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赤壁地質(zhì)實(shí)習(xí)報(bào)告
一．理論部分
起重運(yùn)輸機(jī)械通常用于搬運(yùn)物料，隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步、現(xiàn)代化大規(guī)模生產(chǎn)的發(fā)展，越來(lái)越廣泛地使用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門�，F(xiàn)在不僅在港口、車站、倉(cāng)庫(kù)、料嘗電站、高層建筑、工礦企業(yè)等生產(chǎn)領(lǐng)域里用到起重運(yùn)輸機(jī)械，甚至在生活領(lǐng)域也都用到起重運(yùn)輸機(jī)械。所以它不僅在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中占有重要的位置，而且它在社會(huì)生產(chǎn)和生活的領(lǐng)域正在不斷擴(kuò)大。起重運(yùn)輸機(jī)械作為物料搬運(yùn)工具，在完成一個(gè)工作過(guò)程中，一般包括“儲(chǔ)、裝、運(yùn)、卸”作業(yè)。
起重機(jī)是以間歇、重復(fù)方式工作，使掛在吊鉤或其它取物裝置上的重物在一定的空間范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)垂直升降和水平移動(dòng)機(jī)電設(shè)備。起重機(jī)又可分為橋架型、臂架型、繩索型。其中橋式起重機(jī)、門式起重機(jī)、裝卸橋、架橋機(jī)等屬于橋架型；門座起重機(jī)、半門座起重機(jī)、塔式起重機(jī)、鐵路起重機(jī)、流動(dòng)式起重機(jī)、浮式起重機(jī)、甲板起重機(jī)、桅桿起重機(jī)、懸臂起重機(jī)等屬于臂架型；纜索起重機(jī)、門式纜索起重機(jī)等屬于繩索型。起重機(jī)械的主要參數(shù)有起重量G、跨度S、軌距、基距B、幅度L、起重力矩M、起重傾覆力矩MA、輪壓P、起升高度H和下降深度h、運(yùn)行速度V、起重機(jī)工作級(jí)別。起重機(jī)的工作級(jí)別是根據(jù)起重機(jī)利用等級(jí)和起重機(jī)載荷狀態(tài)來(lái)定的：起重機(jī)載荷狀態(tài)按名義載荷譜系數(shù)分為輕、中、重、特四級(jí)；起重機(jī)的利用等級(jí)分為U0～U9十級(jí)。設(shè)計(jì)起重機(jī)械的時(shí)候，一般是根據(jù)二者按表格查取起重機(jī)工作級(jí)別（如下圖所示）。起重機(jī)工作級(jí)別，也就是金屬結(jié)構(gòu)的工作級(jí)別，按主起升機(jī)構(gòu)確定，分為A1～A8級(jí)。
起重機(jī)由四大部分組成，分別是機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)/液壓傳動(dòng)系統(tǒng)、金屬結(jié)構(gòu)、電氣/液壓控制系統(tǒng)、安全保護(hù)系統(tǒng)。
為了保證起重機(jī)的安全正常工作，起重機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)滿足下列三個(gè)基本條件：1.金屬結(jié)構(gòu)和機(jī)械零部件應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度、剛度和抗屈曲能力；2.整機(jī)必須具有必要的抗傾覆穩(wěn)定性；3.原動(dòng)機(jī)具有滿足作業(yè)性能要求的功率，制動(dòng)裝置提供必需的制動(dòng)力矩。
作用于起重運(yùn)輸機(jī)金屬結(jié)構(gòu)上的載荷，根據(jù)1其不同特點(diǎn)與出現(xiàn)的頻繁程度分為基本載荷、附加載荷及特殊載荷三類：基本載荷指始終和經(jīng)常作用在起重機(jī)結(jié)構(gòu)上的載荷，即起重機(jī)正常工作時(shí)必然出現(xiàn)的載荷，包括自重載荷PG、起升載荷PQ、水平慣性載荷PH；附加載荷指起重機(jī)在正常工作狀態(tài)下結(jié)構(gòu)所承受的非經(jīng)常性作用的載荷，包括工作狀態(tài)下的風(fēng)載荷PW；有軌起重機(jī)偏斜運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的側(cè)向力PS；根據(jù)實(shí)際情況決定需加以考慮的溫度載荷、冰雪載荷及某些工藝性載荷、坡度載荷等；特殊載荷指起重機(jī)在非工作狀態(tài)或試驗(yàn)狀態(tài)時(shí)結(jié)構(gòu)可能承受的最大載荷，或在工作狀態(tài)下結(jié)構(gòu)偶然承受的不利載荷，包括非工作狀態(tài)下的風(fēng)載荷PW、試驗(yàn)載荷、根據(jù)實(shí)際情況決定需加以考慮的安裝載荷、
地震載荷及某些工藝性載荷、工作狀態(tài)下結(jié)構(gòu)偶然可能承受的碰撞載荷PC、工作狀態(tài)下結(jié)構(gòu)偶然可能承受的帶剛性起升導(dǎo)架的小車的傾翻水平力PSL。機(jī)構(gòu)不穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)的沖擊動(dòng)力載荷系數(shù)有：起升沖擊系數(shù)，一般0.9≤φ1≤1.1；起升載荷動(dòng)載系數(shù)φ2，一般φ2=1.0～2.0；突然卸載沖擊系數(shù)φ3；運(yùn)行沖擊系數(shù)φ4。后兩個(gè)系數(shù)按下面的公式計(jì)算：φ3=1-△m（1+β3）/m式中△m ——起升質(zhì)量中突然卸去的那部分質(zhì)量(kg）；m——起升質(zhì)量（kg）β3——系數(shù)（對(duì)抓斗起重機(jī)， β3=0.5；對(duì)電磁起重機(jī)， β3=1.0）φ4=1.1+0.058vh
式中 h——軌道接縫處兩軌道頂面的高度差（mm）；
v——運(yùn)行速度（m/s）
對(duì)于載荷組合，GB3811規(guī)定了三種組合方式：
1.只考慮基本載荷為第Ⅰ類載荷組合。零件和構(gòu)件的疲勞、磨損、發(fā)熱按第Ⅰ類載荷組合計(jì)算。
2.考慮基本載荷與附加載荷為第Ⅱ類載荷組合。零件和構(gòu)件的靜強(qiáng)度、整機(jī)工作狀態(tài)抗傾覆穩(wěn)定性按第Ⅱ類載荷組合計(jì)算。此外，校核原動(dòng)機(jī)的過(guò)載熱能力和制動(dòng)器的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩也應(yīng)按第Ⅱ類載荷組合計(jì)算。
3.考慮基本載荷與特殊載荷或三種載荷都考慮為第Ⅲ類載荷組合。按第Ⅲ類載荷組合校核整機(jī)非工作狀態(tài)下抗傾覆穩(wěn)定性和防風(fēng)抗滑安全性；對(duì)承受風(fēng)載荷的機(jī)構(gòu)零部件、抗傾覆和防滑安全裝置的零件進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算。
在起重機(jī)械設(shè)計(jì)中，兩種最普遍的計(jì)算方法是許用應(yīng)力法和極限狀態(tài)法，兩種計(jì)算方法各有特點(diǎn)，現(xiàn)分別簡(jiǎn)單介紹如下：
（一）許用應(yīng)力法
是將組合后的載荷在零件或構(gòu)件中產(chǎn)生的應(yīng)力，與零件或構(gòu)件類型和具體條件所確定的許用應(yīng)力進(jìn)行比較。許用應(yīng)力的選用以使用經(jīng)驗(yàn)為基礎(chǔ)，保證零件或構(gòu)件抗屈服、抗疲勞、抗彈性失穩(wěn)的能力有一定的裕度。（如力學(xué)模型的不精確）
（二）極限狀態(tài)法
以部分載荷系數(shù)對(duì)各種載荷在組合之前加以放大，并與由屈服或彈性失穩(wěn)條件所規(guī)定的極限狀態(tài)進(jìn)行對(duì)比。每種載荷的部分載荷系數(shù)均以概率和載荷確定的精確度為依據(jù)。以概率統(tǒng)計(jì)和試驗(yàn)為基矗這是一種先進(jìn)的設(shè)計(jì)方法，主要用于金屬結(jié)構(gòu)和承載能力驗(yàn)算。
在起重機(jī)的組成里面，包括有各種機(jī)構(gòu)以及零部件，設(shè)計(jì)的時(shí)候必須同時(shí)兼顧總體和細(xì)節(jié)。
主要機(jī)構(gòu)包括起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)等；
起升機(jī)構(gòu)主要由下列部分組成：驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)裝置、卷筒、滑輪組、取物裝置和制動(dòng)裝置。此外，根據(jù)需要還裝設(shè)各種輔助裝置，如：終點(diǎn)開(kāi)關(guān)、載重量限制器和稱量裝置等。起升機(jī)構(gòu)的總體布置在很大程度上決定于驅(qū)動(dòng)的形式。
運(yùn)行機(jī)構(gòu)分為無(wú)軌運(yùn)行和有軌運(yùn)行兩類，由電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置、聯(lián)軸器、傳動(dòng)軸、車輪組和制動(dòng)器組成。運(yùn)行機(jī)構(gòu)的速度隨起重機(jī)的用途而定。運(yùn)送大量物品的運(yùn)行機(jī)構(gòu)速度應(yīng)較高，作裝卸用途的前起重機(jī)和裝卸橋小車等也應(yīng)取較高值。此外運(yùn)行速度還與運(yùn)行的距離有關(guān)，距離長(zhǎng)的取高速度，距離短的取低速度。
主要零部件包括電機(jī)、聯(lián)軸器、浮動(dòng)軸、制動(dòng)器、減速器、卷筒、鋼絲繩、滑輪、吊鉤等。
起重及冶金用電動(dòng)機(jī)型號(hào)YZ和YZR，運(yùn)用于短時(shí)或斷續(xù)周期性工作，具有較高的過(guò)載能力和機(jī)械強(qiáng)度。減速器的種類有ZQ型、QJ型（焊接箱體）、QS型（三合一），選用減速器應(yīng)注意：高速軸的許用功率；低速軸的最大許用扭矩；低速軸最大徑向載荷計(jì)算。
卷筒有鑄造卷筒、焊接卷筒兩類，其安全檢驗(yàn)及報(bào)廢有一定的標(biāo)準(zhǔn)，如下所述：
1.卷筒上鋼絲繩尾端的固定裝置，應(yīng)有防松或自緊的性能；
2.多層纏繞的卷筒，端部應(yīng)有凸緣。凸緣高出量，應(yīng)比最外層高出2倍鋼絲繩直徑或鏈條的寬度；
3.用于起升機(jī)構(gòu)和變幅機(jī)構(gòu)的卷筒，筒體內(nèi)無(wú)貫通支承軸的結(jié)構(gòu)時(shí)，宜采用鋼材制造。
4.卷筒直徑與鋼絲繩直徑的比值h1
5.卷筒上的鋼絲繩工作時(shí)放出最多時(shí)、卷筒上的余留部分除固定繩尾的圈數(shù)，至少還應(yīng)纏繞2～3圈，以避免繩尾壓板或楔套、楔塊受力。
6.卷筒出現(xiàn)裂紋或筒壁磨損達(dá)原壁厚的20%時(shí)，應(yīng)報(bào)廢。
鋼絲繩是起重機(jī)械的重要零件之一。它具有強(qiáng)度高、撓性好、自重輕、運(yùn)行平穩(wěn)、極少突然斷裂等優(yōu)點(diǎn)。金屬芯鋼絲繩用軟鋼絲制成，可耐高溫并能承受較大的擠壓應(yīng)力，繞性較差，適用于高溫或多層纏繞的場(chǎng)合；有機(jī)芯鋼絲繩通常用浸透潤(rùn)滑油的麻繩制成，亦有采用棉芯的。有機(jī)芯易燃，不能用于高溫場(chǎng)合；石棉芯鋼絲繩用石棉繩制成，可耐高溫。鋼絲繩的標(biāo)記有下例的標(biāo)準(zhǔn)：
例：18 NAT 6（9+9+1）+NF 1700 ZZ 190 117 GB/T8918
18 — 繩徑
NAT— 光面絲
6 — 6股
(9+9+1)— 股結(jié)構(gòu)
NF — 天然芯
1770 — 抗拉強(qiáng)度（N/mm2）
Z — 繩右捻
Z — 股右捻
190 — 破斷拉力（KN）
117 — 每百米長(zhǎng)質(zhì)量（1kg/100m）
鋼絲繩受力復(fù)雜。受載時(shí)，鋼絲中產(chǎn)生拉伸應(yīng)力、彎曲應(yīng)力、擠壓應(yīng)力（鋼絲繩與滑輪、卷筒等接觸擠壓，鋼絲之間相互擠壓）以及鋼絲繩捻制時(shí)的殘余應(yīng)力等。當(dāng)鋼絲
繩繞過(guò)滑輪時(shí)，受有交變應(yīng)力作用，使金屬材料產(chǎn)生疲勞，最后由于鋼絲之間的摩擦、鋼絲繩與繩糟的摩擦使鋼絲磨損而破斷。
鋼絲繩使用的基本要求如下：
1.盡可能選用較大的卷筒和滑輪直徑（D）；
2.單層纏繞的卷筒應(yīng)切出螺旋槽，螺旋槽和滑輪槽的半徑r應(yīng)與鋼絲繩直徑d相適應(yīng)，r太大會(huì)使鋼絲繩與糟底接觸面積太小，r太小有將鋼絲繩卡緊的可能。因此r=0.53d為宜；
3.應(yīng)當(dāng)盡量減少鋼絲繩的彎曲次數(shù)，即不要使鋼絲繩通過(guò)太多的滑輪；
4.為提高鋼絲繩的使用壽命，應(yīng)盡量選用線接觸鋼絲繩，不宜選用點(diǎn)接觸鋼絲繩；
5.選用鋼絲繩的強(qiáng)度不宜過(guò)高，一般不應(yīng)超過(guò)1700N/mm2；(硬度大，彈性差）
6.鋼絲繩在卷筒上，應(yīng)能按順序整齊排列；
7.載荷由多根鋼絲繩支承時(shí)，應(yīng)設(shè)有使每根鋼絲繩均衡受力的裝置；
8.起升機(jī)構(gòu)和變幅機(jī)構(gòu)，不得使用編結(jié)接長(zhǎng)的鋼絲繩；
9.起升高度較大的起重機(jī)，宜采用不旋轉(zhuǎn)、無(wú)松散傾向的鋼絲繩；
10.當(dāng)?shù)蹉^處于工作位置最低點(diǎn)時(shí)，鋼絲繩在卷筒上纏繞圈數(shù)，除去固定繩尾的圈數(shù)，必須不少于2圈；
11吊運(yùn)熔化或熾熱金屬的鋼絲繩，應(yīng)采用石棉芯等耐高溫的鋼絲繩；
12鋼絲繩開(kāi)卷時(shí)，應(yīng)防止打結(jié)或扭曲；
13鋼絲繩應(yīng)保持良好的潤(rùn)滑狀態(tài)；
14對(duì)日常使用的鋼絲繩應(yīng)每天檢查，包括對(duì)端部的固定連接、平衡滑輪處的檢查，并作出安全性的判斷；
滑輪的主要作用，是用來(lái)改變鋼絲繩的運(yùn)動(dòng)方向和達(dá)到省力的目的，也常用作均衡滑輪，以均衡二支鋼絲繩的張力。工作滑輪，根據(jù)其軸線是否運(yùn)動(dòng)，分為動(dòng)滑輪和定滑輪。只利用滑輪的傳動(dòng)來(lái)平衡鋼絲繩拉力的，叫均衡滑輪；按滑輪的制造工藝，可分為鍛造、鑄造、焊接三種。
吊鉤的材料要求具有較高的強(qiáng)度的塑韌性，沒(méi)有突然斷裂的危險(xiǎn)。目前吊鉤廣泛采用低碳鋼和低碳合金鋼制造。吊鉤根據(jù)形狀的不同，又可分為單鉤和雙鉤兩種。吊鉤鉤身截面形狀有圓形、方形、梯形和T字形。T字形截面最合理，但鍛造工藝復(fù)雜。梯形截面受力較合理，鍛造容易。
吊鉤組就是吊鉤與滑輪的動(dòng)滑輪的組合體。吊鉤組有長(zhǎng)型與短型兩種。長(zhǎng)型吊鉤組采用普通的鉤柄較短的短吊鉤，支承在吊鉤橫梁上，滑輪支承在單獨(dú)的滑輪軸上。短型吊鉤組過(guò)去采用長(zhǎng)吊鉤。
二、實(shí)踐部分
新學(xué)期的第二周，老師組織了一次為期四天的畢業(yè)實(shí)習(xí)，地點(diǎn)在赤壁市，實(shí)習(xí)的具體公司是赤壁銀輪機(jī)械股份有限公司和湖北重工蒲圻機(jī)械股份有限公司，主要目的是參觀和了解兩個(gè)廠生產(chǎn)以及使用的起重機(jī)。
1.湖北重工蒲圻機(jī)械有限公司
該公司是在湖北蒲圻起重機(jī)械總廠國(guó)有企業(yè)改制時(shí),重新組建發(fā)展的新型民營(yíng)企業(yè)公司,坐落經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)赤馬港工業(yè)園,占地面積28000平方米。公司繼承了原蒲起總廠"多功能、高揚(yáng)程、高難度、高質(zhì)量"的產(chǎn)品特點(diǎn),并在此基礎(chǔ)上將起重機(jī)械向大型化、高難度、國(guó)際化方向進(jìn)行了發(fā)展。在產(chǎn)品結(jié)構(gòu)上除起重機(jī)械外,發(fā)展了工程機(jī)械零部件、鐵路機(jī)械零部件等產(chǎn)品。其中起重機(jī)械產(chǎn)品有:鋼絲繩、環(huán)鏈、防爆電動(dòng)葫蘆系列、電動(dòng)單雙梁橋式起重機(jī)系列、單雙梁懸掛起重機(jī)、單雙梁門式起重機(jī)、懸臂起重機(jī)、架橋起重機(jī)、提梁機(jī)、電廠專用過(guò)軌起重機(jī)、架空起重機(jī)等;工程機(jī)械產(chǎn)品有:液壓振動(dòng)夯實(shí)機(jī)及特殊規(guī)格鋼卷筒等。
公司采用先進(jìn)的CAD/CAE設(shè)計(jì)技術(shù),具備大中型配備完善的生產(chǎn)設(shè)備,擁有起重機(jī)整機(jī)試驗(yàn)和檢測(cè)設(shè)備及各種先進(jìn)的檢測(cè)手段,本著"以人為本、科技先導(dǎo)、持續(xù)改進(jìn)、顧客滿意"的質(zhì)量方針,嚴(yán)格遵循由中國(guó)質(zhì)量認(rèn)證中心制定的ISO9001:2015質(zhì)量體系運(yùn)行,努力為國(guó)內(nèi)外顧客提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。
公司依托武漢知名的大專院校和科研機(jī)構(gòu),進(jìn)行產(chǎn)品的優(yōu)化和新產(chǎn)品的開(kāi)發(fā),與華中科技大學(xué)、武漢科技大學(xué)、三峽大學(xué)、中鐵工程機(jī)械研究院、武漢鋼鐵設(shè)計(jì)研究院等單位建立有戰(zhàn)略伙伴合作關(guān)系,使公司產(chǎn)品在行業(yè)中具有一定的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。
2.赤壁市銀輪機(jī)械股份有限公司
湖北銀輪起重機(jī)械股份有限公司（2015年6月1日前原湖北銀輪蒲起機(jī)械有限責(zé)任公司）成立于2003年（前身湖北蒲圻起重機(jī)械總廠,始建于1958年），是一家專業(yè)生產(chǎn)起重運(yùn)輸機(jī)械的股份制企業(yè)，“蒲起”牌商標(biāo)是國(guó)家著名商標(biāo)，“蒲起牌”產(chǎn)品信得過(guò)產(chǎn)品多次被評(píng)為省優(yōu)、部?jī)?yōu)、和精品名牌產(chǎn)品，公司于1987年獲國(guó)家二級(jí)企業(yè)，國(guó)家計(jì)量二級(jí)企業(yè)�？偣疚挥谡憬炫_(tái)，于2015年在深交所成功上市。
公司現(xiàn)有員工500余名，其中、高級(jí)專業(yè)技術(shù)人員40余人。主要從事起重運(yùn)輸機(jī)械產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)、銷售、安裝和服務(wù)。主導(dǎo)產(chǎn)品有鋼絲繩電動(dòng)葫蘆；環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆；電動(dòng)葫蘆單、雙梁起重機(jī)；通用橋式起重機(jī)；通用門式起重機(jī)；懸臂起重機(jī)；公路架橋機(jī)；超大型門式起重機(jī)（提梁機(jī)）等十大類產(chǎn)品，共18個(gè)系列78個(gè)品種1400多種規(guī)格，行銷全國(guó)和東南亞地區(qū)。HC型系列電動(dòng)葫蘆獲湖北省科技進(jìn)步獎(jiǎng)和國(guó)家經(jīng)貿(mào)委“金龍獎(jiǎng)”；HS型系列電動(dòng)雙梁起重機(jī)獲國(guó)家科技進(jìn)步獎(jiǎng)；國(guó)家新產(chǎn)品獎(jiǎng)工業(yè)智能載人升降機(jī)填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，達(dá)國(guó)際先進(jìn)水平；DHC型電動(dòng)葫蘆和“三合一”減速機(jī)獲國(guó)家專利；HC25型大噸位電動(dòng)葫蘆創(chuàng)第七批中國(guó)企業(yè)新記錄。
下面分別對(duì)公司的產(chǎn)品進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹：
1.橋式起重機(jī)
橋式起重機(jī)是橫架于車間、倉(cāng)庫(kù)和料場(chǎng)上空進(jìn)行物料吊運(yùn)的起重設(shè)備。由于它的兩端坐落在高大的水泥柱或者金屬支架上，形狀似橋。橋式起重機(jī)的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運(yùn)行，可以充分利用橋架下面的空間吊運(yùn)物料，不受地面設(shè)備的阻礙。它是使用范圍最廣、數(shù)量最多的一種起重機(jī)械。
單梁橋式起重機(jī)廣泛用于工廠、倉(cāng)庫(kù)、料場(chǎng)等不同場(chǎng)合吊運(yùn)貨物，禁止在易燃、易爆腐蝕性介質(zhì)環(huán)境中使用。設(shè)有地面和操縱室兩種操作形式。操縱室有開(kāi)式、閉式兩種，可根據(jù)實(shí)際情況分為左或右面安裝兩種形式，入門方向有側(cè)面及端面兩種，以滿足用戶在各種不同需要的情況下進(jìn)行選擇。廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造車間、冶金車間、石油、石化、港口、鐵路、民航、電站、造紙、建材、電子等行業(yè)的車間、倉(cāng)庫(kù)、料場(chǎng)等。具有外形尺寸緊湊、建筑凈空高度低、自重輕、輪壓小等優(yōu)點(diǎn)。
電動(dòng)單梁主要型號(hào)有LDA型電動(dòng)單梁起重機(jī)、LD型電動(dòng)單梁起重機(jī)，HD型電動(dòng)
單梁起重機(jī)，LX型電動(dòng)單梁懸掛起重機(jī)，SDXQ型手動(dòng)單梁懸掛起重機(jī)以及單梁抓斗起重機(jī)。
普通橋式起重機(jī)一般由起重小車、橋架運(yùn)行機(jī)構(gòu)、橋架金屬結(jié)構(gòu)組成。起重小車又由起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小車架三部分組成。
起升機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速器、卷筒和滑輪組。電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速器，帶動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒放下，以升降重物。小車架是支托和安裝起升機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)等部件的機(jī)架，通常為焊接結(jié)構(gòu)。
起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方式可分為兩大類：一類為集中驅(qū)動(dòng)，即用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)長(zhǎng)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)兩邊的主動(dòng)車輪；另一類為分別驅(qū)動(dòng)、即兩邊的主動(dòng)車輪各用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。中、小型橋式起重機(jī)較多采用制動(dòng)器、減速器和電動(dòng)機(jī)組合成一體的“三合一”驅(qū)動(dòng)方式，大起重量的普通橋式起重機(jī)為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動(dòng)裝置常采用萬(wàn)向聯(lián)軸器。
起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)一般只用四個(gè)主動(dòng)和從動(dòng)車輪，如果起重量很大，常用增加車輪的辦法來(lái)降低輪壓。當(dāng)車輪超過(guò)四個(gè)時(shí)，必須采用鉸接均衡車架裝置，使起重機(jī)的載荷均勻地分布在各車輪上。
起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)一般只用四個(gè)主動(dòng)和從動(dòng)車輪，如果起重量很大，常用增加車輪的辦法來(lái)降低輪壓。當(dāng)車輪超過(guò)四個(gè)時(shí)，必須采用鉸接均衡車架裝置，使起重機(jī)的載荷均勻地分布在各車輪上。
橋式起重機(jī)原理圖
橋式起重機(jī)的安全使用注意事項(xiàng)：
（1）每臺(tái)起重機(jī)必須在明顯的地方掛上額定起重量的標(biāo)牌。
（2）工作中，橋架上不許有人或用吊鉤運(yùn)送人。
（3）無(wú)操作證和酒后都不許駕駛起重機(jī)。
（4）操作中必須精神集中、不許談話、吸煙或做無(wú)關(guān)的事情。
（5）車上要清潔干凈；不許亂放設(shè)備、工具、易燃品、易爆品和危險(xiǎn)品。
（6）起重機(jī)不允許超荷使用。
（7）下列情況不許起吊：捆-綁不牢；機(jī)件超負(fù)荷；信號(hào)不明；斜拉；埋或凍在地里的物件；被吊物件上有人；沒(méi)有安全保護(hù)措施的易燃品、易爆器和危險(xiǎn)品；過(guò)滿的液體物品；鋼絲繩不符合安全使用要求；升降機(jī)構(gòu)有故障。
（8）起重機(jī)在沒(méi)有障礙物的線路上運(yùn)行時(shí)，吊鉤或吊具以及吊物底面，必須離地面2m以上。如果越過(guò)障礙物時(shí)，須超過(guò)障礙物0.5m高。
（9）對(duì)吊運(yùn)小于額定起重量50%的物件，允許兩個(gè)機(jī)構(gòu)同時(shí)動(dòng)作；吊大于額定起重量50%的物件，則只可以一個(gè)機(jī)構(gòu)動(dòng)作。
（10）具有主、副鉤的橋式起重機(jī)，不要同時(shí)上升或下降主、副鉤（特殊例外）。
（11）不許在被吊起的物件上施焊或錘擊及在物件下面工作（有支撐時(shí)可以）。
（12）必須在停電后，并在電門上掛有停電作業(yè)的標(biāo)志時(shí)，方可做檢查或進(jìn)行維修工作。如必須帶電作業(yè)時(shí)，須有安全措施保護(hù)，并設(shè)有專人照管。
（13）不許隨便從車上往下亂扔?xùn)|西。
（14）限位開(kāi)關(guān)和聯(lián)鎖保護(hù)裝置，要經(jīng)常檢查。
（15）不允許用碰限位開(kāi)關(guān)作為停車的辦法。
（16）升降制動(dòng)器存在問(wèn)題時(shí)，不允許升降重物。
（17）被吊物件不許在人或設(shè)備上空運(yùn)行。
（18）對(duì)起重機(jī)某部進(jìn)行焊接時(shí)，要專門設(shè)置地線，不準(zhǔn)利用機(jī)身做地線。
（19）吊鉤處于下極限位置時(shí)，卷筒上必須保留有兩圈以上的安全繩圈。
（20）起重機(jī)不允許互相碰撞，更不允許利用一臺(tái)起重機(jī)去推動(dòng)另一臺(tái)起重機(jī)進(jìn)行工作。
（21）吊運(yùn)較重的物件、液態(tài)金屬、易爆及危險(xiǎn)品時(shí)，必須先緩慢地起吊離地面100~200mm，試驗(yàn)制動(dòng)器的可靠性。
（22）修理和檢查用的照明燈，其電壓必須在36V以下。
（23）橋式起重機(jī)所有的電氣設(shè)備外殼均應(yīng)接地。如小車軌道不是焊接在主梁上時(shí)，應(yīng)采取焊接地線措施。接地線可用截面積大于75mm2的鍍鋅扁鐵或10mm2的裸銅線或大于30mm2的鍍鋅圓鋼。司機(jī)室或起重機(jī)體的接地位置應(yīng)多于兩處。起重機(jī)上任何一點(diǎn)到電源中性點(diǎn)間的接地電阻，均應(yīng)小于4Ω。
（24）要定期做安全技術(shù)檢查，做好預(yù)檢預(yù)修工作。
2.門式起重機(jī)
門式起重機(jī)是橋式起重機(jī)的一種變形。在港口，主要用于室外的貨嘗料場(chǎng)貨、散貨的裝卸作業(yè)。它的金屬結(jié)構(gòu)像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。門式起重機(jī)具有場(chǎng)地利用率高、作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣、通用性強(qiáng)等特點(diǎn)，在港口貨場(chǎng)得到廣泛使用。
按主梁形式分為單主梁門式起重機(jī)和雙主梁門式式起重機(jī)。單主梁門式起重機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造安裝方便，自身質(zhì)量小，主梁多為偏軌箱形架結(jié)構(gòu)。與雙主梁門式起重機(jī)相比，整體剛度要弱一些。因此，當(dāng)起重量Q≤50t、跨度S≤35m時(shí),可采用這種形式。單主梁門式起重機(jī)門腿有L型和C型兩種形式。L型的制造安裝方便，受力情況好,自身質(zhì)量較小，但是，吊運(yùn)貨物通過(guò)支腿處的空間相對(duì)小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在于有較大的橫向空間，以使貨物順利通過(guò)支腳；雙主梁門式起重機(jī)承載能力強(qiáng)，跨度大、整體穩(wěn)定性好，品種多，但自身質(zhì)量與相同起重量的單主梁門式起重機(jī)相比要大些，造價(jià)也較高。根據(jù)主梁結(jié)構(gòu)不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。目前一般多采用箱形結(jié)構(gòu)。
單主梁和雙梁門式起重機(jī)的選用符合通用門式起重機(jī)GB/T14406—1993以及GB5905-86的有關(guān)規(guī)定。一般情況下，起重量在50t以下，跨度在35m以內(nèi)，無(wú)特殊使用要求，宜選用單主梁式。如果要求門腿寬度大，工作速度較高，或經(jīng)常吊運(yùn)重件、長(zhǎng)大件，則宜選雙梁門式起重機(jī)。
門式起重機(jī)用代號(hào)、額定起質(zhì)量、跨度、工作級(jí)別4個(gè)主要要素特征表示型號(hào)。單主梁門式起重機(jī)，其符號(hào)有:MDG、MDE、MDZ、MDN、MDP、MDS。如：MDN—單主梁?jiǎn)涡≤囎ザ返蹉^門式起重機(jī)；MDS—單主梁小車三用門式起重機(jī)。雙梁門式起重機(jī)，其符號(hào)有:MG、ME、MZ、MC、MP、MS。如：MG—雙梁?jiǎn)涡≤嚨蹉^門式起重機(jī)；ME—雙梁雙小車吊鉤門式起重機(jī)。
門式起重機(jī)的跨度是影響起重機(jī)自身質(zhì)量的重要因素。選擇中，在滿足設(shè)備使用條件和符合跨度系列標(biāo)準(zhǔn)的前提下，應(yīng)盡量減少跨度。
輪距的確定原則：
（1）能滿足門架沿起重機(jī)軌道方向的穩(wěn)定性要求；
（2）貨物的外形尺寸要能順利通過(guò)支腿平面鋼架；
（3）注意使輪距B與跨度S成一定比例關(guān)系，一般取輪距B=（1/4—1/6）S。
門式起重機(jī)間距尺寸確定：
在工作中，門式起重機(jī)外部尺寸與堆場(chǎng)的貨物及運(yùn)輸車輛通道之間應(yīng)留有一定的空間尺寸，以利于裝卸作業(yè)。一般運(yùn)輸車輛在跨度內(nèi)裝卸時(shí)，應(yīng)保持與門腿有0.7m以上的間距。吊具在不工作時(shí)應(yīng)與運(yùn)輸車輛有0.5m以上的間距，貨物過(guò)門腿時(shí)，應(yīng)有0.5m以上的間距。
3.電動(dòng)葫蘆
電動(dòng)葫蘆是一種輕小型起重設(shè)備，具有體積小，自重輕，操作簡(jiǎn)單，使用方便等特點(diǎn)，用于工礦企業(yè)，倉(cāng)儲(chǔ)碼頭等場(chǎng)所。起重量一般為 0.1～80噸，起升高度為3～30米。由電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和卷筒或鏈輪組成，分為鋼絲繩電動(dòng)葫蘆和環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆兩種。環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆分為進(jìn)口和國(guó)產(chǎn)兩種；鋼絲繩電動(dòng)葫蘆分CD1型、MD1型；微型電動(dòng)葫蘆、卷?yè)P(yáng)機(jī)、多功能提升機(jī)。
鋼絲繩電動(dòng)葫蘆的主要組成部分包括：減速器，運(yùn)行機(jī)構(gòu)，卷筒裝置，吊鉤裝置，聯(lián)軸器，軟纜電流引入器，限位器等。鋼絲繩電動(dòng)葫蘆是工廠、礦山、港口、倉(cāng)庫(kù)、貨嘗商店等常用的起重設(shè)備之一，是提高勞動(dòng)效率。改善勞動(dòng)條件的必備機(jī)械。
環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆彌補(bǔ)了鋼絲繩電動(dòng)葫蘆體積較大笨重的缺點(diǎn)。環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆由電動(dòng)機(jī)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和鏈輪組成，與鋼絲繩電動(dòng)葫蘆最大的不同點(diǎn)把鋼絲繩換成了鏈條。起重量一般為 0.5～60噸，起升高度為3～120米。
兩種電動(dòng)葫蘆有著共同的特點(diǎn)：重量輕、體積孝結(jié)構(gòu)緊湊、品種規(guī)格多、運(yùn)行平穩(wěn)，操作簡(jiǎn)單，使用方便。它們可以在同一平面上做直的、彎曲的、循環(huán)的架空軌道上使用，也可以在以工字鋼為軌道的電動(dòng)單梁、手動(dòng)單梁、橋式、懸掛、懸臂、龍門等起重機(jī)上使用。
三．實(shí)習(xí)體會(huì)
經(jīng)過(guò)為期四天的畢業(yè)實(shí)習(xí)，雖然時(shí)間短暫，條件并不優(yōu)越，但是在老師們和工程師們細(xì)心的解說(shuō)與教導(dǎo)中，我還是有所收獲，學(xué)到了很多在課堂與書本上不可能接觸到的東西。比如，在教材上，我看不到各種起重機(jī)在實(shí)際應(yīng)用中的外觀、形狀以及各種零部件的實(shí)體，這樣，在學(xué)習(xí)的時(shí)候只能有一個(gè)模糊的印象，等到具體看到實(shí)物才能明白各種機(jī)構(gòu)以及結(jié)構(gòu)的制作和加工工藝。
當(dāng)然，本次實(shí)習(xí)所學(xué)到遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止這些，總之，這次實(shí)習(xí)，給我們提供了一個(gè)很好的理論聯(lián)系實(shí)際的機(jī)會(huì)，讓我們可以把課本中學(xué)到的理論知識(shí)與實(shí)際相結(jié)合，有助于加深我們對(duì)理論知識(shí)的理解，更有利于我們?cè)鰪V見(jiàn)聞，擴(kuò)充自己的視野。
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