控制算法崗位職責(zé)
在日新月異的現(xiàn)代社會(huì)中，接觸到崗位職責(zé)的地方越來越多，崗位職責(zé)的明確對于企業(yè)規(guī)范用工、避免風(fēng)險(xiǎn)是非常重要的。到底應(yīng)如何制定崗位職責(zé)呢？下面是小編為大家收集的控制算法崗位職責(zé)，歡迎大家分享。
控制算法崗位職責(zé)1
1. 負(fù)責(zé)以單片機(jī)、arm或linux下的'嵌入式軟件開發(fā)、底層硬件驅(qū)動(dòng)開發(fā);
2. 根據(jù)產(chǎn)品需求分析、設(shè)計(jì)、開發(fā)基于rtos或linux下的驅(qū)動(dòng)和底層軟件;
3. 負(fù)責(zé)掃地機(jī)相關(guān)軟件及算法;
4. 解決底層硬件及硬件算法相關(guān)的技術(shù)難題。
控制算法崗位職責(zé)2
1. 伺服驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品的.控制性能規(guī)格研究與設(shè)計(jì)
2. foc、svpwm等電機(jī)控制算法研究、設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
3. 電機(jī)控制算法性能評估與測試
4. 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)性能評估
5. 配合其他部門處理伺服產(chǎn)品電機(jī)控制相關(guān)問題
控制算法崗位職責(zé)3
職責(zé)
1、負(fù)責(zé)公司MW級機(jī)組的控制策略參數(shù)整定，編寫外部控制器
2、通過控制算法的優(yōu)化實(shí)現(xiàn)風(fēng)電機(jī)組輕量化設(shè)計(jì)
3、負(fù)責(zé)公司先進(jìn)的風(fēng)電機(jī)組智能控制算法的控制，風(fēng)電機(jī)組的前饋控制，風(fēng)電機(jī)組載荷在線預(yù)估，風(fēng)電機(jī)組的辨識等方向的研究
4、基于大數(shù)據(jù)的控制算法優(yōu)化的研究
5、研究國內(nèi)外該方向的發(fā)展趨勢
任職要求
1、研究生及以上，二年相關(guān)崗位工作經(jīng)驗(yàn)
2、有兩年以上先進(jìn)控制算法的工作經(jīng)驗(yàn)，具有扎實(shí)的`經(jīng)典控制及現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)，或者具有扎實(shí)的系統(tǒng)辨識的基礎(chǔ)
3、熟練使用MATLAB軟件，熟悉C語言編程，能夠熟練閱讀與翻譯英文技術(shù)資料，能夠獨(dú)立進(jìn)行外語交流優(yōu)先
控制算法崗位職責(zé)4
1.參與ADAS/自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中對象檢測跟蹤識別模塊的.設(shè)計(jì)研發(fā)
2.參與視覺SLAM模塊的設(shè)計(jì)研發(fā)
3.參與人臉檢測定位和識別等相關(guān)模塊的設(shè)計(jì)研發(fā)
4.完成圖像視覺算法優(yōu)化和產(chǎn)品轉(zhuǎn)化
5.在計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域進(jìn)行前瞻性探索研究
控制算法崗位職責(zé)5
職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)工業(yè)視覺項(xiàng)目現(xiàn)場調(diào)試工作;
2. 負(fù)責(zé)前期樣本的采集、深度學(xué)習(xí)樣本標(biāo)注等工作;
3. 負(fù)責(zé)調(diào)試文檔的撰寫。
任職資格：
1. 具備吃苦耐勞、敬業(yè)負(fù)責(zé)的職業(yè)精神;
2. 熟悉工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)線生產(chǎn)流程，對于工業(yè)自動(dòng)化中的'常見的電氣元件及其使用方法有一定的了解，對于工業(yè)自動(dòng)化中常用的機(jī)械結(jié)構(gòu)有一定的了解。
3. 熟悉基恩士、康耐視、巴斯勒、�？怠⒋蠛愎I(yè)相機(jī)，能夠?qū)@些相機(jī)及其配套鏡頭獨(dú)立自主的安裝、調(diào)參，熟悉各種相機(jī)的參數(shù)特性者優(yōu)先;
4. 熟悉各種配套的光源：環(huán)形、條形、背光，了解常見的光源種類：藍(lán)光、白光、紅光等。并且對這些光源的安裝、使用有一定的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。
5. 熟練使用以上相機(jī)配套的相應(yīng)軟件者優(yōu)先;
6. 具備工業(yè)視覺檢測項(xiàng)目的經(jīng)驗(yàn)者，優(yōu)先考慮。
控制算法崗位職責(zé)6
職責(zé):
1、負(fù)責(zé)強(qiáng)化學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)人工智能數(shù)學(xué)模型研究和落地、算法實(shí)現(xiàn)及優(yōu)化;
2、跟蹤人工智能技術(shù)和算法的前沿技術(shù);
3、深度了解機(jī)器學(xué)習(xí)算法模型構(gòu)建和算法實(shí)現(xiàn)及應(yīng)用場景，輸出可落地的應(yīng)用場景解決方案;
4、參與產(chǎn)品整體方案的設(shè)計(jì)。
任職要求：
1、在數(shù)據(jù)挖掘、機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)等領(lǐng)域有3年以上的算法、模型研發(fā)經(jīng)驗(yàn)(熟悉模型參數(shù)調(diào)優(yōu));
2、有扎實(shí)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法功底，精通關(guān)聯(lián)、聚類、回歸、預(yù)測等算法的原理與應(yīng)用，能夠針對不同的業(yè)務(wù)需求使用不同的算法模型實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)訴求，有豐富的算法應(yīng)用和工程化落地的實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn);
3、具有良好的.統(tǒng)計(jì)分析基礎(chǔ)，熟練掌握數(shù)據(jù)分析和挖掘的流程與方法，能夠獨(dú)立進(jìn)行數(shù)據(jù)建模和分析，產(chǎn)出數(shù)據(jù)分析報(bào)告;
4、有良好的程序開發(fā)基礎(chǔ)，精通python、Java語言，熟悉Hadoop、Spark、Storm、Flink等分布式計(jì)算平臺;
5、熟悉Linux、UNIX系統(tǒng)，掌握MYSQL等主流數(shù)據(jù)庫中的一種，熟悉SQL以及SHELL腳本開發(fā);
6、熟悉機(jī)器學(xué)習(xí)開源框架(TensorFlow、Caffe等)，研究過開源框架的源碼者優(yōu)先;
7、細(xì)心、耐心、有很強(qiáng)的責(zé)任感，對產(chǎn)出的質(zhì)量有高要求，執(zhí)行力強(qiáng)，富有團(tuán)隊(duì)精神;
8、本科以上學(xué)歷，運(yùn)籌學(xué)專業(yè)優(yōu)先。211院校畢業(yè)和獲得英語CET4/CET6證書者優(yōu)先;
9、有航空、旅游行業(yè)方面產(chǎn)品項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
控制算法崗位職責(zé)7
職責(zé)：
1.自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、研發(fā)及工程和產(chǎn)品化;
2.能獨(dú)立完成控制算法的開發(fā)/優(yōu)化、代碼編寫、仿真/實(shí)車驗(yàn)證與調(diào)試;
3.與自動(dòng)駕駛其他各模塊的工程師協(xié)同完成整體系統(tǒng)集成、測試與調(diào)試。
崗位要求:
1.機(jī)器人，計(jì)算機(jī)科學(xué)，機(jī)電控制、機(jī)械電子等相關(guān)專業(yè)碩士以上學(xué)歷;
2.掌握控制理論以及基本控制方法(PID、MPC、LQR、最優(yōu)控制等)，有實(shí)際控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn);
3.熟練使用Linux和C/C++語言;
4.具有較強(qiáng)的.動(dòng)手能力，善于解決實(shí)際問題;
控制算法崗位職責(zé)8
1)基于matlab/simulink，利用基于模型的`開發(fā)流程，開發(fā)車輛控制算法;
2)基于matlab/simulink平臺，對車輛控制算法進(jìn)行仿真測試;
3)基于線控底盤車輛和自動(dòng)駕駛控制器，對車輛控制算法進(jìn)行實(shí)車測試;
4)開發(fā)車輛控制算法與場景算法的接口;
5)完成領(lǐng)導(dǎo)交代的其他任務(wù)。
控制算法崗位職責(zé)9
1.負(fù)責(zé)可穿戴產(chǎn)品的相關(guān)數(shù)據(jù)分析、數(shù)學(xué)建模。
2.負(fù)責(zé)算法設(shè)計(jì)、仿真和實(shí)現(xiàn)，并撰寫相關(guān)的`技術(shù)文檔。
3.負(fù)責(zé)與算法相關(guān)的測試方案的制定，輸出標(biāo)準(zhǔn)化算法模塊。
4.人體運(yùn)動(dòng)健康數(shù)據(jù)測量與其它傳感器的關(guān)鍵算法研究。
控制算法崗位職責(zé)10
1)基于matlab/simulink,利用基于模型的開發(fā)流程,開發(fā)車輛控制算法;
2)基于matlab/simulink平臺,對車輛控制算法進(jìn)行仿真測試;
3)基于線控底盤車輛和自動(dòng)駕駛控制器,對車輛控制算法進(jìn)行實(shí)車測試;
4)開發(fā)車輛控制算法與場景算法的'接口;
5)完成領(lǐng)導(dǎo)交代的其他任務(wù)。
控制算法崗位職責(zé)11
1、根據(jù)不同的控制對象結(jié)構(gòu)建立數(shù)學(xué)模型并設(shè)計(jì)控制方法;
2、針對機(jī)器人數(shù)學(xué)模型進(jìn)行仿真，并評估控制算法性能(響應(yīng)、跟隨、精度、穩(wěn)定性等);
3、根據(jù)動(dòng)作目標(biāo)設(shè)計(jì)優(yōu)化現(xiàn)有機(jī)器人的控制參數(shù);
4、受控環(huán)境下，無人車基于差分GPS路徑跟隨的.自動(dòng)控制算法開發(fā)與實(shí)現(xiàn)
5、多旋翼無人機(jī)基于多傳感器融合的精準(zhǔn)控制算法開發(fā)與實(shí)現(xiàn)。
6、負(fù)責(zé)現(xiàn)有自動(dòng)駕駛控制模塊的優(yōu)化與升級，包括移動(dòng)無人裝備的全局和局部路徑規(guī)劃、軌跡跟蹤以及貨叉控制以及調(diào)度等。
控制算法崗位職責(zé)12
職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)公司產(chǎn)品核心控制算法的設(shè)計(jì)、研發(fā)、調(diào)試和測試工作;
2、各專業(yè)配合完成控制系統(tǒng)的測試工作，調(diào)整策略進(jìn)行參數(shù)調(diào)整，直到控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、快速性、準(zhǔn)確性滿足要求;
3、負(fù)責(zé)相關(guān)設(shè)計(jì)開發(fā)文檔的編寫;
4、公司安排的`其他相關(guān)專業(yè)工作。
崗位要求：
1、電子工程(EE)、計(jì)算機(jī)(CS)相關(guān)專業(yè)，本科及其以上的學(xué)歷;
2、從事三年以上運(yùn)動(dòng)控制有關(guān)設(shè)計(jì)、調(diào)試和系統(tǒng)編程經(jīng)驗(yàn);
3、熟悉嵌入式系統(tǒng)開發(fā)，有良好的編程習(xí)慣;
4、精通自動(dòng)控制原理(如PID)、現(xiàn)代控制理論，電機(jī)驅(qū)動(dòng)的相關(guān)知識和經(jīng)驗(yàn)，并有一定的參數(shù)調(diào)節(jié)經(jīng)驗(yàn);
5、熟悉C語言，MATLAB語言，以及熟悉單片機(jī)編程，常用SPI、串口等通信，熟悉常見圖像處理算法GPU實(shí)現(xiàn)及優(yōu)化;
6、扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和英文論文閱讀能力。
控制算法崗位職責(zé)13
職責(zé)
負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制算法的開發(fā)、移植、維護(hù)；
根據(jù)需求，可獨(dú)立完成運(yùn)動(dòng)控制算法的方案設(shè)計(jì)、編碼、調(diào)試；
根據(jù)工作需要或安排，對已發(fā)布的軟件，可對新需求進(jìn)行開發(fā)，可對變更部分進(jìn)行設(shè)計(jì)審查，可對現(xiàn)場bug進(jìn)行跟蹤定位問題和解決問題；
根據(jù)工作需要或安排，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制算法的預(yù)研和開發(fā)；
對產(chǎn)品應(yīng)用中的某些工程現(xiàn)場提供必要的技術(shù)支持。
崗位要求
5年以上運(yùn)動(dòng)控制算法相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，具備嵌入式運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗(yàn)
精通常見的運(yùn)動(dòng)控制算法，熟練掌握工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模；
熟練掌握經(jīng)典及現(xiàn)代控制理論、伺服控制技術(shù)；
熟練掌握力學(xué)、機(jī)構(gòu)學(xué)、機(jī)器人技術(shù)、數(shù)值計(jì)算方法；
熟悉嵌入式系統(tǒng)開發(fā)流程，具有嵌入式開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
精通C語言、多任務(wù)編程，熟悉常見的嵌入式操作系統(tǒng)；
精通ARM、Zynq系列芯片開發(fā)和調(diào)試之一；
具備運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)的.工程項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；
具有良好的職業(yè)道德，踏實(shí)穩(wěn)重，積極主動(dòng)，責(zé)任心強(qiáng)；
具有較強(qiáng)的溝通能力、協(xié)調(diào)能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神；
控制算法崗位職責(zé)14
職責(zé)：
1.進(jìn)行雙足機(jī)器人控制算法開發(fā);
2.根據(jù)不同的控制對象結(jié)構(gòu)建立數(shù)學(xué)模型并設(shè)計(jì)控制方法;
3.針對機(jī)器人數(shù)學(xué)模型進(jìn)行仿真，并評估控制算法性能(響應(yīng)、跟隨、精度、穩(wěn)定性等);
4.根據(jù)動(dòng)作目標(biāo)設(shè)計(jì)優(yōu)化現(xiàn)有機(jī)器人的控制參數(shù);
5.雙足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法的設(shè)計(jì)、開發(fā)與實(shí)現(xiàn);
6.熟練閱讀英文文獻(xiàn)并相關(guān)撰寫文檔;
7.配合嵌入式工程師進(jìn)行代碼移植;
8.協(xié)助團(tuán)隊(duì)進(jìn)行系統(tǒng)集成與調(diào)試;
9.負(fù)責(zé)相關(guān)科研課題申報(bào)書、研究報(bào)告、結(jié)題報(bào)告等撰寫。
任職資格：
1.計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)械、電子相關(guān)專業(yè)本科以上，211、985院校，研究方向?yàn)闄C(jī)器人或機(jī)器人密切相關(guān)行業(yè);
2.本科三年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)，也歡迎應(yīng)屆碩博畢業(yè)生聯(lián)系實(shí)習(xí);
3.扎實(shí)的數(shù)學(xué)功底和C/C++編程基礎(chǔ);
4.精通現(xiàn)代控制理論、狀態(tài)空間、PID、模式識別至少兩項(xiàng);
5.掌握機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模的基本方法;
6.熟悉linux開發(fā)和嵌入式系統(tǒng)開發(fā);
7.具備學(xué)習(xí)新知識的`能力，思維靈活，有良好的溝通能力、協(xié)作精神和進(jìn)取心，熱愛機(jī)器人行業(yè);
8.有過仿人機(jī)器人、倒立擺、四足機(jī)器人、視覺伺服等開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，有創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷者優(yōu)先。
控制算法崗位職責(zé)15
職責(zé)：
1、研究、設(shè)計(jì)及驗(yàn)證自動(dòng)泊車策略及算法;
2、按要求編寫算法代碼;
3、協(xié)助軟件工程師完成算法移植及集成;
4、編寫算法相關(guān)設(shè)計(jì)與測試文檔。
任職要求
1、本科以上學(xué)歷，數(shù)學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、汽車工程、機(jī)械工程相關(guān)類專業(yè),碩士博士優(yōu)先;
2、精通Matlab/Simulink使用;
3、熟悉C/C++等編程語言，掌握MATLAB的C代碼生成;
4、熟悉車輛相關(guān)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的搭建;
5、具有車輛控制、自動(dòng)泊車算法等經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先;
6、有較強(qiáng)的`學(xué)習(xí)能力、團(tuán)隊(duì)合作精神。
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