滑移裝載機(jī)的工作原理
滑移裝載機(jī)亦稱滑移式裝載機(jī)、多功能工程車、多功能工程機(jī)。是一種利用兩側(cè)車輪線速度差而實(shí)現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向的輪式專用底盤設(shè)備�；蒲b載機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是特別適用于如城市基礎(chǔ)設(shè)施、道路或建筑工地、廠房車間、倉(cāng)庫(kù)、碼頭、輪船甲板甚至船艙內(nèi)等狹窄場(chǎng)地的作業(yè)�；蒲b載機(jī)的工作原理是什么?一起來(lái)看看吧。
一、滑移裝載機(jī)的特色
滑移裝載機(jī)是具有舉升臂、堅(jiān)固車身、引擎，可安裝多種屬具進(jìn)行作業(yè)，機(jī)動(dòng)靈活，左右兩側(cè)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，動(dòng)力、承載、負(fù)荷均衡配置分布的機(jī)械。動(dòng)力一般為20～50 千瓦，主機(jī)質(zhì)量2000～4000公斤，車速為每小時(shí)10～15 公里，主要用于作業(yè)場(chǎng)地狹小、地面起伏不平、作業(yè)內(nèi)容變換頻繁的場(chǎng)合，適用于基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、工業(yè)應(yīng)用、碼頭裝卸、市區(qū)街道、住宅、谷倉(cāng)、畜舍、機(jī)場(chǎng)跑道等，同時(shí)還可作為大型工程施工機(jī)械輔助設(shè)備使用。
通俗來(lái)講，滑移裝載機(jī)最突出的特點(diǎn)就是它獨(dú)特的轉(zhuǎn)向方式，普通的汽車或裝載機(jī)都是采用前輪轉(zhuǎn)向，但是滑移裝載機(jī)是利用兩側(cè)車輪線速度差而實(shí)現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向的。
滑移裝載機(jī)另一個(gè)重要的特色就是其及其豐富的附件和快速換接功能。山貓滑移裝載機(jī)已經(jīng)發(fā)展到100多種附件，其快換功能更是使更換附件快速簡(jiǎn)單，使滑移裝載機(jī)輕松實(shí)現(xiàn)更多功能。
二、設(shè)計(jì)原理
輪距和軸距
在這里就會(huì)涉及到兩個(gè)概念，Tread Width輪距指的是兩側(cè)輪中心距(汽車左右兩輪間的)輪距。Wheelbase軸距指的是前后軸中心距前后輪之車輪軸距離。在滑移裝載機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)，如果軸距過(guò)短，會(huì)造成機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)所需動(dòng)力小、穩(wěn)定性差、額定載荷小的問(wèn)題，但是如果軸距過(guò)長(zhǎng)的話，雖然穩(wěn)定性增加，但是轉(zhuǎn)動(dòng)相對(duì)困難，需更多動(dòng)力，也會(huì)造成輪胎磨損過(guò)快、行走部件受力大。
輪距決定了車體側(cè)向穩(wěn)定和滑移，滑移裝載機(jī)優(yōu)化輪距軸距比值約1.4：1，優(yōu)化的輪距軸距比可以為機(jī)器提供更好的穩(wěn)定性、優(yōu)化的轉(zhuǎn)向性能，并且降低能量損耗、減少輪胎磨損。
滑移裝載機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)分布在后方，這就涉及到一個(gè)負(fù)載分布的問(wèn)題，怎樣的負(fù)載分布是合理的，以山貓機(jī)械為例，山貓采用不等的重量分布，空載時(shí)候30%分布在前面， 70%后面，滿載的時(shí)候70%在前面，30%在后面。
這種負(fù)載分布可以更易于滑移轉(zhuǎn)向，節(jié)省燃料，增加輪胎和驅(qū)動(dòng)部件的使用壽命。
三、額定載重量和傾翻載重量
額定載重量和傾翻載重量是滑移裝載機(jī)兩個(gè)重要的參數(shù)，額定載重量指的是根據(jù)美國(guó)SAE的J732條款，在堅(jiān)硬平整的地面上，正常輪壓下，體重175磅的操作手使用標(biāo)準(zhǔn)鏟斗進(jìn)行測(cè)試。
傾翻載重量指的是鏟斗升至離機(jī)身最遠(yuǎn)處，后輪離開(kāi)地面時(shí)最小載荷。
舉升方式
滑移裝載機(jī)有兩種舉升方式，弧形舉升和垂直舉升。弧形舉升的設(shè)備最高舉升高度在舉升路徑的中間，這樣這些設(shè)備就比較適合中低高度的工作如裝載低位漏斗或移動(dòng)式噴灑器等。而垂直舉升設(shè)備的舉升高度可以到達(dá)舉升路徑的最高點(diǎn)適合裝載高度較高的地方如卡車等。
液壓驅(qū)動(dòng)
滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)的工作裝置采用液壓傳動(dòng)，其行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)除極個(gè)別采用皮帶傳動(dòng)或鏈條傳動(dòng)的機(jī)型外，滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)幾乎均采用全液壓方案雙回路閉式系統(tǒng)，斜盤式雙向變量泵，斜軸式高速馬達(dá)。
四、鏟斗挖掘力和鏟斗推進(jìn)力
挖掘力指裝載機(jī)鏟斗在鏟物料堆或挖掘地面時(shí)運(yùn)用的力量。鏟斗推進(jìn)力取決裝載機(jī)重量和與地面的摩擦力。較重的車具有較大的鏟斗推力。
五、滑移裝載機(jī)在中國(guó)的應(yīng)用
雖然滑移裝載機(jī)在美國(guó)和歐洲地區(qū)是市場(chǎng)占有率非常高的一款機(jī)器，但是在中國(guó)一直處于一種尷尬的境地，在鐵甲工程機(jī)械網(wǎng)論壇里，有專業(yè)會(huì)員針對(duì)滑移裝載機(jī)在中國(guó)的應(yīng)用進(jìn)行了分析。
1、 造船廠
滑移在造船廠里發(fā)揮的作用比較單一，就是在涂裝車間里清砂，噴砂工藝是造船廠一道重要的程序(用高壓噴出去的砂打掉船用鋼板上的銹)，這些打出去的砂是要回收再循環(huán)利用的，但因?yàn)閲娡寇囬g的'可供設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)的高度及寬度有限，普通的裝載機(jī)在里面基本是活動(dòng)不開(kāi)的，所以這個(gè)時(shí)候滑移裝載機(jī)的小巧以及靈活就發(fā)揮出了巨大的優(yōu)勢(shì)。
六、滑移裝載機(jī)的優(yōu)點(diǎn)
滑移式裝載機(jī)最大的特點(diǎn)是整機(jī)外形尺寸小，且可實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向;可在作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)隨機(jī)快速更換或掛接各種工作裝置。其用途主要有以下幾個(gè)方面。
1.由于其最小轉(zhuǎn)向半徑尚不足同等級(jí)鉸接裝載機(jī)的一半，特別適用于如城市基礎(chǔ)設(shè)施、道路或建筑工地、廠房車間、倉(cāng)庫(kù)、碼頭、輪船甲板甚至船艙內(nèi)等狹窄場(chǎng)地的作業(yè)。
由于軸距較短，使得滑移裝載機(jī)在狹小空間內(nèi)的工作尤為靈巧，而且在狹小空間內(nèi)，滑移設(shè)備不僅僅能夠提供原本的裝載作業(yè)，同時(shí)通過(guò)附件實(shí)現(xiàn)多種類型的工程作業(yè)，最大程度的提高工程施工的速度同時(shí)，而且得益于全面的設(shè)計(jì)，自有的燈光照明系統(tǒng)可以提供全面的工程范圍照明。