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挖掘機(jī)理論實(shí)習(xí)報告
1 實(shí)習(xí)時間
2012年2月27號---2012年3月16號。
2 實(shí)習(xí)地點(diǎn)
西安市三橋機(jī)電市場，曲江國際展覽中心，綠地筆克。
3 實(shí)習(xí)性質(zhì)
畢業(yè)實(shí)習(xí)是教學(xué)過程中的重要組成部分，是使學(xué)生獲得生產(chǎn)、經(jīng)營實(shí)際知識和技能，鞏固和加深對理論知識的理解，培養(yǎng)和提高現(xiàn)實(shí)工作能力與剖析能力的重要環(huán)節(jié)。本次實(shí)習(xí)讓我們更好的理解了我們的專業(yè)知識，并通過兩周的時間，認(rèn)識實(shí)踐，接觸實(shí)踐，以此來明確自己以后的專業(yè)方向。
4 實(shí)習(xí)目的
對于本次實(shí)習(xí)其主要目的在于通過實(shí)習(xí)使學(xué)生獲得基本生產(chǎn)的感性知識，理論聯(lián)系實(shí)際，擴(kuò)大知識面；同時專業(yè)實(shí)習(xí)又是鍛煉和培養(yǎng)學(xué)生業(yè)務(wù)能力及素質(zhì)的重要渠道，培養(yǎng)當(dāng)代大學(xué)生具有吃苦耐勞的精神，也是學(xué)生接觸社會、了解產(chǎn)業(yè)狀況、了解國情的一個重要途徑，逐步實(shí)現(xiàn)由學(xué)生到社會的轉(zhuǎn)變，培養(yǎng)我們初步擔(dān)任技術(shù)工作的能力、初步了解企業(yè)管理的基本方法和技能；體驗企業(yè)工作的內(nèi)容和方法。這些實(shí)際知識，對我們學(xué)習(xí)后面的課程乃至以后的工作，都是十分必要的基礎(chǔ)。我們應(yīng)該將所學(xué)的理論知識與實(shí)踐結(jié)合起來，培養(yǎng)勇于探索的創(chuàng)新精神、提高動手能力，加強(qiáng)社會活動能力，嚴(yán)肅認(rèn)真的學(xué)習(xí)態(tài)度，為以后走上工作崗位打下堅實(shí)的基礎(chǔ)。
此次實(shí)習(xí)我們要達(dá)到以下幾點(diǎn)：
(1)初步了解常用工程機(jī)械的種類，對常用工程機(jī)械有一個直觀的認(rèn)識。
(2)通過記實(shí)習(xí)日記，寫實(shí)習(xí)報告，鍛煉與培養(yǎng)我們的觀察，分析問題以及搜集和整理技術(shù)資料等方面的能力。
(3）觀察挖掘機(jī)整體，對其工作裝置在各種工況中的受力情況有一個初步的認(rèn)識，為隨后的設(shè)計打下基礎(chǔ)。
5 國內(nèi)外挖掘機(jī)發(fā)展概況
5.1 國內(nèi)挖掘機(jī)發(fā)展概況
第一臺手動挖掘機(jī)問世至今已有130多年的歷史，期間經(jīng)歷了由蒸汽驅(qū)動斗回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)到電力驅(qū)動和內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)、應(yīng)用機(jī)電液一體化技術(shù)的全自動液壓挖掘機(jī)的逐步發(fā)展過程。第一臺液壓挖掘機(jī)由日本發(fā)明成功。由于液壓技術(shù)的應(yīng)用，20世紀(jì)40年代有了在拖拉機(jī)上配裝液壓反鏟的懸掛式挖掘機(jī)，20世紀(jì)50年代初期和中期相繼研制出拖式全回轉(zhuǎn)液壓挖掘機(jī)和履帶式全液壓挖掘機(jī)。初期試制的液壓挖掘機(jī)是采用飛機(jī)和機(jī)床的液壓技術(shù)，缺少適用于挖掘機(jī)各種工況的液壓元件，制造質(zhì)量不夠穩(wěn)定，配套件也不齊全。從20世紀(jì)60年代起，液壓挖掘機(jī)進(jìn)入推廣和蓬勃發(fā)展階段，各國挖掘機(jī)制造廠和品種增加很快，產(chǎn)量猛增。1968-1970年間，液壓挖掘機(jī)產(chǎn)量已占挖掘機(jī)總產(chǎn)量的83%，目前已接近100%。
中國的挖掘機(jī)生產(chǎn)起步較晚，從1954年撫順挖掘機(jī)廠生產(chǎn)第一臺斗容量為1 m3;的機(jī)械式單斗挖掘機(jī)至今，大體上經(jīng)歷了測繪仿制、自主研制開發(fā)和發(fā)展提高等三個階段。
新中國成立初期，以測繪仿制前蘇聯(lián)20世紀(jì)30～40年代的W501.W502.W1001.W1002等型機(jī)械式單斗挖掘機(jī)為主，開始了中國的挖掘機(jī)生產(chǎn)歷史。由于當(dāng)時國家經(jīng)濟(jì)建設(shè)的需要，先后建立起十多家挖掘機(jī)生產(chǎn)廠。1967年開始，中國自主研制液壓挖掘機(jī)。早期開發(fā)成功的產(chǎn)品主要有上海建筑機(jī)械廠的WYl00型、貴陽礦山機(jī)器廠的W4-60型、合肥礦山機(jī)器廠的WY60型挖掘機(jī)等。隨后又出現(xiàn)了長江挖掘機(jī)廠的WYl60型和杭州重型機(jī)械廠的WY250型挖掘機(jī)等。它們?yōu)橹袊簤和诰驒C(jī)行業(yè)的形成和發(fā)展邁出了極其重要的一步。
到20世紀(jì)80年代末，中國挖掘機(jī)生產(chǎn)廠已有30多家，生產(chǎn)機(jī)型達(dá)40余種。中、小型液壓挖掘機(jī)已形成系列，斗容有0.1～2.5 m3;等12個等級、20多種型號，還生產(chǎn)0.5-4.0m3;以及大型礦用10 m3;、12 m3;機(jī)械傳動單斗挖掘機(jī)，1 m3隧道挖掘機(jī)，4 m3長臂挖掘機(jī)，1000 m3/h的排土機(jī)等，還開發(fā)了斗容量O.25 m3;的船用液壓挖掘機(jī)，斗容量O.4 m3;、O.6 m3;、0.8 m3;的水陸兩用挖掘機(jī)等。但總的來說，中國挖掘機(jī)生產(chǎn)的批量小、分散，生產(chǎn)工藝及產(chǎn)品質(zhì)量等與國際先進(jìn)水平相比，有很大的差距。
改革開放以來，積極引進(jìn)、消化、吸收國外先進(jìn)技術(shù)，以促進(jìn)中國挖掘機(jī)行業(yè)的發(fā)展。其中貴陽礦山機(jī)器廠、上海建筑機(jī)械廠、合肥礦山機(jī)器廠、長江挖掘機(jī)廠等分別引進(jìn)德國利勃海爾(Liebherr)公司的A912.R912.R942.A922.R922.R962.R972.R982型液壓挖掘機(jī)制造技術(shù)。稍后幾年，杭州重型機(jī)械廠引進(jìn)德國德瑪克(Demag)公司的H55和H85型液壓挖掘機(jī)生產(chǎn)技術(shù)，北京建筑機(jī)械廠引進(jìn)德國奧加凱(0&K)公司的RH6和MH6型液壓挖掘機(jī)制造技術(shù)。與此同時，還有山東推土機(jī)總廠(其挖掘機(jī)生產(chǎn)基地改名為山重建機(jī)有限公司，包括STRONG和JCM兩個品牌)、黃河工程機(jī)械廠、江西長林機(jī)械廠、山東臨沂工程機(jī)械廠等聯(lián)合引進(jìn)了日本小松制作所的PC100、PC120.PC200、PC220.PC300、PC400型液壓挖掘機(jī)(除發(fā)動機(jī)外)的全套制造技術(shù)。這些廠通過數(shù)年引進(jìn)技術(shù)的消化、吸收、移植，使國產(chǎn)液壓挖掘機(jī)產(chǎn)品性能指標(biāo)全面提高到20世紀(jì)80年代的國際水平，產(chǎn)量也逐年提高。由于國內(nèi)對液壓挖掘機(jī)需求量的不斷增加且多樣化，在國有大、中型企業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整，牽動了一些其他機(jī)械行業(yè)的制造廠加入液壓挖掘機(jī)行業(yè)。
業(yè)內(nèi)人士指出，中國單斗液壓挖掘機(jī)應(yīng)向全液壓方向發(fā)展；斗容量宜控制在0.1-15 m;；而對于大型及多斗挖掘機(jī)，由于液壓元件的制造、裝配精度要求高，施工現(xiàn)場維修條件差等，則仍以機(jī)械式為主。應(yīng)著手研究、運(yùn)用電液控制技術(shù)，以實(shí)現(xiàn)液壓挖掘機(jī)操縱的自動化。
5.2 國際挖掘機(jī)發(fā)展概況
工業(yè)發(fā)達(dá)國家的挖掘機(jī)生產(chǎn)較早，法國、德國、美國、俄羅斯、日本等是斗容量3.5-40 m3單斗液壓挖掘機(jī)的主要生產(chǎn)國，從20世紀(jì)80年代開始生產(chǎn)特大型挖掘機(jī)。例如，美國馬利昂公司生產(chǎn)的斗容量50-150 m3的剝離用挖掘機(jī)，斗容量132 m3的步行式拉鏟挖掘機(jī)；B-E(布比賽路斯-伊利)公司生產(chǎn)的斗容量168.2 m3的步行式拉鏟挖掘機(jī)，斗容量107 m3的剝離用挖掘機(jī)等，是世界上目前最大的挖掘機(jī)。
從20世紀(jì)后期開始，國際上挖掘機(jī)的生產(chǎn)向大型化、微型化、多功能化、專用化和自動化的方向發(fā)展。
(1)開發(fā)多品種、多功能、高質(zhì)量及高效率的挖掘機(jī)。為滿足市政建設(shè)和農(nóng)田建設(shè)的需要，國外發(fā)展了斗容量在0.25 m3以下的微型挖掘機(jī)，最小的斗容量僅0.01 m3。另外，數(shù)量最多的中、小型挖掘機(jī)趨向于一機(jī)多能，配備了多種工作裝置——除正鏟、反鏟外，還配備了起重、抓斗、平坡斗、裝載斗、耙齒、破碎錐、麻花鉆、電磁吸盤、振搗器、推土板、沖擊鏟、集裝叉、高空作業(yè)架、鉸盤及拉鏟等，以滿足各種施工的需要。與此同時，發(fā)展專門用途的特種挖掘機(jī)，如低比壓、低噪聲、水下專用和水陸兩用挖掘機(jī)等。
(2)迅速發(fā)展全液壓挖掘機(jī)，不斷改進(jìn)和革新控制方式，使挖掘機(jī)由簡單的杠桿操縱發(fā)展到液壓操縱、氣壓操縱、液壓伺服操縱和電氣控制、無線電遙控、電子計算機(jī)綜合程序控制。在危險地區(qū)或水下作業(yè)采用無線電操縱，利用電子計算機(jī)控制接收器和激光導(dǎo)向相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)作業(yè)操縱的完全自動化。所有這一切，挖掘機(jī)的全液壓化為其奠定了基礎(chǔ)和創(chuàng)造了良好前提。
(3)重視采用新技術(shù)、新工藝、新結(jié)構(gòu)，加快標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化發(fā)展速度。例如，德國阿特拉斯公司生產(chǎn)的挖掘機(jī)裝有新型的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)裝置，使挖掘機(jī)按最適合其作業(yè)要求的速度來工作；美國林肯-貝爾特公司新C系列LS-5800型液壓挖掘機(jī)安裝了全自動控制液壓系統(tǒng)，可自動調(diào)節(jié)流量，避免了驅(qū)動功率的浪費(fèi)。還安裝了CAPS(計算機(jī)輔助功率系統(tǒng))，提高挖掘機(jī)的作業(yè)功率，更好地發(fā)揮液壓系統(tǒng)的功能；日本住友公司生產(chǎn)的FJ系列五種新型號挖掘機(jī)配有與液壓回路連接的計算機(jī)輔助的功率控制系統(tǒng)，利用精控模式選擇系統(tǒng)，減少燃油、發(fā)動機(jī)功率和液壓功率的消耗，并延長了零部件的使用壽命；德國奧加凱(O&K)公司生產(chǎn)的挖掘機(jī)的油泵調(diào)節(jié)系統(tǒng)具有合流特性，使油泵具有最大的工作效率；日本神鋼公司在新型的904.905.907.909型液壓挖掘機(jī)上采用智能型控制系統(tǒng)，即使無經(jīng)驗的駕駛員也能進(jìn)行復(fù)雜的作業(yè)操作；德國利勃海爾公司開發(fā)了ECO(電子控制作業(yè))的操縱裝置，可根據(jù)作業(yè)要求調(diào)節(jié)挖掘機(jī)的作業(yè)性能，取得了高效率、低油耗的效果；美國卡特匹勒公司在新型B系統(tǒng)挖掘機(jī)上采用最新的3114T型柴油機(jī)以及扭矩載荷傳感壓力系統(tǒng)、功率方式選擇器等，進(jìn)一步提高了挖掘機(jī)的作業(yè)效率和穩(wěn)定性。韓國大宇公司在DH280型挖掘機(jī)上采用了EPOS——電子功率優(yōu)化系統(tǒng)，根據(jù)發(fā)動機(jī)負(fù)荷的變化，自動調(diào)節(jié)液壓泵所吸收的功率，使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速始終保持在額定轉(zhuǎn)速附近，即發(fā)動機(jī)始終以全功率運(yùn)轉(zhuǎn)，這樣既充分利用了發(fā)動機(jī)的功率、提高挖掘機(jī)的作業(yè)效率，又防止了發(fā)動機(jī)因過載而熄火。
(4)更新設(shè)計理論，提高可靠性，延長使用壽命。美、英、日等國家推廣采用有限壽命設(shè)計理論，以替代傳統(tǒng)的無限壽命設(shè)計理論和方法，并將疲勞損傷累積理論、斷裂力學(xué)、有限元法、優(yōu)化設(shè)計、電子計算機(jī)控制的電液伺服疲勞試驗技術(shù)、疲勞強(qiáng)度分析方法等先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用于液壓挖掘機(jī)的強(qiáng)度研究方面，促進(jìn)了產(chǎn)品的優(yōu)質(zhì)高效率和競爭力。美國提出了考核動強(qiáng)度的動態(tài)設(shè)計分析方法，并創(chuàng)立了預(yù)測產(chǎn)品失效和更新的理論。日本制定l了液壓挖掘機(jī)構(gòu)件的強(qiáng)度評定程序，研制了可靠性信息處理系統(tǒng)。在上述基礎(chǔ)理論的指導(dǎo)下，借助于大量試驗，縮短了新產(chǎn)品的研究周期，加速了液壓挖掘機(jī)更新?lián)Q代的進(jìn)程，并提高其可靠性和耐久性。例如，液壓挖掘機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)率達(dá)到85%～95%，使用壽命超過1萬小時。
(5)加強(qiáng)對駕駛員的勞動保護(hù)，改善駕駛員的勞動條件。液壓挖掘機(jī)采用帶有墜物保護(hù)結(jié)構(gòu)和傾翻保護(hù)結(jié)構(gòu)的駕駛室，安裝可調(diào)節(jié)的彈性座椅，用隔音措施降低噪聲干擾。
(6)進(jìn)一步改進(jìn)液壓系統(tǒng)。中、小型液壓挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)有向變量系統(tǒng)轉(zhuǎn)變的明顯趨勢。因為變量系統(tǒng)在油泵工作過程中，壓力減小時用增大流量來補(bǔ)償，使液壓泵功率保持恒定，亦即裝有變量泵的液壓挖掘機(jī)可經(jīng)常性地充分利用油泵的最大功率。當(dāng)外阻力增大時則減少流量(降低速度)，使挖掘力成倍增加；采用三回路液壓系統(tǒng)。產(chǎn)生三個互不影響的獨(dú)立工作運(yùn)動。實(shí)現(xiàn)與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的功率匹配。將第三泵在其他工作運(yùn)動上接通，成為開式回路第二個獨(dú)立的快速運(yùn)動。此外，液壓技術(shù)在挖掘機(jī)上普遍使用，為電子技術(shù)、自動控制技術(shù)在挖掘機(jī)的應(yīng)用與推廣創(chuàng)造了條件。
(7)迅速拓展電子化、自動化技術(shù)在挖掘機(jī)上的應(yīng)用。20世紀(jì)70年代，為了節(jié)省能源消耗和減少對環(huán)境污染，使挖掘機(jī)的操作輕便和安全作業(yè)，降低挖掘機(jī)噪音，改善駕駛員工作條件，逐步在挖掘上應(yīng)用電子和自動控制技術(shù)。隨著對挖掘機(jī)的工作效率、節(jié)能環(huán)保、操作輕便、安全舒適、可靠耐用等方面性能要求的提高，促使了機(jī)電液一體化在挖掘機(jī)上的應(yīng)用，并使其各種性能有了質(zhì)的飛躍。20世紀(jì)80年代，以微電子技術(shù)為核心的高新技術(shù)，特別是微機(jī)、微處理器、傳感器和檢測儀表在挖掘機(jī)上的應(yīng)用，推動了電子控制技術(shù)在挖掘機(jī)上應(yīng)用和推廣，并已成為挖掘機(jī)現(xiàn)代化的重要標(biāo)志，亦即目前先進(jìn)的挖掘上設(shè)有發(fā)動機(jī)自動怠速及油門控制系統(tǒng)、功率優(yōu)化系統(tǒng)、工作模式控制系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)等電控系統(tǒng)。
(8)更注重環(huán)境保護(hù)，CAT、小松等廠家紛紛推出滿足三次排放要求的挖掘機(jī)。
6 實(shí)習(xí)內(nèi)容
本次實(shí)習(xí)是了解挖掘機(jī)的發(fā)展情況，以及挖掘機(jī)工作裝置的內(nèi)部構(gòu)造及組成，并且更進(jìn)一步的了解其運(yùn)轉(zhuǎn)原理，為今后的畢業(yè)設(shè)計做一個鋪墊。我們分別去了西安市三橋機(jī)電市場和西安市曲江國際展覽中心、綠地筆克進(jìn)行了實(shí)習(xí)，通過看，問等方式對挖掘機(jī)進(jìn)行了了解，由于本次畢業(yè)設(shè)計涉及到輪式挖掘機(jī)，所以我們特別著重的看了下輪式挖掘機(jī)�，F(xiàn)在我們先來介紹下挖掘機(jī)，以及挖掘機(jī)在國內(nèi)外的發(fā)展概況。
圖1
6.1 挖掘機(jī)的定義
挖掘機(jī)，又稱挖掘機(jī)械（excavating machinery),是用鏟斗從工作面鏟裝剝離物或礦產(chǎn)品并將其運(yùn)至排卸地點(diǎn)卸載的自行式采掘機(jī)械�；蛘呤且揽吭趧颖凵涎b置的鏟斗進(jìn)行挖掘作業(yè)的施工機(jī)械。再或是用鏟斗挖掘高于或低于承機(jī)面的物料，并裝入運(yùn)輸車輛或卸至堆料場的土方機(jī)械。挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經(jīng)過預(yù)松后的土壤和巖石。從近幾年工程機(jī)械的發(fā)展來看，挖掘機(jī)的發(fā)展相對較快，而挖掘機(jī)作為工程建設(shè)中最主要的工程機(jī)械機(jī)型之一，其正確的選型也就顯得更為重要。
6.2 挖掘機(jī)的主要組成
常見的挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)包括，動力裝置，工作裝置，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，操縱機(jī)構(gòu)，傳動機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)和輔助設(shè)施等。而從外觀上看，挖掘機(jī)由工作裝置，上部轉(zhuǎn)臺，行走機(jī)構(gòu)三部分組成。
從外觀上看，挖掘機(jī)由工作裝置，上部轉(zhuǎn)臺，行走機(jī)構(gòu)三部分組成。 根據(jù)其構(gòu)造和用途可以區(qū)分為：履帶式、輪胎式、步履式、全液壓、半液壓、全回轉(zhuǎn)、非全回轉(zhuǎn)、通用型、專用型、鉸接式、伸縮臂式等多種類型。
工作裝置是直接完成挖掘任務(wù)的裝置。它由動臂、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而成。動臂起落、斗桿伸縮和鏟斗轉(zhuǎn)動都用往復(fù)式雙作用液壓缸控制。為了適應(yīng)各種不同施工作業(yè)的需要，挖掘機(jī)可以配裝多種工作裝置，如挖掘、起重、裝載、平整、夾鉗、推土、沖擊錘等多種作業(yè)機(jī)具。
回轉(zhuǎn)與行走裝置是液壓挖掘機(jī)的機(jī)體，轉(zhuǎn)臺上部設(shè)有動力裝置和傳動系統(tǒng)。發(fā)動機(jī)是挖掘機(jī)的動力源，大多采用柴油要在方便的場地， 也可改用電動機(jī)。
傳動機(jī)構(gòu)通過液壓泵將發(fā)動機(jī)的動力傳遞給液壓馬達(dá)、液壓缸等執(zhí)行元件，推動工作裝置動作，從而完成各種作業(yè)。
6.3 挖掘機(jī)的分類
最初挖掘機(jī)是手動的，從發(fā)明到現(xiàn)在已經(jīng)有一百三十多年了，經(jīng)歷了蒸汽驅(qū)動，電力驅(qū)動，和內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動等多種驅(qū)動方式。
在20世紀(jì)40年代以后，液壓技術(shù)在挖掘機(jī)上得到應(yīng)用，20世紀(jì)50年代研制出了今天人們常見的履帶式全液壓挖掘機(jī)。
挖掘機(jī)最重要的三個參數(shù)：整車重量（質(zhì)量），發(fā)動機(jī)功率和鏟斗斗容。 1951 年，第一臺全液壓反鏟挖掘機(jī)由位于法國的 Poclain( 波克蘭 ) 工廠推出，從而在挖掘機(jī)的技術(shù)發(fā)展領(lǐng)域開創(chuàng)了全新空間。
以下是常見挖掘機(jī)的分類：
(1)常見的挖掘機(jī)按驅(qū)動方式有內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動挖掘機(jī)和電力驅(qū)動挖掘機(jī)兩種。其中電動挖掘機(jī)主要應(yīng)用在高原缺氧與地下礦井和其它一些易燃易爆的場所。
(2)按照行走方式的不同，挖掘機(jī)可分為履帶式挖掘機(jī)和輪式挖掘機(jī)。
(3)按照傳動方式的不同，挖掘機(jī)可分為液壓挖掘機(jī)和機(jī)械挖掘機(jī)。機(jī)械挖掘機(jī)主要用在一些大型礦山上。
(4)按照用途來分，挖掘機(jī)又可以分為通用挖掘機(jī)，礦用挖掘機(jī)，船用挖掘機(jī)，特種挖掘機(jī)等不同的類別
(5)按照鏟斗來分，挖掘機(jī)又可以分為正鏟挖掘機(jī)、反鏟挖掘機(jī)拉鏟挖掘機(jī)和抓鏟挖掘機(jī)。正鏟挖掘機(jī)多用于挖掘地表以上的物料，反鏟挖掘機(jī)多用于挖掘地表以下的物料。
6.3.1 反鏟挖掘機(jī)
反鏟式是我們見過最常見的，向后向下，強(qiáng)制切土。可以用于停機(jī)作業(yè)面以下的挖掘，基本作業(yè)方式有：溝端挖掘、溝側(cè)挖掘、直線挖掘、曲線挖掘、保持一定角度挖掘、超深溝挖掘和溝坡挖掘等。
圖2反鏟挖掘機(jī) 圖3正鏟挖掘機(jī)
6.3.2 正鏟挖掘機(jī)
正鏟挖掘機(jī)的鏟土動作形式。其特點(diǎn)是“前進(jìn)向上，強(qiáng)制切土”。正鏟挖掘力大，能開挖停機(jī)面以上的土，宜用于開挖高度大于2m的干燥基坑，但須設(shè)置上下坡道。正鏟的挖斗比同當(dāng)量的反鏟的挖掘機(jī)的斗要大一些，可開挖含水量不大于27%的一至三類土，且與自卸汽車配合完成整個挖掘運(yùn)輸作業(yè)，還可以挖掘大型干燥基坑和土丘等。正鏟挖土機(jī)的開挖方式根據(jù)開挖路線與運(yùn)輸車輛的相對位置的不同，挖土和卸土的方式有以下兩種：正向挖土，側(cè)向卸土；正向挖土，反向卸土。
6.4 挖掘機(jī)相關(guān)參數(shù)簡介
6.4.1 挖掘機(jī)三個重要參數(shù)（發(fā)動機(jī)功率，鏟斗容量，操作重量）
(1)操作重量
操作重量決定了挖掘機(jī)的級別，決定了挖掘機(jī)挖掘力的上限。如果挖掘力超過這個極限，在反鏟的情況下，挖掘機(jī)將打滑，并被向前拉動，這非常危險。在正鏟情況下，挖掘機(jī)將向后打滑。
挖掘力≦ 工作重量 ：地面和履帶間的附著力系數(shù)
挖掘機(jī)三種主要重量:操作重量：帶標(biāo)準(zhǔn)工作裝置、司機(jī)、加滿燃油；運(yùn)輸重量：不含司機(jī)、含10%燃油；主機(jī)重量：不含工作裝置。
(2)發(fā)動機(jī)功率
總功率 SAE J1995（gross horsepower）指在沒有消耗功率附件，如消音器、風(fēng)扇、交流發(fā)電機(jī)及空氣濾清器的情況下，在發(fā)動機(jī)飛輪上測得的輸出功率。
凈功率 SAE J1349；ISO 9249（net horsepower）指在裝有全部消耗功率附件，如消音器、風(fēng)扇、發(fā)電機(jī)及空氣濾清器的情況下，在發(fā)動機(jī)飛輪上測得的輸出功率。(GB,VOLVO)
(3)斗容
斗容一般分為堆裝和平裝兩種，挖掘機(jī)常用標(biāo)定斗容為堆裝。鏟斗堆裝容量有兩種計算標(biāo)準(zhǔn)。SAE、PCSA、ISO、GB標(biāo)準(zhǔn)：1：1堆裝；CECE標(biāo)準(zhǔn)：1：2堆裝。
6.4.2 其他參數(shù)
(1）挖掘力
對于挖掘力來說，挖掘力主要分為小臂挖掘力和鏟斗挖掘力。 兩個挖掘力的作用點(diǎn)均為鏟斗的齒根（鏟斗的唇邊），只是動力不同，小臂挖掘力來自小臂油缸；而鏟斗挖掘力來自鏟斗油缸。
(2)爬坡能力
爬坡能力是指爬坡、下坡，或在一個堅實(shí)、平整的坡上停止的力。 兩種表示方法：角度，百分比。
(3)提升能力
提升能力是指額定穩(wěn)定提升能力或額定液壓提升能力中較小的一個。 額定穩(wěn)定提升能力：75%的傾翻載荷 ；額定液壓提升能力：87%的液壓提升能力。
(4)回轉(zhuǎn)速度
回轉(zhuǎn)速度是指挖掘機(jī)空載時，穩(wěn)定回轉(zhuǎn)所能達(dá)到的平均最大速度。 這意味著定義的回轉(zhuǎn)速度，既不是指起動時的，也不是指制動時的回轉(zhuǎn)速度；也就是說，不是加速或減速的回轉(zhuǎn)速度。對于一般的挖掘工作來說，這種挖掘機(jī)在0°到180°的范圍內(nèi)工作時，回轉(zhuǎn)馬達(dá)有加速或減速，當(dāng)轉(zhuǎn)到270°到360°范圍內(nèi)時，回轉(zhuǎn)速度達(dá)到穩(wěn)定。
因此，在實(shí)際的挖掘工作中，上面定義的回轉(zhuǎn)速度是不切實(shí)際的。也就是說，需要的實(shí)際回轉(zhuǎn)性能是可用回轉(zhuǎn)扭矩表示的加速/減速。
6.5 實(shí)習(xí)中見到的一些挖掘機(jī)型號及參數(shù)
6.5.1 陜西奧力信工程機(jī)械有限公司簡介
陜西奧力信工程機(jī)械有限公司（原陜西欣安遠(yuǎn)工程機(jī)械有限公司）創(chuàng)建于一九九九年，地處西安市和平工業(yè)園，占地30畝，是中西部地區(qū)規(guī)模最大，實(shí)力最強(qiáng)集技術(shù)開發(fā)、產(chǎn)品設(shè)計與創(chuàng)造于一體的輪式挖掘機(jī)專業(yè)化生產(chǎn)經(jīng)營企業(yè)。連續(xù)被西安市消費(fèi)者協(xié)會評為“誠信單位”。主營產(chǎn)品或服務(wù)：小型挖掘機(jī)、抓草機(jī)、抓石機(jī)、液壓錘、挖機(jī)配件、泡菜機(jī)。接下來看一下發(fā)動機(jī)型號為K4102ZHQ1的AWL7038-3型輪式挖掘機(jī)的一些主要技術(shù)參數(shù)，如圖6與表1所示。
圖6 AWL7038-3型輪式挖掘機(jī)
表1 AWL7038-3型輪式挖掘機(jī)主要參數(shù)
6.5.2 山東鑫奧工程機(jī)械有限公司簡介
山東鑫奧工程機(jī)械有限公司為中型工程機(jī)械的專業(yè)制造公司，公司現(xiàn)有員工300余人，高級專業(yè)技術(shù)人員16人，中級職稱人員22人，初級技術(shù)人員26人。公司秉承以“質(zhì)量求發(fā)展，以信譽(yù)求生存”的服務(wù)宗旨，專注于中小型工程機(jī)械的開發(fā)研究，陸續(xù)開發(fā)出XA70-8、XA100-8、XA120-8、 XA160-8、 XA180-8系列輪式履帶式全液壓挖掘機(jī)，5噸、6噸、7噸、8噸全液壓起重機(jī),自走式打樁機(jī)。這些優(yōu)良產(chǎn)品投放全國市場后，深得廣大用戶的好評與信賴，為公司可持續(xù)發(fā)展贏得了廣闊的市場空間。
2000年，公司又與日本山田建機(jī)合作，把中國的工況與日本的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用有機(jī)結(jié)合，生產(chǎn)出國內(nèi)領(lǐng)先更貼近和適合農(nóng)機(jī)市場的新一代高可靠性挖掘機(jī)，產(chǎn)品投放市場后，深受廣大用戶的好評。為了滿足客戶需求，拓展更大市場空間，2011年3月，鑫奧公司投資2.4億元在滕州市組建鑫奧工程機(jī)械工業(yè)園。工業(yè)園占地面積259畝。在建廠房10余萬平方米，項目投產(chǎn)將達(dá)到年產(chǎn)挖掘機(jī)2000臺、起重機(jī)2000臺，打樁機(jī)1000臺的生產(chǎn)能力。
接下來看一下XA100-8輪式雙驅(qū)液壓挖掘機(jī)以及XA70-8輪式機(jī)械行走挖掘機(jī)的一些主要配置與技術(shù)參數(shù)，如以下圖表。 1.XA100-8輪式雙驅(qū)液壓挖掘機(jī)
圖7 XA100-8輪式雙驅(qū)液壓挖掘機(jī)
表2 XA100-8輪式雙驅(qū)液壓挖掘機(jī)主要配置
表3 XA100-8輪式雙驅(qū)液壓挖掘機(jī)主要參數(shù)
2.XA70-8輪式機(jī)械行走挖掘機(jī)
表4 XA70-8輪式機(jī)械行走挖掘機(jī)主要配置
圖8 XA70-8輪式機(jī)械行走挖掘機(jī) 表5 XA70-8輪式機(jī)械行走挖掘機(jī)主要參數(shù)
3.XA100-8履帶式液壓挖掘機(jī)
表6 XA100-8履帶式液壓挖掘機(jī)主要參數(shù)
圖9 XA100-8履帶式液壓挖掘機(jī) 表7 XA100-8履帶式液壓挖掘機(jī)主要配置
7 實(shí)習(xí)心得
經(jīng)過大約兩周的實(shí)習(xí)，我深深的感覺到自己所學(xué)的知識的膚淺和在實(shí)際運(yùn)用中的專業(yè)知識的匱乏.這時才真正領(lǐng)悟到“學(xué)無止境”的含義。
我們的教育應(yīng)該社會實(shí)踐更多得結(jié)合起來,采用理論和實(shí)踐的辦學(xué)模式,做到課堂教育與社會實(shí)踐的關(guān)系，分別同過課堂和實(shí)踐把我們所學(xué)的和運(yùn)用想結(jié)合起來,才能更完全的掌握.
在將來材料成型將會向“四個化”發(fā)展，即柔性化、靈捷化、智能化、信息化.即使工藝裝備與工藝路線能適用于生產(chǎn)各種產(chǎn)品的需要，能適用于迅速更
換工藝、更換產(chǎn)品的需要,使其與環(huán)境協(xié)調(diào)的柔性,使生產(chǎn)推向市場的時間最短且使得企業(yè)生產(chǎn)制造靈活多變的靈捷化,還有使制造過程物耗,人耗大大降低,高自動化生產(chǎn),追求人的智能于機(jī)器只能高度結(jié)合的智能化以及主要使信息借助于物質(zhì)和能量的力量生產(chǎn)出價值的信息化。
當(dāng)然機(jī)械制造業(yè)的四個發(fā)展趨勢不是單獨(dú)的，它們是有機(jī)的結(jié)合在一起的，是相互依賴，相互促進(jìn)的。同時由于科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，也將會使它出現(xiàn)新的發(fā)展方向。前面我們看到的是機(jī)械制造行業(yè)其自身線上的發(fā)展。然而，作為社會發(fā)展的一個部分，它也將和其它的行業(yè)更廣泛的結(jié)合。21世紀(jì)機(jī)械制造業(yè)的重要性表現(xiàn)在它的全球化、網(wǎng)絡(luò)化、虛擬化、智能化以及環(huán)保協(xié)調(diào)的綠色制造等。它將使人類不僅要擺脫繁重的體力勞動，而且要從繁瑣的計算、分析等腦力勞動中解放出來，以便有更多的精力從事高層次的創(chuàng)造性勞動，智能化促進(jìn)柔性化，它使生產(chǎn)系統(tǒng)具有更完善。
這近二個周實(shí)踐，我認(rèn)為對我的畢業(yè)設(shè)計起到了一個十分重要作用，讓我更好的理解挖掘機(jī)的組成，分類以及設(shè)計。對將來走上工作崗位也有著很大幫助。更重要的是要向他人虛心求教，遵守組織紀(jì)律和團(tuán)隊合作等一些做人處世的基本原則都要在實(shí)際生活中認(rèn)真的貫徹，好的習(xí)慣也要在實(shí)際生活中不斷培養(yǎng),好的習(xí)慣會是我們?nèi)松械囊淮髮氋F的財富。對于自己這樣一個即將步入社會的人來說，需要學(xué)習(xí)的東西很多，這個實(shí)習(xí)和畢業(yè)設(shè)計，我們在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，學(xué)到了很多課本上有的知識和書本上沒有的知識，這對我們將是一個很大的幫助。
【挖掘機(jī)理論實(shí)習(xí)報告】相關(guān)文章：
學(xué)生會理論社團(tuán)部長述職報告_述職報告范文08-06
[參考]挖掘機(jī)出租 挖掘機(jī)租賃合同通用04-22
科目一理論考試05-08
挖掘機(jī)崗位職責(zé)05-20
素描的基礎(chǔ)知識理論03-25
宣傳工作理論與方法08-02
班主任工作理論08-03
班主任工作理論與08-03
江西詩派的詩歌理論11-05