項(xiàng)目建議書模板錦集五篇
在社會(huì)發(fā)展不斷提速的今天，建議書的使用頻率越來越高，建議書不是最終的定文形式，它可以被修改，被增刪，甚至棄之不用，它具有較強(qiáng)的可塑性。如何寫一份恰當(dāng)?shù)慕ㄗh書呢？下面是小編整理的項(xiàng)目建議書5篇，希望能夠幫助到大家。
項(xiàng)目建議書 篇1
格式：
項(xiàng)目名稱、項(xiàng)目的主辦單位及負(fù)責(zé)人。中外合作各方的名稱、國(guó)別和資金信用情況、業(yè)務(wù)范圍、規(guī)模、產(chǎn)品聲譽(yù)、銷售情況等。興辦合資企業(yè)的理由。從國(guó)內(nèi)技術(shù)上的差距，產(chǎn)品質(zhì)量上的差距，外引內(nèi)聯(lián)市場(chǎng)的需要，銷售渠道和利用國(guó)外資金等方面來說明興辦合資企業(yè)項(xiàng)目的重要性和必要性。
項(xiàng)目主要內(nèi)容：
�。�.生產(chǎn)和經(jīng)營(yíng)的規(guī)模和范圍；
�。�.合資經(jīng)營(yíng)的年限；
�。�.合資企業(yè)的地址、占地面積、建筑面積（包括新建、改建或擴(kuò)建）；
４.合資企業(yè)所需的職工人數(shù)，包括技術(shù)人員和管理人員；
５.投資總額、注冊(cè)資本和各方出資比例；
６.投資方式和資金來源；
�。�.產(chǎn)品的技術(shù)性能及銷售方向：合資企業(yè)道口技術(shù)性能達(dá)到的水平，在國(guó)內(nèi)外所具有競(jìng)爭(zhēng)能力，產(chǎn)品是內(nèi)銷售為主還是外銷為主；
�。�.主要原材料、燃料、動(dòng)力、交通運(yùn)輸及協(xié)作配套方面的近期和今后要求與已具備的條件；
�。�.初步的技術(shù)、經(jīng)濟(jì)效益分析。
如屬一次規(guī)模分期實(shí)施項(xiàng)目，應(yīng)列出分期工程的時(shí)間安排。
主要附件：
�。�.合營(yíng)各方合作的意向書；
�。�.外商資信調(diào)查情況表；
�。�.國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)需求情況的初步調(diào)研和預(yù)測(cè)報(bào)告，或有關(guān)主管部門對(duì)產(chǎn)品 安排的意見；
�。�.有關(guān)主管部門對(duì)主要原材料（包括能源、交通等）安排的意向書；
�。�.有關(guān)部門對(duì)資金安排的意向書。
范例：
中外合資經(jīng)營(yíng)企業(yè)項(xiàng)目建議書
一、項(xiàng)目名稱：合資生產(chǎn)（經(jīng)營(yíng)）××××產(chǎn)品項(xiàng)目
項(xiàng)目主辦單位：（企業(yè)名稱）××××××
單位負(fù)責(zé)人：（廠長(zhǎng)或經(jīng)理）
二、興辦合資經(jīng)營(yíng)企業(yè)的理由：
從國(guó)內(nèi)外技術(shù)上、產(chǎn)品質(zhì)量上的差距，從利用外資、產(chǎn)品出口、培養(yǎng)人才、增加收益等方面，說明興辦中外合資經(jīng)營(yíng)企業(yè)的必要性和重要性。
三、中方合營(yíng)者的情況：
介紹中方合營(yíng)者的基本情況和興辦中外合資經(jīng)營(yíng)企業(yè)的有利條件，包括企業(yè)性質(zhì)（國(guó)營(yíng)或集體）、人員情況、技術(shù)力量、領(lǐng)導(dǎo)班子、固定資產(chǎn)、設(shè)備、場(chǎng)地、原有產(chǎn)品產(chǎn)量、產(chǎn)值、利潤(rùn)、產(chǎn)品出口等情況。
四、外國(guó)合營(yíng)者的情況：
外國(guó)合營(yíng)者公司名稱、國(guó)別、資本、業(yè)務(wù)范圍、規(guī)模、產(chǎn)品聲譽(yù)、銷售情況等。
五、合資經(jīng)營(yíng)主要內(nèi)容：
�。ㄒ唬┥a(chǎn)（經(jīng)營(yíng)）范圍和規(guī)模。
�。ǘ┖蠣I(yíng)年。
�。ㄈ┖腺Y經(jīng)營(yíng)企業(yè)的地址、占地面積、建筑面積（新建、擴(kuò)建、改造）。
�。ㄋ模┖腺Y經(jīng)營(yíng)企業(yè)的職工總數(shù)和構(gòu)成（工人、技術(shù)人員、管理人員）。
�。ㄎ澹┩顿Y總額、注冊(cè)資本和各方出資比例。
�。┩顿Y方式和資金中方以土地使用權(quán)、建筑物、房屋、機(jī)器設(shè)備等作價(jià)的估算，現(xiàn)金投資（外匯、人民幣）和來源（自籌、貸款、租賃）；外國(guó)合營(yíng)者以現(xiàn)金、機(jī)器設(shè)備、工業(yè)產(chǎn)權(quán)（專利權(quán)和商標(biāo)權(quán)）或?qū)Ｓ屑夹g(shù)等作為出資，對(duì)其作價(jià)、估價(jià)方法和估算金額。
�。ㄆ撸┊a(chǎn)品技術(shù)性能及銷售方向
合資經(jīng)營(yíng)企業(yè)的產(chǎn)品擬達(dá)到的技術(shù)水平，在國(guó)內(nèi)外具有競(jìng)爭(zhēng)能力，產(chǎn)品內(nèi)外銷比例的估計(jì)。
�。ò耍┥a(chǎn)（經(jīng)營(yíng)）條件
合資經(jīng)營(yíng)企業(yè)所需主要原材料、燃料、動(dòng)力、交通運(yùn)輸及協(xié)作配套方面的近期和今后要求及已具備的條件。
（九）初步的技術(shù)、經(jīng)濟(jì)效益分析。
產(chǎn)品的性能和價(jià)格（內(nèi)外銷）、成本、收益估算。生產(chǎn)手段、生產(chǎn)效率提高程度。 能源和原材料的節(jié)約效果。中外雙方經(jīng)濟(jì)收益匡算：合營(yíng)期間各方利潤(rùn)、項(xiàng)目投資利潤(rùn)率、投資回收年限的估算等。社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益分析：合營(yíng)期間的稅收、勞動(dòng)就業(yè)人數(shù)、技術(shù)水平的提高等。
六、項(xiàng)目實(shí)施計(jì)劃：
何時(shí)進(jìn)行技術(shù)交流、出國(guó)考察、編寫可行性研究報(bào)告、組織洽談、簽約、施工、試車和投產(chǎn)等。
如屬一次規(guī)劃、分期實(shí)施項(xiàng)目，應(yīng)列出分期工程的時(shí)間安排。
附件：
�。ㄒ唬┭�(qǐng)外國(guó)合營(yíng)者來華技術(shù)交流計(jì)劃。
�。ǘ┏鰢�(guó)考察計(jì)劃。
�。ㄈ┛尚行匝芯抗ぷ饔�(jì)劃，包括負(fù)責(zé)可行性研究的人員安排；如須聘請(qǐng)外國(guó)專家指導(dǎo)或委托咨詢的，要附計(jì)劃。
注：報(bào)批項(xiàng)目建議書時(shí)，附件要齊全。
項(xiàng)目建議書 篇2
桑園冬季間套種馬鈴薯示范項(xiàng)目建議書
項(xiàng)目名稱：**縣桑園冬季間套種馬鈴薯技術(shù)研究和示范 項(xiàng)目申報(bào)單位：**縣農(nóng)業(yè)區(qū)劃辦 通訊地址： 郵政編碼： 法人代表： 聯(lián)系電話： 電子信箱： 主管部門： 聯(lián) 系 人： 聯(lián)系電話： 電子信箱： 項(xiàng)目申報(bào)時(shí)間：XX年8月29日 一、項(xiàng)目摘要：
項(xiàng)目名稱：**縣桑園冬季間套種馬鈴薯技術(shù)研究和示范
建設(shè)地點(diǎn)：**縣 鄉(xiāng)鎮(zhèn) 村。
建設(shè)年限：XX年12月～XX年12月。
建設(shè)規(guī)模：建設(shè)試驗(yàn)面積12畝，建設(shè)示范面積100畝。
建設(shè)性質(zhì)：該項(xiàng)目由省**縣農(nóng)業(yè)區(qū)劃辦、**農(nóng)業(yè)科學(xué)院經(jīng)濟(jì)作物研究所共同承擔(dān)。
二、項(xiàng)目建設(shè)的背景、必要性、可行性
1、農(nóng)作物間套種是近時(shí)期**地區(qū)農(nóng)業(yè)增效的有效措施
農(nóng)作物相互間套種是提高土地復(fù)種指數(shù)和高效農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的有效手段，尤其是經(jīng)濟(jì)作物和糧食作物的間套種研究，是事關(guān)保障糧食生產(chǎn)安全的戰(zhàn)略問題，也是近來農(nóng)業(yè)技術(shù)研究的熱門課題。
2、**地區(qū)冬季間套種馬鈴薯的研究取得初步進(jìn)展
從XX年開始，**農(nóng)科院經(jīng)濟(jì)作物研究所在**開展冬季間套種馬鈴薯的試驗(yàn)，取得初步成功，在**縣果園冬季連片間套種馬鈴薯的試驗(yàn)示范中，畝產(chǎn)量達(dá)到 1500公斤 以上，為**地區(qū)冬季間套種馬鈴薯打下了較好的研究基礎(chǔ)。
3、根據(jù)《全國(guó)優(yōu)勢(shì)農(nóng)產(chǎn)品區(qū)域布局規(guī)劃XX-20xx》中的布局規(guī)劃，馬鈴薯是我國(guó)第五大糧食作物，糧菜飼兼用，加工用途多，產(chǎn)業(yè)鏈條長(zhǎng)，增產(chǎn)增收潛力大，因其營(yíng)養(yǎng)豐富，被譽(yù)為“地下蘋果”和“第二面包”。近年來，我國(guó)馬鈴薯種植面積和產(chǎn)量穩(wěn)步提高，在增加食品營(yíng)養(yǎng)源、豐富市場(chǎng)食品種類、保障國(guó)家糧食安全中的戰(zhàn)略地位日益突出，未來發(fā)展空間十分廣闊。但是，我國(guó)馬鈴薯生產(chǎn)也面臨著優(yōu)質(zhì)高產(chǎn)品種缺乏、脫毒種薯供應(yīng)不足、耕作方式粗放、機(jī)械化水平低、貯藏技術(shù)和加工增值程度低等因素的制約，亟需提升生產(chǎn)、加工、貯藏、流通水平，加快構(gòu)建現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系。區(qū)域布局：著力建設(shè)東北、華北、西北、西南、**5個(gè)優(yōu)勢(shì)區(qū)。其中，**馬鈴薯優(yōu)勢(shì)區(qū)包括**、**、**3省，江西南部、湖北和湖南中東部地區(qū)，主要包括82個(gè)重點(diǎn)縣，著力發(fā)展鮮食用薯和出口鮮薯品種。
4、以**縣為主要代表的**地區(qū)桑園在冬春季的苗前期，土地空間和時(shí)間適宜進(jìn)行馬鈴薯間套種植，增收效應(yīng)將十分明顯
**地區(qū)桑園在冬春季的苗前期，土地空間和時(shí)間適宜進(jìn)行馬鈴薯間套種植的。**縣的桑園面積在**萬畝左右，間套種植馬鈴薯每畝產(chǎn)量可達(dá) 1000公斤 左右，每畝增收1000元（按1.0元/公斤計(jì)算）計(jì)算，如果全縣桑園全部進(jìn)行馬鈴薯間套種，種植面積按一半進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，預(yù)計(jì)全縣**萬畝桑園（實(shí)際面積為**萬畝）可多增加生產(chǎn)收入*億元。
5、在我縣開展冬春季桑園間套種植馬鈴薯的研究和示范，拓寬我縣農(nóng)業(yè)科技創(chuàng)新和應(yīng)用體系，符合國(guó)家農(nóng)業(yè)七大體系建設(shè)和**省錢糧雙增的農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)政策，該項(xiàng)技術(shù)的推廣，將給**地區(qū)桑蠶生產(chǎn)增加產(chǎn)值奠定更好的基礎(chǔ)。
6、本項(xiàng)目的技術(shù)依托單位**農(nóng)科院經(jīng)濟(jì)作物研究所，是省綜合研究實(shí)力三強(qiáng)所之一，長(zhǎng)期進(jìn)行馬鈴薯的育種、栽培、免耕及間套種技術(shù)研究，XX年通過省農(nóng)作物品種審定委員會(huì)審定馬鈴薯品種3個(gè)，“**冬種馬鈴薯新品種篩選和春夏繁種技術(shù)研究”通過XX年**科技廳研究成果鑒定。現(xiàn)本單位又是國(guó)家馬鈴薯產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系**綜合試驗(yàn)站的實(shí)施單位。有過強(qiáng)過硬的技術(shù)支持本項(xiàng)目的研究工作。
因此，在**縣開展冬春季桑園間套種植馬鈴薯的研究，建立示范基地，推廣項(xiàng)目技術(shù)成果，帶動(dòng)**地區(qū)春季桑園間套種植馬鈴薯產(chǎn)業(yè)發(fā)展，增加農(nóng)民和農(nóng)業(yè)的收入，意義十分重大，符合國(guó)家優(yōu)勢(shì)農(nóng)產(chǎn)品區(qū)域布局規(guī)劃和農(nóng)業(yè)七大體系建設(shè)的產(chǎn)業(yè)政策，是十分必要的；同時(shí)，以**農(nóng)科院經(jīng)濟(jì)作物研究所的作為技術(shù)依托單位，本項(xiàng)目在技術(shù)上也是可行的。
（2）增加農(nóng)業(yè)生產(chǎn)總值
農(nóng)民種植效益方面，經(jīng)初步估算，應(yīng)用本項(xiàng)目研究、選育的馬鈴薯新品種進(jìn)行高效間套種栽培，每畝增加收入1000元，我縣桑園種植區(qū)將增加*億元的總收入。
（3）增加桑農(nóng)生產(chǎn)性純收入
按每畝投資500元計(jì)算，桑園冬春季間套種馬鈴薯畝增加純收入500元，我縣**萬畝桑園全部進(jìn)行間套種，將為桑農(nóng)增加純收入****萬元。
2、項(xiàng)目社會(huì)效益分析：
�。�1）產(chǎn)業(yè)效益：本課題研究將在**帶動(dòng)和培養(yǎng)一批桑園冬春季間套種馬鈴薯研究和種植技術(shù)人員，增加桑園種植效益，改善和調(diào)整農(nóng)作物種植結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)和農(nóng)民錢糧雙增收。
�。�2）農(nóng)業(yè)人力資源效益：通過本項(xiàng)目的實(shí)施，將培訓(xùn)一大批桑園間套種馬鈴薯的技術(shù)人員，為今后農(nóng)業(yè)發(fā)展打下堅(jiān)實(shí)的人力資源基礎(chǔ)。
�。�3）桑園間套種馬鈴薯的產(chǎn)業(yè)發(fā)展，在農(nóng)資供應(yīng)、產(chǎn)品技術(shù)服務(wù)、產(chǎn)品流通和運(yùn)輸?shù)雀鱾�(gè)環(huán)節(jié)增加就業(yè)人數(shù)，在很大程度上擴(kuò)大項(xiàng)目發(fā)展的受益人群，
3、生態(tài)效益：
在我縣進(jìn)行桑園冬春季間套種馬鈴薯，充分利用了桑園生產(chǎn)的時(shí)間和空間，可以起到水土保持和抑制雜草生長(zhǎng)的作用，改善桑園生態(tài)環(huán)境，對(duì)生態(tài)環(huán)境的良性循環(huán)有較大的促進(jìn)作用。
4、項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估
�。�1）本項(xiàng)目的研究成果是篩選出馬鈴薯間套種的新品種，以及桑園冬春季節(jié)間套種馬鈴薯的技術(shù)模式、技術(shù)示范，資金全部應(yīng)用與試驗(yàn)和示范工作，不存在資金風(fēng)險(xiǎn)的問題。
（2）項(xiàng)目實(shí)施過程中，不使用高毒、高殘留農(nóng)藥和化肥，不對(duì)農(nóng)業(yè)環(huán)境造成污染，不存在環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)。
十三、結(jié)論
1、綜上所述，本項(xiàng)目符合國(guó)家農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)政策和農(nóng)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，農(nóng)村和桑蠶行業(yè)也需要新的技術(shù)模式來促進(jìn)蠶桑業(yè)綜合效益的提高，所以本項(xiàng)目研究意義重要重大；而且本項(xiàng)目以**農(nóng)科院經(jīng)濟(jì)作物研究所和國(guó)家馬鈴薯產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系南寧試驗(yàn)站為技術(shù)依托單位，在技術(shù)上是可靠的，操作上是現(xiàn)實(shí)可行的。
2、建議**省農(nóng)業(yè)區(qū)劃辦對(duì)上述項(xiàng)目的立項(xiàng)予以研究，批準(zhǔn)立項(xiàng)。
項(xiàng)目建議書 篇3
摘要：焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）工業(yè)機(jī)器人術(shù)語標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)（Manipulator），具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人最后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。 關(guān)鍵詞：自動(dòng)化 可行性 伺服系統(tǒng)
1 研究目的及應(yīng)用
1920年捷克作家卡雷爾·查培克在其劇本《羅薩姆的萬能機(jī)器人》中最早使用機(jī)器人一詞，劇中機(jī)器人“Robot”這個(gè)詞的本意是苦力，即劇作家筆下的一個(gè)具有人的外表，特征和功能的機(jī)器，是一種人造的勞力。它是最早的工業(yè)機(jī)器人設(shè)想。1954年美國(guó)戴沃爾最早提出了工業(yè)機(jī)器人的概念，并申請(qǐng)了專利。該專利的要點(diǎn)是借助伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)，利用人手對(duì)機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作示教，機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機(jī)器人�，F(xiàn)有的機(jī)器人差不多都采用這種控制方式。1959年第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人在美國(guó)誕生，開創(chuàng)了機(jī)器人發(fā)展的新紀(jì)元。
工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)，或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機(jī)械加工和簡(jiǎn)單裝配等工序上。其中在汽車工業(yè)等部門中，焊接機(jī)器人可以完成對(duì)人體有害物料的焊接或工藝操作。
接下來我們將從焊接機(jī)器人的用途，特點(diǎn)，社會(huì)意義和經(jīng)濟(jì)利益以及研發(fā)過程中的技術(shù)要求等方面來對(duì)焊接機(jī)器人進(jìn)行可行性研究。
2 國(guó)內(nèi)外相關(guān)技術(shù)水平
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，焊接已從簡(jiǎn)單的構(gòu)件連接或毛坯制造，發(fā)展成為制造業(yè)中的精加工方法之一。隨著制造業(yè)的高速發(fā)展，傳統(tǒng)的手工焊接已不能滿足現(xiàn)代高科技產(chǎn)品制造的質(zhì)量和數(shù)量要求；同時(shí)，在對(duì)環(huán)境和人身安全的考慮上，均讓我們認(rèn)識(shí)到現(xiàn)代焊接加工正在向著機(jī)械化、自動(dòng)化的方向發(fā)展。
焊接自動(dòng)化主要是指焊接生產(chǎn)過程的自動(dòng)化。其主要任務(wù)就是：在采用先進(jìn)的焊接、檢驗(yàn)和裝配工藝過程的基礎(chǔ)上，建立不需要人直接參與焊接過程的焊接加工方法和工藝方案，以及焊接機(jī)械裝備和焊接系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和配置。其核心說實(shí)現(xiàn)沒有人直接參與的自動(dòng)焊接過程。焊接自動(dòng)化主要包括兩方面：一是焊接工序的自動(dòng)化，二是焊接生產(chǎn)的自動(dòng)化。在焊接自動(dòng)化方面主要的技術(shù)包括：機(jī)械技術(shù)、傳感技術(shù)、伺服傳動(dòng)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和系統(tǒng)技術(shù)。焊接自動(dòng)化不僅可以大大提高焊接生產(chǎn)率，更重要的可以確保焊接質(zhì)量，減少人為因素的影響，改善操作環(huán)境及對(duì)人的傷害。自動(dòng)化焊接專機(jī)、機(jī)器人工作、生產(chǎn)線盒柔性制造系統(tǒng)在工程中的應(yīng)用已成為一種不可阻擋的趨勢(shì)。據(jù)此，國(guó)內(nèi)外發(fā)展有如下概況：
�。�1）高精度、高速度、高質(zhì)量、高可靠性。由于焊接加工越來越向著“精細(xì)化”加工方向發(fā)展，因此，焊接自動(dòng)化系統(tǒng)也向著高精度、高速度、高質(zhì)量、高可靠性方向發(fā)展。這要求系統(tǒng)的控制器及軟件系統(tǒng)有很高的信息處理速度，電氣機(jī)械裝置有很好的控制精度。如，機(jī)器人和焊接操作機(jī)行走機(jī)構(gòu)的定位精度可達(dá)0.1mm，移位速度的控制精度可達(dá)0.1%。
（2）集成化。焊接自動(dòng)化系統(tǒng)的集成化技術(shù)包括硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)集成、功能集成和控制技術(shù)集成。現(xiàn)代焊接自動(dòng)化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)都采用模塊化的設(shè)計(jì)，根據(jù)不同用戶對(duì)系統(tǒng)功能的要求，進(jìn)行模塊的組合。而且其控制功能也采用模塊化設(shè)計(jì)，根據(jù)用戶需要，可以提供不同的控制軟件模塊，提供不同的控制功能。
�。�3）智能化。將現(xiàn)今的傳感技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和智能控制技術(shù)應(yīng)用于焊接自動(dòng)化系統(tǒng)中，使其能夠在各種復(fù)雜環(huán)境、變化的焊接工況下實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量、高效率的自動(dòng)焊接。智能化的焊接自動(dòng)化系統(tǒng)，不僅可以根據(jù)指令完成自動(dòng)焊接過程，而且可以根據(jù)連續(xù)實(shí)測(cè)焊接工件坡口寬度，確定每層焊縫的焊道數(shù)及相關(guān)參數(shù)、覆蓋層位置等，而且從坡口底部到蓋面層的所有焊道均由焊機(jī)自動(dòng)提升、變道、完成焊接。
（4）柔性化。大型自動(dòng)化焊接裝備或生產(chǎn)線的一次投資相對(duì)較高，在設(shè)計(jì)這種焊接裝備時(shí)必須考慮柔性化，形成柔性制造系統(tǒng)，以充分發(fā)揮裝備的效能，滿足同類產(chǎn)品不同規(guī)格工件的生產(chǎn)需要。
�。�5）網(wǎng)絡(luò)化。 由于現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，也促進(jìn)那里焊接自動(dòng)化系統(tǒng)管控
一體化技術(shù)的發(fā)展。通過網(wǎng)絡(luò)，利用計(jì)算機(jī)技術(shù)、遠(yuǎn)程通信技術(shù)等，將生產(chǎn)管理和焊接過程自動(dòng)控制一體化，實(shí)現(xiàn)脫機(jī)編程，遠(yuǎn)程監(jiān)控、診斷和檢修。
在自動(dòng)化方面， 各種焊接專機(jī)的應(yīng)用也具有重要意義。焊接專機(jī)說在世界焊接工程結(jié)構(gòu)中，大多數(shù)焊縫具有一定規(guī)則的角焊縫和對(duì)接焊縫，其中直線焊縫占70%，圓環(huán)形焊縫占17.5，復(fù)雜的空間去西安焊縫相對(duì)較少，因此可以采用價(jià)格較低、結(jié)構(gòu)不太復(fù)雜而又有一定控制水平的機(jī)械裝備實(shí)現(xiàn)焊接的機(jī)械化和自動(dòng)化。當(dāng)下，焊接專機(jī)以低成本自動(dòng)化技術(shù)與設(shè)備更適合發(fā)展中國(guó)家使用。
3 研究目標(biāo)
自動(dòng)焊接設(shè)備的焊接執(zhí)行部件，擬采用旋轉(zhuǎn)副驅(qū)動(dòng)方式。因旋轉(zhuǎn)副摩擦力小于移動(dòng)副摩擦力，運(yùn)動(dòng)靈活，可以靈活改變焊槍的.姿態(tài)，更適用于全方位自動(dòng)焊接。驅(qū)動(dòng)同樣的焊接執(zhí)行部件，電動(dòng)機(jī)功率可以減小，進(jìn)而減輕焊接機(jī)頭的質(zhì)量。焊槍位置傳感器盡量安裝在末級(jí)減速軸上，直接檢測(cè)焊槍的位置和姿態(tài)。這樣的安裝方式，不存在國(guó)內(nèi)外全自動(dòng)焊接設(shè)備通過間接方式檢測(cè)焊槍位置的問題，控制精度更高。全自動(dòng)焊機(jī)設(shè)備上的存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)焊點(diǎn)跟蹤控制程序和部分焊接參數(shù)，更多的焊接參數(shù)存儲(chǔ)在焊接電源內(nèi)，以利于發(fā)揮焊接電源生產(chǎn)廠家的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。
對(duì)焊槍的驅(qū)動(dòng)擬采用步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)是一種能將數(shù)字輸入脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的電磁執(zhí)行元件，它本身所特有的高精度、無漂移、無累計(jì)誤差等優(yōu)點(diǎn)，使他成為目前機(jī)電一體化產(chǎn)品中，唯一能使用開環(huán)控制技術(shù)的伺服和執(zhí)行的元件。目前，高精度步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)已十分成熟，且具有控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、成本低廉的優(yōu)點(diǎn)。步進(jìn)電機(jī)不是電壓控制型元件，而是頻率型控制元件。步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的快慢、角度決定于數(shù)字脈沖信號(hào)的頻率。即使放大器的“零漂移”使控制信號(hào)的幅度改變，也不會(huì)改變步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。而采用計(jì)算機(jī)產(chǎn)生的控制信號(hào)是很穩(wěn)定的。因此，擬采用步進(jìn)電機(jī)，以使焊槍的位移更準(zhǔn)確。
4 總體構(gòu)思
4.1 焊接機(jī)械手的組成
所謂焊接機(jī)器人，一般指6軸機(jī)器人本體，夾持重量為6kg，也就有6個(gè)自由度：X，Y，Z用于定位，偏轉(zhuǎn)角用于定向，能夠沿著三維曲線運(yùn)動(dòng)，到達(dá)任意角度的任意位置；另外，還包括一套控制系統(tǒng)和焊接系統(tǒng)（焊接電源、焊槍、
焊接軟件系統(tǒng)等）。為完成一項(xiàng)點(diǎn)焊機(jī)器人工程，除需要點(diǎn)焊機(jī)器人以外，還需要使用的后邊設(shè)備。點(diǎn)焊機(jī)器人與周邊設(shè)備組成的系統(tǒng)，稱點(diǎn)焊機(jī)器人集成系統(tǒng)。
焊槍位置控制：采用焊槍位置信號(hào)、送死控制模板、弧壓控制模板、機(jī)械電弧擺動(dòng)模板等實(shí)現(xiàn)焊槍位置的控制。在管道全方位自動(dòng)焊接時(shí)，生產(chǎn)工人需要跟隨焊接機(jī)頭對(duì)焊槍位置作適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。
焊接電源：控制焊接工藝參數(shù)的旋鈕、按鍵都集中在控制盒或焊接機(jī)頭上，通過旋鈕、按鍵操作改變焊接工藝參數(shù)，因此，弧焊電源是一個(gè)專用的焊接電源。
對(duì)成熟焊接工藝的繼承和再現(xiàn)：焊接執(zhí)行部件是焊接機(jī)頭，其在焊接過程中應(yīng)作多種復(fù)合遠(yuǎn)動(dòng)，是焊槍保持一定的姿態(tài)。但受焊接機(jī)頭運(yùn)動(dòng)自由度的限制，不易實(shí)現(xiàn)多種的復(fù)合遠(yuǎn)動(dòng)。因此，焊接工藝參數(shù)的制定需要工藝試驗(yàn)，一般采用分段法，需要生產(chǎn)工人跟隨焊接機(jī)頭對(duì)焊槍位置作適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，對(duì)成熟焊接工藝的繼承和再現(xiàn)性差。
4.2總體方案的確定
機(jī)械手系統(tǒng)總體方案的內(nèi)容包括：系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方式的確定，伺服系統(tǒng)的選擇，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)方式的確定，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的選擇等內(nèi)容。應(yīng)根椐設(shè)計(jì)任務(wù)和要求提出系統(tǒng)的總體方案，對(duì)方案進(jìn)行總體分析和論證，最后確定總體方案。
系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方式的確定：焊接機(jī)械手按運(yùn)動(dòng)方式選用5軸聯(lián)動(dòng)式。
伺服系統(tǒng)的選擇：旋轉(zhuǎn)、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)采用開環(huán)控制系統(tǒng)，選用快速步進(jìn)電機(jī)。開環(huán)控制系統(tǒng)無檢測(cè)元件，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低，調(diào)整和維修都容易。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方式的確定：為保證系統(tǒng)的傳動(dòng)精度和工作平穩(wěn)性，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為擺動(dòng)機(jī)構(gòu)及其減速機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
5 詳細(xì)設(shè)計(jì)方案
5.1 步進(jìn)電機(jī)
步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點(diǎn)講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（及步進(jìn)角）。您可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)您可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。
5.2 步進(jìn)電機(jī)的基本工作原理
項(xiàng)目建議書 篇4
項(xiàng)目類別： 果藥竹 類
貴州省財(cái)政扶貧資金
項(xiàng)目申報(bào)建議書
項(xiàng)目名稱： 荔波縣優(yōu)質(zhì)油茶種植項(xiàng)目
申報(bào)單位：荔波縣扶貧工作局 方村鄉(xiāng)人民政府
申報(bào)時(shí)間： 二0XX年二月
目錄
項(xiàng)目概要………………………………………………………4
項(xiàng)目申請(qǐng)理由和條件 ……………………………………5—6
項(xiàng)目建設(shè)的必要性……………………………………………7
項(xiàng)目建設(shè)的可行性……………………………………………8
市場(chǎng)分析………………………………………………………8
產(chǎn)業(yè)組織形式…………………………………………………9
避險(xiǎn)能力………………………………………………………9
建設(shè)內(nèi)容及規(guī)模 …………………………………………9-10
項(xiàng)目申請(qǐng)依據(jù) ………………………………………………11
項(xiàng)目技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)路徑 …………………………………12
投資概算和資金來源 ………………………………………16
項(xiàng)目實(shí)施進(jìn)度安排 …………………………………………19
項(xiàng)目綜合效益分析 …………………………………………19
扶貧效益 ……………………………………………………19
社會(huì)效益 ……………………………………………………20
生態(tài)效益 ……………………………………………………20
項(xiàng)目建議綜合結(jié)論 …………………………………………21
項(xiàng)目建議書 篇5
項(xiàng)目建議書的審批權(quán)限
目前，項(xiàng)目建議書要按現(xiàn)行的管理體制、隸屬關(guān)系，分級(jí)審批。原則上，按隸屬關(guān)系，經(jīng)主管部門提出意見，再由主管部門上報(bào)，或與綜合部門聯(lián)合上報(bào)，或分別上報(bào)。
1、大中型基本建設(shè)項(xiàng)目、限額以上更新改造項(xiàng)目
委托有資格的工程咨詢、設(shè)計(jì)單位初評(píng)后，經(jīng)省、自治區(qū)、直轄市、計(jì)劃單列市發(fā)改委及行業(yè)歸口主管部門初審后，報(bào)國(guó)家發(fā)改委審批，其中特大型項(xiàng)目（總投資4億元以上的交通、能源、原材料項(xiàng)目，2億元以上的其他項(xiàng)目），由國(guó)家發(fā)改委審核后報(bào)國(guó)務(wù)院審批�？偼顿Y在限額以上的外商投資項(xiàng)目，項(xiàng)目建議書分別由省發(fā)改委、行業(yè)主管部門初審后，報(bào)國(guó)家發(fā)改委會(huì)同外經(jīng)貿(mào)部等有關(guān)部門審批；超過1億美元的重大項(xiàng)目，上報(bào)國(guó)務(wù)院審批。
2、小型基本建設(shè)項(xiàng)目，限額以下更新改造項(xiàng)目由地方或國(guó)務(wù)院有關(guān)部門審批
a、小型項(xiàng)目中總投資1000萬元以上的內(nèi)資項(xiàng)目、總投資500萬美元以上的生產(chǎn)性外資項(xiàng)目、300萬美元以上的非生產(chǎn)性利用外資項(xiàng)目，項(xiàng)目建議書由地方或國(guó)務(wù)院有關(guān)部門審批。
b、總投資1000萬元以下的內(nèi)資項(xiàng)目、總投資500萬美元以下的非生產(chǎn)性利用外資項(xiàng)目，本著簡(jiǎn)化程序的原則，若項(xiàng)目建設(shè)內(nèi)容比較簡(jiǎn)單，也可直接編報(bào)可行性研究報(bào)告。
項(xiàng)目建議書的審批程序
一、項(xiàng)目名稱
項(xiàng)目建議書審批
二、依據(jù)和范圍
《關(guān)于投資體制改革的決定》（國(guó)發(fā)〔20xx〕20號(hào)）、《關(guān)于加強(qiáng)和規(guī)范新開工項(xiàng)目管理的通知》（國(guó)辦發(fā)〔20xx〕64號(hào)）、《重慶的市政府投資項(xiàng)目管理辦法》（重慶的市政府令第161號(hào)）、《重慶市關(guān)于加強(qiáng)和改善宏觀調(diào)控和監(jiān)督管理的意見》（渝府發(fā)〔20xx〕108號(hào)）、《重慶市建設(shè)領(lǐng)域行政審批制度改革試點(diǎn)立項(xiàng)環(huán)節(jié)（試行）》（渝發(fā)改法〔20xx〕293號(hào)）
三、申報(bào)材料
1．建設(shè)單位或項(xiàng)目法人或法人籌備組（以下稱項(xiàng)目單位）申請(qǐng)審批項(xiàng)目建議書的請(qǐng)示（原件1份）；
2．項(xiàng)目單位自行編制或委托有相應(yīng)資質(zhì)的機(jī)構(gòu)編制的項(xiàng)目建議書（原件1份）；
3．已落實(shí)建設(shè)資金來源的有效證明文件；（復(fù)印件1份，原件備查）；
4．項(xiàng)目單位組織機(jī)構(gòu)代碼證（復(fù)印件1份，原件備查）；
5．其他需要提供的材料。
四、辦理流程
1．項(xiàng)目單位向縣行政服務(wù)中心發(fā)改委窗口提交立項(xiàng)申請(qǐng)及相關(guān)資料；
2．窗口初審、受理；
3．按有關(guān)規(guī)定征求行政管理部門的專業(yè)審查意見；
4．按規(guī)定權(quán)限審批或轉(zhuǎn)報(bào)。
五、承諾時(shí)間
5個(gè)工作日（不含征求行政管理部門意見時(shí)間）。材料不符合要求的，2個(gè)工作日內(nèi)一次性告知申請(qǐng)單位。（相關(guān)部門審查所需時(shí)間不計(jì)在內(nèi)）。
六、收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)
免費(fèi)
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