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購買機器人注意事項
一、第一階段為“咨詢了解階段”
在第一階段里，一定弄清注意五個方面的因素
因素一：產(chǎn)品特點（見如下）
產(chǎn)品材質(zhì);產(chǎn)品裝配圖及部件零件圖;產(chǎn)品三維數(shù)模;產(chǎn)品樣件。 因素二：工藝要求（見如下）
焊接工藝方式；焊接變形量；焊縫美觀度；表面干凈度；焊縫余高； 熔深、強度、氣密性、氣孔；產(chǎn)品前道工序及批量化精度。 因素三：產(chǎn)品產(chǎn)量要求
產(chǎn)品年產(chǎn)量、月產(chǎn)量。
因素四：自動化程度要求（見如下）
是否需要對焊縫尋找及跟蹤的軟硬件；是否需要外部軸；夾具手動； 夾具氣動（手動氣閥控制）；夾具氣動（電氣自動控制）；人工裝取件；自動裝取件；自動清槍；自動安全防護。
因素五：另外的要求（見如下）
占地面積……
二、第二階段為“方案階段”
集成設(shè)備選型及配置;自動化系統(tǒng)布局;夾具可行性;焊槍姿態(tài)可達性; 生產(chǎn)節(jié)拍;特殊工藝試驗及開發(fā);方案可行性評估……
三、第三階段為“商務(wù)階段”
自動化系統(tǒng)配置決定價格;自動化程度決定價格;貨期估算;技術(shù)協(xié)議; 購銷合同……
經(jīng)驗總結(jié)：
關(guān)鍵細節(jié)決定成敗不要一味的考慮購買設(shè)備成本，一切從技術(shù)需要的角度出發(fā)，而且還要想到設(shè)備的穩(wěn)定性及使用壽命。在方案可行性的前提下，設(shè)計細節(jié)、整體系統(tǒng)配置細節(jié)、工藝細節(jié)就是非標(biāo)設(shè)備的關(guān)鍵細節(jié)！
購買機器人注意事項 [篇2]
1、首先查看生產(chǎn)日期，以此判斷該機器人已使用的時間。是否已經(jīng)達到壽命極限？
2、機器人壽命？
機器人由上位控制器（包括示教器）、伺服驅(qū)動器、電機、減速機、本體等主要部件構(gòu)成。
1）一般由于科學(xué)技術(shù)的更新和現(xiàn)在工業(yè)工藝的要求，上位控制器已經(jīng)不能滿足現(xiàn)有工業(yè)要求。因此，機器人廢棄時上位控制器一般已經(jīng)屬于廢品。
2）伺服驅(qū)動器和電機正常使用的話，壽命約3~5年，也就是說該部分元件在3~5年后基本上需要更換或者更換內(nèi)部元器件。
以下是松下伺服驅(qū)動器和電機的使用壽命：
3）對于減速機一般情況下壽命為3~5年，超過3~5年該減速機基本上到達壽命的極限。
日本哈默納科CSF-3系列諧波減速機的使用壽命：2000小時。（官網(wǎng)資料）
國產(chǎn)蘇州綠的LCD系列謝博減速機的使用壽命：9000~10000小時。（官網(wǎng)資料）
4）對于本體，一般情況下，中國人購買國外二手機器人很大原因是購買國外機器人本體的設(shè)計。因為機器人本體看似簡單，實際設(shè)計時需進行仿真，關(guān)系到力學(xué)和運動學(xué)問題，實際上是比較難的部分。
對于本體，如果準(zhǔn)備對二手機器人進行改造的話，主要考慮本體的磨損情況。
3、價格問題？
如果是完全廢棄不能使用的機器人，使用壽命超過3~5年的機器人，基本上屬于垃圾，只能是廢鐵的價格。
由于二手機器人已經(jīng)使用了很多年，各個部分的元件的壽命基本上已經(jīng)到達極限。二次改造的難度系數(shù)大、成本高、利潤低、再次使用的時間也有限。因此，從長遠考慮，建議二手機器人改造商借助改造二手機器人的機會學(xué)會如何自己研發(fā)、設(shè)計、制造機器人，當(dāng)掌握到機器人的技術(shù)核心后，自己進行機器人的研發(fā)、設(shè)計、制造。
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