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精選電氣工程的實習(xí)報告3篇
隨著社會一步步向前發(fā)展,接觸并使用報告的人越來越多,報告包含標題、正文、結(jié)尾等。那么你真正懂得怎么寫好報告嗎?以下是小編收集整理的電氣工程的實習(xí)報告3篇,供大家參考借鑒,希望可以幫助到有需要的朋友。
電氣工程的實習(xí)報告 篇1
實習(xí)是大學(xué)生學(xué)習(xí)知識、鍛煉才干的有效途徑,更是大學(xué)生服務(wù)社會、回報社會的一種良好形式。以下是電氣工程實習(xí)報告總結(jié),歡迎閱讀!電氣工程實習(xí)報告總結(jié)1
時間飛逝,歲月如梭,不知不覺在xxx電子科技有限公司已經(jīng)呆了快半年了,現(xiàn)在停下來往前想想時間過的真的是太匆匆了------
從開始應(yīng)聘這個公司,到今這個公司作個小職員,再到現(xiàn)在坐在了行政辦公室的位置,這短短幾個月的時間,我真的嘗到了什么是苦、什么是甜、什么叫做辛酸、什么叫做生活。曾經(jīng)我迷茫過,曾經(jīng)我逃避過,曾經(jīng)我失落過,曾經(jīng)我-----但最終還是戰(zhàn)勝了自己,我將擺在我面前的困難克服了,所以我覺得我算有了一份自己的成功。
現(xiàn)在我將我在xx電子科技有限公司的實習(xí)情況描述一下:
一、機緣巧合
說到這一點,我們首先要感謝我們的班主任xxxx金老師,是她促使了我們第一批學(xué)生的就業(yè),要不是及時通知我們也許我們會和這次機緣擦肩而過。
好像是1月13號的下午,我們的得到金老師的通知,和xx電子有個小小的見面會,但是我們?nèi)チ擞?0個人吧,xx公司的三位領(lǐng)導(dǎo)在兩點左右到了會場,給我們簡單的介紹了一下公司情況,并且回答了我們好多我們想問的問題,交上簡歷,三次面試后,我成功的.走進了這家和我專業(yè)相關(guān)的電子公司。
二、培訓(xùn)七天 新鮮刺激
1月16號,我們正式來公司報到,正式加入了xx電子科技有限公司,開始了我們的實習(xí)生涯。
開過簡短的會議后,我們開始分宿舍、弄床鋪、在“巴掌大”的公司瞎轉(zhuǎn)悠了一會,熟悉一下工作和休息環(huán)境,雖然稱不上好,但還行,湊合著過吧,呵呵!
1月17號我們正式上班,第一天我們在會議室接受培訓(xùn),給我們講課的竟然是我們同學(xué)校、同專業(yè)的上界師哥,所以我們都挺隨和的,開個玩笑、聊聊專業(yè)、給我們介紹我們即將面臨的工作崗位什么的,還別說這些東西對我們還真的很管用,最起碼我們了解了公司各個崗位的情況,也給自己定下了目標,一天就這么過去了。
但讓我們很不高興的是,我們剛一來正好攤上公司忙得時候,所以我們剛來的第二天就要接受無償加班,哎,干吧!
1月18號,我們學(xué)習(xí)了些電子元器件的識別及辨認方法。
1月19號,還是學(xué)習(xí)電子元器件的用途,且牽扯到了公司生產(chǎn)的電話。
1月20號,上午玩了一會,下午一人分給我們一部話機,讓我們自己拆開看看內(nèi)部的結(jié)構(gòu)及牽扯到那些元器件,這個挺好玩,我喜歡鼓搗東西,見那都想用螺絲刀戳兩下,所以我拿過來還沒說什么呢,我就給拆開了,呵呵!
1月21號,由一個專業(yè)人士給我們講解電話構(gòu)成,及內(nèi)部電話機的每一部分的構(gòu)成、實現(xiàn)什么功能等。
1月22號,我們好像放了一天假,每天加班,可累壞了,好好休息一下吧!
三、上崗工作
1. 波峰焊和補焊區(qū)
1月23號,我們終于踏進了車間,那一刻我真的好高興,因為我終于可以自己動手創(chuàng)造價值了。
一開始把我分到補焊區(qū),還給我臨時配了一個師傅,名字挺響亮的:苗師傅。不過線長給我分配的工作是只是看他們怎么工作,然后有苗師傅講解。
作為一個即將畢業(yè)的大學(xué)生,我很清楚的知道,眼高手低是我們的通病。所以,在自己動手能力還很弱的情況下,我更樂意從最基本的東西學(xué)起、做起。這一點。還是苗師傅有見地,終于機會到我面前了,苗師傅給了我一塊板子,讓我也參與她們的工作,讓我練習(xí)一下眼力,看有沒有沙眼,虛焊、漏焊等情況,一開始還真難看,在加上自己的焊接技術(shù)不行,每個板子苗師傅都得看好幾遍,線長看到后不讓我干了,但苗師傅說:“不動手去做,永遠學(xué)不會”,這句話我愛聽,看來苗師傅還很看重我呢。
一天之后線長把我安排到波峰焊,在那幫忙。
四天的時間,我就在波峰焊和補焊區(qū)來回跑動,但是我的心很平靜,盡管頭上一直冒著冷汗,但那也是怕耽誤師傅們工作的進程。
2. 裝配線(生產(chǎn)線)
(1)拉排線:在補焊區(qū)學(xué)會了真正的焊接技術(shù)后,我又被領(lǐng)導(dǎo)分配到裝配線,具體的工作是拉排線,將電話機機芯和按鍵板相連,在這過程中,我的同事可幫我不少,一開始不會焊,一焊就出現(xiàn)連焊現(xiàn)象,真的有點著急了,幸虧有同事的細心教導(dǎo),和我自己的大批量的練習(xí),我才對焊接有了自己的認識,積累了不少經(jīng)驗。在這短短的幾天里,我將盡拉了七千個電路板,動手能力提高了,出錯的幾率也幾乎接近了零。
(2)貼送話器:這個工作倒是簡單,只是將那個鐵送話器上的一層泡綿從一大盤紙張上弄下來之后,揭開一層紙,將泡綿對準送話器那個圈口貼上就行了,不過一開始重視鐵的歪歪扭扭的。雖說簡單了點,但每一項都有其自己特有的技巧性,掌握不好,不但會出現(xiàn)大量的錯誤,還真的會影響你工作進程。
(3)焊發(fā)光二級管LCD:為了加快后面工序的進程,我就幫他們把單板上的發(fā)光二極管先焊上,不果這個差事不好干啊,你的先把LCD的來能夠個小抓掰彎,要不然不好往焊孔里面插,就因為這,我的手疼了好幾天,
電氣工程的實習(xí)報告 篇2
一、實習(xí)目的
大學(xué)畢業(yè)之際,畢業(yè)實習(xí)是極為重要的實踐性學(xué)習(xí)環(huán)節(jié),通過階段性時間的實習(xí),為我們之后走向社會,接觸本工作,拓寬知識面,增強感性認識,培養(yǎng)、鍛煉我們綜合運用所學(xué)的基礎(chǔ)理論、基本技能和專業(yè)知識,去獨立分析和解決實際問題的能力,能夠?qū)⑺鶎W(xué)的專業(yè)理論知識運用與實踐,在實踐中結(jié)合理論加深對其認識和總結(jié),再次學(xué)習(xí),將專業(yè)知識與實際接軌,逐步認識體會,從而更好地將所學(xué)的運用到工作中去,接觸社會,認識社會,體驗生活,學(xué)會生活,學(xué)會生活,學(xué)會感悟,學(xué)會做事,學(xué)會與人相處,學(xué)會團結(jié)協(xié)作,為以后畢業(yè)走上工作崗位打下一定的基礎(chǔ)。具體目的如下:
1、在圖書館查閱關(guān)于無刷直流電機設(shè)計方面的資料,為畢業(yè)設(shè)計打下基礎(chǔ)。
2、對畢業(yè)設(shè)計所選題目—無刷直流電機控制器的設(shè)計有初步的了解。
3、通過借鑒和分析關(guān)于無刷直流電機控制器方面的設(shè)計實例,從中學(xué)到無刷直流電機控制器的設(shè)計過程及一般步驟。
二、實習(xí)單位
河南理工大學(xué)
三、實習(xí)任務(wù)
1、收集資料
在學(xué)校圖書館查找資料,了解自己所學(xué)專業(yè)的東西,并且確定自己的課題,得到相關(guān)的知識和能力,思考課題的內(nèi)容與方向,有針對性的收集資料,包括專業(yè)資料、工具資料和其他相關(guān)的資料。
2、設(shè)計初步方案
在收集完資料后可以初步確定自己的畢業(yè)設(shè)計方案,并建立相關(guān)的數(shù)學(xué)模型,進行原理分析、計算和實驗,這一項工作是繁瑣而艱巨的,需要不斷的補充知識修正設(shè)計結(jié)果。
3、撰寫《畢業(yè)實習(xí)報告》
做完上面的工作后,就需要及時的編寫《畢業(yè)實習(xí)報告》。這是對這段時間學(xué)習(xí)的全面總結(jié),編寫實習(xí)報告,我們能夠重現(xiàn)自己學(xué)習(xí)的經(jīng)歷,重新匯總資料情況,這樣會給我們帶來設(shè)計靈感。認認真真完成實習(xí)報告后,我們就會對自己的課題有了全新的理解,后面的實際設(shè)計工作就會變得輕松。
四、實習(xí)內(nèi)容
1、熟悉無刷直流電機:
無刷直流電機即直流無刷電機。無刷直流電機由電動機主體和驅(qū)動器組成,是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。 無刷直流電機應(yīng)用及其廣泛,它可在家電、汽車、航空、醫(yī)療、工業(yè)自動化設(shè)備和儀器等各種各樣的行業(yè)中使用。無刷直流電機是指無電刷和換向器(或集電環(huán))的電機,是不用電刷進行換向,而是采用電子器件進行換向的。與有刷直流電機和異步電機相比,無刷直流電機有很多優(yōu)點,具體表現(xiàn)如下:
1、更好的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速特性;
2、快速的動態(tài)響應(yīng);
3、高效率;
4、壽命長;
5、工作無噪聲,性能可靠、永無磨損、故障率低;
6、較高的轉(zhuǎn)速范圍。
1.1 工作原理
無刷直流電機由電動機主體和驅(qū)動器組成,是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。電動機的定子繞組多做成三相對稱星形接法,同三相異步電動機十分相似。電動機的轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體 ,為了檢測電動機轉(zhuǎn)子的極性,在電動機內(nèi)裝有位置傳感器。驅(qū)動器由功率電子器件和集成電路等構(gòu)成,其功能是:接受電動機的啟動、停止、制動信號,以控制電動機的啟動、停止和制動;接受位置傳感器信號和正反轉(zhuǎn)信號,用來控制逆變橋各功率管的通斷,產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩;接受速度指令和速度反饋信號,用來控制和調(diào)整轉(zhuǎn)速;提供保護和顯示等等。
直流電機具有響應(yīng)快速、較大的起動轉(zhuǎn)矩、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能,但直流電機的優(yōu)點也正是它的缺點,因為直流電機要產(chǎn)生額定負載下恒定轉(zhuǎn)矩的`性能,則電樞磁場與轉(zhuǎn)子磁場須恒維持90°,這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機轉(zhuǎn)動時會產(chǎn)生火花、碳粉因此除了會造成組件損壞之外,使用場合也受到限制。交流電機沒有碳刷及整流子,免維護、堅固、應(yīng)用廣,但特性上若要達到相當于直流電機的性能須用復(fù)雜控制技術(shù)才能達到,F(xiàn)今半導(dǎo)體發(fā)展迅速功率組件切換頻率加快許多,提升驅(qū)動電機的性能。微處理機速度亦越來越快,可實現(xiàn)將交流電機控制置于一旋轉(zhuǎn)的兩軸直角坐標系統(tǒng)中,適當控制交流電機在兩軸電流分量,達到類似直流電機控制并有與直流電機相當?shù)男阅堋?/p>
此外已有很多微處理機將控制電機必需的功能做在芯片中,而且體積越來越小;像模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器、脈沖寬度調(diào)制等。直流無刷電機即是以電子方式控制交流電機換相,得到類似直流電機特性又沒有直流電機機構(gòu)上缺失的一種應(yīng)用。
1.2 結(jié)構(gòu)
直流無刷電機是同步電機的一種,也就是說電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速受電機定子旋轉(zhuǎn)磁場的速度及轉(zhuǎn)子極數(shù)(p)影響:n=120。f / p。在轉(zhuǎn)子極數(shù)固定情況下,改變定子旋轉(zhuǎn)磁場的頻率就可以改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。直流無刷電機即是將同步電機加上電子式控制(驅(qū)動器),控制定子旋轉(zhuǎn)磁場的頻率并將電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速回授至控制中心反復(fù)校正,以期達到接近直流電機特性的方式。也就是說直流無刷電機能夠在額定負載范圍內(nèi)當負載變化時仍可以控制電機轉(zhuǎn)子維持一定的轉(zhuǎn)速。
直流無刷驅(qū)動器包括電源部及控制部如圖 (1) :電源部提供三相電源給電機,控制部則依需求轉(zhuǎn)換輸入電源頻率。
電源部可以直接以直流電輸入(一般為24v)或以交流電輸入(110v/220 v),如果輸入是交流電就得先經(jīng)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)成直流。不論是直流電輸入或交流電輸入要轉(zhuǎn)入電機線圈前須先將直流電壓由換流器轉(zhuǎn)成3相電壓來驅(qū)動電機。換流器一般由6個功率晶體管(q1~q6)分為上臂(q1、q3、q5)/下臂(q2、q4、q6)連接電機作為控制流經(jīng)電機線圈的開關(guān)?刂撇縿t提供pwm(脈沖寬度調(diào)制)決定功率晶體管開關(guān)頻度及換流器換相的時機。直流無刷電機一般希望使用在當負載變動時速度可以穩(wěn)定于設(shè)定值而不會變動太大的速度控制,所以電機內(nèi)部裝有能感應(yīng)磁場的霍爾傳感器,做為速度之閉回路控制,同時也做為相序控制的依據(jù)。但這只是用來做為速度控制并不能拿來做為定位控制。
1.3 特點
1、可替代直流電機調(diào)速、變頻器+變頻電機調(diào)速、異步電機+減速機調(diào)速;
2、具有傳統(tǒng)直流電機的優(yōu)點,同時又取消了碳刷、滑環(huán)結(jié)構(gòu);
3、可以低速大功率運行,可以省去減速機直接驅(qū)動大的負載;
4、體積小、重量輕、出力大;
5、轉(zhuǎn)矩特性優(yōu)異,中、低速轉(zhuǎn)矩性能好,啟動轉(zhuǎn)矩大,啟動電流小;
6、無級調(diào)速,調(diào)速范圍廣,過載能力強;
7、軟啟軟停、制動特性好,可省去原有的機械制動或電磁制動裝置;
8、效率高,電機本身沒有勵磁損耗和碳刷損耗,消除了多級減速耗,綜合節(jié)電率可達20%~60%。
9、可靠性高,穩(wěn)定性好,適應(yīng)性強,維修與保養(yǎng)簡單;
10、耐顛簸震動,噪音低,震動小,運轉(zhuǎn)平滑,壽命長;
11、不產(chǎn)生火花,特別適合爆炸性場所,有防爆型;
12、根據(jù)需要可選梯形波磁場電機和正弦波磁場電機。
1.4 應(yīng)用
無刷直流電機的應(yīng)用十分廣泛,如汽車、工具、工業(yè)工控、自動化以及航空航天等等?偟膩碚f,無刷直流電機可以分為以下三種主要用途:
持續(xù)負載應(yīng)用:主要是需要一定轉(zhuǎn)速但是對轉(zhuǎn)速精度要求不高的領(lǐng)域,比如風(fēng)扇、抽水機、吹風(fēng)機等一類的應(yīng)用,這類應(yīng)用成本較低且多為開環(huán)控制。
可變負載應(yīng)用:主要是轉(zhuǎn)速需要在某個范圍內(nèi)變化的應(yīng)用,對電機轉(zhuǎn)速特性和動態(tài)響應(yīng)時間特性有更高的需求。如家用器具中的、甩干機和壓縮機就是很好的例子,汽車工業(yè)領(lǐng)域中的油泵控制、電控制器、發(fā)動機控制等,這類應(yīng)用的系統(tǒng)成本相對更高些。
定位應(yīng)用:大多數(shù)工業(yè)控制和自動控制方面的應(yīng)用屬于這個類別,這類應(yīng)用中往往會完成能量的輸送,所以對轉(zhuǎn)速的動態(tài)響應(yīng)和轉(zhuǎn)矩有特別的要求,對控制器的要求也較高。測速時可能會用上光電和一些同步設(shè)備。過程控制、機械控制和運輸控制等很多都屬于這類應(yīng)用。
實用性新型無刷電機是與電子技術(shù)、微電子技術(shù)、數(shù)字技術(shù)、自控技術(shù)以及材料科學(xué)等發(fā)展緊密聯(lián)系的。它不僅限于交直流領(lǐng)域,還涉及電動、發(fā)電的能量轉(zhuǎn)換和信號傳感等領(lǐng)域。在電機領(lǐng)域中新型無刷電機的品種是較多的,但性能優(yōu)良的無刷電機因受到價格的限制,其應(yīng)用還不十分廣泛。下面分別就主要的新型無刷電機進行探索與研究。
1.5電機分類
1.5.1 直流電動機
一般直流電動機具有相同的工作原理和應(yīng)用特性,而其組成是不一樣的。除了電機本身外,前者還多一個換向電路,電機本身和換向電路緊密結(jié)合在一起。許多小功率電動機的電機本身是與換向電路合成一體,從外觀上看直流無刷電動機與直流電動機完全一樣。
直流無刷電動機的電機本身是機電能量轉(zhuǎn)換部分,它除了電機電樞、永磁勵磁兩部分外,還帶有傳感器。電機本身是直流無刷電機的核心,它不僅關(guān)系到性能指標、噪聲振動、可靠性和使用壽命等,還涉及制造費用及產(chǎn)品成本。由于采用永磁磁場,使直流無刷電機擺脫一般直流電機的傳統(tǒng)設(shè)計和結(jié)構(gòu),滿足各種應(yīng)用市場的要求,并向著省銅節(jié)材、制造簡便的方向發(fā)展。永磁磁場的發(fā)展與永磁材料的應(yīng)用密切相關(guān),第三代永磁材料的應(yīng)用,促使直流無刷電機向高效率、小型化、節(jié)能方向邁進。
為了實現(xiàn)電子換向必須有位置信號來控制電路。早期用機電位置傳感器獲得位置信號,現(xiàn)已逐步用電子式位置傳感器或其它方法得到位置信號,最簡便的方法是利用電樞繞組的電勢信號作為位置信號。
要實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)速的控制必須有速度信號。用獲得位置信號相近方法取得速度信號,最簡單的速度傳感器是測頻式測速發(fā)電機與電子線路相結(jié)合。
直流無刷電機的換向電路由驅(qū)動及控制兩部分組成,這兩部分是不容易分開的,尤其小功率用電路往往將兩者集成化成為單一專用集成電路。
在功率較大的電機中,驅(qū)動電路和控制電路可各自成為一體。驅(qū)動電路輸出電功率,驅(qū)動電動機的電樞繞組,并受控于控制電路。驅(qū)動電路已從線性放大狀態(tài)轉(zhuǎn)成脈寬調(diào)制的開關(guān)狀態(tài),相應(yīng)電路組成也從晶體管分立電路轉(zhuǎn)成模塊化集成電路。模塊化集成電路有功率雙極晶體管、功率場效應(yīng)管和隔離柵場效應(yīng)雙極晶體管等組成形式。雖然,隔離柵場效應(yīng)雙極晶體管價格較貴,但從可靠安全和性能角度看,選用它還是較合適的。
控制電路用作控制電機的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向、電流(或轉(zhuǎn)矩)以及保護電機的過流、過壓、過熱等。上述參數(shù)容易轉(zhuǎn)成模擬信號,用此來控制較簡單,但從發(fā)展來看,電機的參數(shù)應(yīng)轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,通過數(shù)字式控制電路來控制電機。當前,控制電路有專用集成電路、微處理器和數(shù)字信號處理器等三種組成方式。在對電機控制要求不高的場合,專用集成電路組成控制電路是簡單實用的方式。采用數(shù)字信號處理器組成控制電路是今后發(fā)展方向,有關(guān)數(shù)字信號處理器將在下面交流同步伺服電動機中介紹。
在微小功率范疇直流無刷電動機是發(fā)展較快的新型電機。由于各個應(yīng)用領(lǐng)域需要各自獨特的直流無刷電動機,所以直流無刷電動機的類型較多。大體上有計算機外存儲器以及VCD、DVD、CD主軸驅(qū)動用扁平式無鐵心電機結(jié)構(gòu),小型通風(fēng)機用外轉(zhuǎn)子電機結(jié)構(gòu),家電用多極磁場結(jié)構(gòu)及內(nèi)裝式結(jié)構(gòu),電動自行車用多極、外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)等等。上述直流無刷電動機的電機本身和電路均成一體,使用十分方便,它的產(chǎn)量也非常大。為了滿足大批量、低成本的市場需要,直流無刷電動機的生產(chǎn)必須要形成規(guī)模經(jīng)濟。因此,直流無刷電動機是一種高投入、高產(chǎn)出的行業(yè)。同時,我們應(yīng)該考慮到市場也在不斷地發(fā)展,如家用空調(diào)用電機正由3A轉(zhuǎn)向3D,需要大量的中小功率的直流無刷直流電動機,研究和開發(fā)中小功率的直流無刷電動機也成當務(wù)之急。
1.5.2 無刷電機
。˙LDCM)是在有刷直流電動機的基礎(chǔ)上發(fā)展來的,但它的驅(qū)動電流是不折不扣的交流;無刷直流電機又可以分為無刷速率電機和無刷力矩電機。一般地,無刷電機的驅(qū)動電流有兩種,一種是梯形波(一般是“方波”),另一種是正弦波。有時候把前一種叫直流無刷電機,后一種叫交流伺服電機,確切地講是交流伺服電動機的一種。
無刷直流電機為了減少轉(zhuǎn)動慣量,通常采用“細長”的結(jié)構(gòu)。無刷直流電機在重量和體積上要比有刷直流電機小的多,相應(yīng)的轉(zhuǎn)動慣量可以減少40%—50%左右。由于永磁材料的加工問題,致使無刷直流電機一般的容量都在100kW以下。
這種電動機的機械特性和調(diào)節(jié)特性的線性度好,調(diào)速范圍廣,壽命長,維護方便噪聲小,不存在因電刷而引起的一系列問題,所以這種電動機在控制系統(tǒng)中有很大的應(yīng)用潛力。
電動機的定子繞組多做成三相對稱星形接法,同三相異步電動機十分相似。電動機的轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體,為了檢測電動機轉(zhuǎn)子的極性,在電動機內(nèi)裝有位置傳感器。驅(qū)動器由功率電子器件和集成電路等構(gòu)成,其功能是:接受電動機的啟動、停止、制動信號,以控制電動機的啟動、停止和制動;接受位置傳感器信號和正反轉(zhuǎn)信號,用來控制逆變橋各功率管的通斷,產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩;接受速度指令和速度反饋信號,用來控制和調(diào)整轉(zhuǎn)速;提供保護和顯示等等。
由于無刷直流電動機是以自控式運行的,所以不會象變頻調(diào)速下重載啟動的同步電機那樣在轉(zhuǎn)子上另加啟動繞組,也不會在負載突變時產(chǎn)生振蕩和失步。
中小容量的無刷直流電動機的永磁體,多采用高磁能積的稀土釹鐵硼(Nd—Fe—B)材料。因此,稀土永磁無刷電動機的體積比同容量三相異步電動機縮小了一個機座號。
近三十年來針對異步電動機變頻調(diào)速的研究,歸根到底是在尋找控制異步電動機轉(zhuǎn)矩的方法,稀土永磁無刷直流電動機必將以其寬調(diào)速、小體積、高效率和穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速誤差小等特點在調(diào)速領(lǐng)域顯現(xiàn)優(yōu)勢。
無刷直流電機因為具有直流有刷電機的特性,同時也是頻率變化的裝置,所以又名直流變頻,國際通用名詞為BLDC。無刷直流電機的運轉(zhuǎn)效率,低速轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)速精度等都比任何控制技術(shù)的變頻器還要好,所以值得業(yè)界關(guān)注。本產(chǎn)品已經(jīng)生產(chǎn)超過55kW,可設(shè)計到400kW,可以解決產(chǎn)業(yè)界節(jié)電與高性能驅(qū)動的需求。
2、了解PIC16F72單片機:
2.1 PIC16F72單片機的主要性能
首先我們對外部時鐘輸入:它的頻率是20MHz,其中有2K字14位寬的程序存儲空間,伴隨著128字節(jié)8位寬的數(shù)據(jù)存儲空間,另外還有8個中斷,3個8位I/O口以及PORTA、PORTB、PORTC。還有三個定時器模塊:TIMER0、TIMER1、TIMER2隨帶著一個CCP模塊;8位5通道的AD轉(zhuǎn)換器。
2.2 PIC16F72單片機的功能特性
(1)功能部件特性
·帶8位AID轉(zhuǎn)換輸入
·高驅(qū)動電流,I/O腳可直接驅(qū)動數(shù)碼管(LED)顯示每個I/O引腳最大灌電流25mA;每個I/O引腳最大拉電流25mA
·雙向可獨立編程設(shè)置I/O引腳
·8位定時器/計數(shù)器TMRO,帶8位預(yù)分頻
·有1路捕捉輸入/比較輸出/PWM輸出(CCP)
·16位定時器/計數(shù)器TMR 1,睡眠中仍可計數(shù)
·8位定時器/計數(shù)器 TMR2,帶有8位的周期寄存器及預(yù)分頻器和后分頻器
(2)微控制器特性
·內(nèi)置上電復(fù)位電路(POR)
·上電定時器,保障工作電壓的穩(wěn)定建立
·振蕩定時器,保障振蕩的穩(wěn)定建立
·斷電復(fù)位鎖定,即當芯片電源電壓下降到某一值以后時,使芯片保持復(fù)位,當電源電壓恢復(fù)正常后恢復(fù)運行
·內(nèi)置自振式(RC振蕩)看門狗
·程序保密位,可防程序代碼的非法拷貝
·掉電保護電路
·在線串行編程
2.3 PIC16F72單片機的引腳排列
(1)MCLR:清除(復(fù)位)輸入。
其中MCLR為低電平時,對芯片復(fù)位;該管腳的電壓不能超過VDD,否則會進入測試方式。
。2)RA0—RA5:雙向可編程,亦可作為并行口。
電池欠壓信號:電池電壓經(jīng)分壓后接單片機管腳3。
轉(zhuǎn)把復(fù)位信號:由單片機的第4腳讀入
剎車信號:剎車信號由單片機的第5腳讀入。
(3)OSC1、OSC2:為振蕩器晶振。
(4)RC0—RC7:數(shù)字I/O
。5)RB0—RB7:數(shù)字I/O
。6)VDD:+5V電壓輸入
2.4 PIC16F72單片機各個模塊的具體工作任務(wù)
最小系統(tǒng)模塊:引腳1相連的是復(fù)位電路,引腳1也是程序的高壓燒寫口;引腳9和引腳10分別是震蕩電路的輸入口和輸出口,連接的是16MHz的晶振;引腳20和引腳8、引腳19是電源電路部分,分別接5V電源和地。
功能模塊:模擬信號輸入處理模塊:模擬信號的處理主要是通過單片機的A/D轉(zhuǎn)換模塊實現(xiàn)的。引腳2檢測流過電機的電流信號并進行A/D轉(zhuǎn)換,進過運算后用于控制PWM占空比,盡可能達到電機最合適的工作電流;引腳3檢測電源電壓,經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后經(jīng)過運算判斷電壓是否過低,以此為依據(jù)保護電池;引腳4檢測手柄的輸入電壓,單片機根據(jù)這個量調(diào)節(jié)電機輸出的總功率,從而調(diào)節(jié)電機的速度。
數(shù)字輸入信號處理模塊:引腳5處理剎車信號,平時處于高電平狀況,當按下剎車開關(guān)時,變?yōu)榈碗娖,這時單片機輸出剎車命令,只要當引腳5恢復(fù)成高電平狀態(tài)時,在停止剎車動作;引腳15、引腳16、引腳17分別輸入電機的霍爾位置信號,通過這三個信號的組合確定電機此時的轉(zhuǎn)子位置,并調(diào)整輸出的換相信號。引腳21為外部中斷引腳,平時處于高電平狀態(tài),當出現(xiàn)過流時,輸入信號從高電平變?yōu)榈碗娖,中斷標志位?,由于PIC16F72只有一級中斷優(yōu)先級,所以當中斷被其他中斷程序占用時,也應(yīng)定時檢查外部中斷標志位,以免因中斷時間過長而燒毀電機。
驅(qū)動信號輸出模塊:引腳13輸出PWM信號,調(diào)節(jié)電機的速度和電樞電流;引腳23、引腳24、引腳25輸出逆變橋的下橋驅(qū)動信號,引腳26、引腳27、引腳28輸出逆變橋的上橋驅(qū)動信號。引腳22只在電樞電流比較大的情況下才使用。
以上是我在這次實習(xí)中著重學(xué)習(xí)的東西,其實還有很多,這里只是一些內(nèi)容比較重要,而且比較難的東西,自己在這段時間通過系統(tǒng)的學(xué)習(xí)無刷直流電機與PIC16F72單片機,使我重新認識到了無刷直流電機與PIC16F72單片機的重要性,以及無刷直流電機在未來的發(fā)展前景,這更加堅定了我學(xué)習(xí)無刷直流電機的決心,我相信經(jīng)過自己的學(xué)習(xí),我會做出令自己滿意的無刷直流電機控制器。
五、實習(xí)總結(jié)及體會
實踐是檢驗真理的唯一標準。我們知道知識是人類進步的階梯,而學(xué)習(xí)知識不僅僅靠從書本上獲取,而重要的是在于將所學(xué)用于實際生活之中。理論知識往往過于標準化,僅僅靠掌握理論,一點實際操作經(jīng)驗都沒有的話,事實上是沒有實際效應(yīng)的,現(xiàn)實中的事情往往是千變?nèi)f化的,運用起來解決具體情況多半是教條的,而且也有很多的不足。無數(shù)事實證明:只有將理論知識與實踐很好的結(jié)合起來,才能將知識運用到最高境界,為了學(xué)有所長,學(xué)有所用,為了將知識轉(zhuǎn)化為自己所真正擁有的能力,以及根據(jù)自己的畢業(yè)設(shè)計課題內(nèi)容要求。我在這幾個星期的實習(xí)時間里,通過實習(xí),我不僅提升了自己的知識水平,認識到課堂上學(xué)習(xí)的不足,而且鍛煉了自己獨立思考和全面思考問題的能力:如用PIC16F72單片機做無刷直流電機控制器,要考慮的因素有很多,像PIC16F72芯片的引腳功能,更鍛煉了自己發(fā)現(xiàn)問題和解決問題的能力。這次實習(xí)加深了對以前學(xué)習(xí)知識的理解,也認識到自己的不足:自己除了具有一定的理論基礎(chǔ)外,還有大量的知識和經(jīng)驗十分欠缺,實際動手能力也不足,知識面不夠?qū),對一些現(xiàn)在在工程實際中應(yīng)用的技術(shù)還不太了解,不能及時與市場需求對接,這些都需要在以后的實際工作中摸索和理解。在工作崗位上一定要謙虛謹慎,不斷的虛心學(xué)習(xí),只有這樣,才會有助于自己未來在專業(yè)領(lǐng)域的學(xué)習(xí)和發(fā)展。通過實習(xí),不僅讓我收獲到了許多知識,更重要的是認識到了自己的不足,找到了一名學(xué)生與一名職業(yè)人的差距,我會繼續(xù)努力,重點是彌補自己的不足,不斷提高專業(yè)技能,擴寬自己的知識面,使自己早日成為符合社會和市場需要的專業(yè)技術(shù)人才。
電氣工程的實習(xí)報告 篇3
我作為一個電氣工程學(xué)院的學(xué)生對這次認識有著特別深刻的體會。認識實習(xí)是學(xué)生大學(xué)學(xué)習(xí)很重要的實踐環(huán)節(jié)。實習(xí)是每一個大學(xué)畢業(yè)生必的必修課,它不僅讓我們學(xué)到了很多在課堂上根本就學(xué)不到的知識,還使我們開闊了視野,增長了見識,為我們以后更好把所學(xué)的知識運用到實際工作中打下堅實的基礎(chǔ)。通過生產(chǎn)實習(xí)使我更深入地接觸專業(yè)知識,進一步了解環(huán)境保護工作的實際,了解環(huán)境治理過程中存在的問題和理論和實際相沖突的難點問題,并通過撰寫實習(xí)報告,使我學(xué)會綜合應(yīng)用所學(xué)知識,提高分析和解決專業(yè)問題的能力。
在為期一上午的實習(xí)中,我參觀了學(xué)校的中心配電室、給水廠、鍋爐房還有污水處理廠。在領(lǐng)隊老師和現(xiàn)場工程技術(shù)人員的細心知道解說下,我具體了解了以下四個方面的專業(yè)方向指的知識:高電壓技術(shù)及高壓輸電輸變電設(shè)備知識;地下水凈化和加壓供水知識;鍋爐基本工作原理以及污水處理流程。這次實習(xí)的內(nèi)容包含了當今電力行業(yè)和自動控制行業(yè)的主要內(nèi)容。
中心配電室
榆中校區(qū)的中心配電室的主要負責(zé)將發(fā)電廠輸送過來的高壓電分配給榆中校區(qū)各個變電室,并不負責(zé)變電工作。
學(xué)校中心配電室為高壓配電室,由電源通過兩條十千伏的高壓線(112線和115線)引進電壓,我校有9個變電站,由配電柜分成18路數(shù)據(jù)線, 18路數(shù)據(jù)線每兩路引進一個變電站,再由各個變電站將電壓分為380V和220V電壓分到各個用電單位。
配電室:配電室內(nèi)有兩排配電柜,每排各分為9個相對應(yīng)的配電柜,一排配電柜由一條十千伏的大變115線供電,稱為工作配電柜,另一排由一條十千伏的大變112線,稱為備用配用配電柜,配電柜的鏈接方式由各個母線相串聯(lián)鏈接起來,再由相應(yīng)的配電柜各分出一條線引進各個變電站,當工作時一條線使用,另一條作為備用線,之后有各個變電站將電壓分為380V和220V,配電柜上有三只指示燈,紅色表示工作,綠色表示不帶電,當正在出現(xiàn)故障時,可及時啟用備用線,以確保正常供電,此工作方式為雙電源備用,平時兩條母線之間是斷開的,這被稱為單母線分段運行。
模擬配電盤:模擬配電盤的作用是監(jiān)控現(xiàn)場配電設(shè)備的工作情況,該設(shè)備用到最主要的裝置是高壓端路器(真空端路器)。
開關(guān)柜:每個開關(guān)柜上都標有該開關(guān)柜設(shè)備的開關(guān)及電路連接圖。
自動裝置分為遠控和就地,當開關(guān)打到就地為直接操作,開關(guān)打到遠控衛(wèi)遠程操作,操作人員則可坐在控制室內(nèi)通過電腦發(fā)送指令進行操作,110KV以下的變電站基本上要求達到無人值守,所有的操作都是通過遠方的調(diào)度室進行操作,一來提高自動化程度,再者以保證操作人員的安全及減少人力資源。
變電站自動化裝置:完成的功能是接收現(xiàn)場設(shè)備工作情況的數(shù)據(jù)以及監(jiān)控現(xiàn)場設(shè)備的運行情況,將數(shù)據(jù)整合后傳輸?shù)焦I(yè)控制計算機。
1、調(diào)度室:監(jiān)控及管理現(xiàn)場配電設(shè)備的運行情況;即通過工業(yè)控制計算機檢測現(xiàn)場運行的設(shè)備,將現(xiàn)場的各設(shè)備運行的情況的.數(shù)據(jù)在顯示器上呈現(xiàn),以達到對現(xiàn)場設(shè)備運行情況的監(jiān)控。
2、綜合保護儀:該儀器過壓、欠壓保護值,過流、缺相保護值可以數(shù)字設(shè)定,并時刻顯示電流,電壓值。是用于對三相交流出現(xiàn)的過載、單相接地、相間短路、斷相、過電壓、低電壓、相序接反等故障狀態(tài)進行檢測,并能自動切除電源,從而實現(xiàn)綜合保護的儀器。
3、變壓器的作用:在電器設(shè)備和無線電路中,常用作升降電壓、匹配阻抗。安全隔離等。
4、電氣自動化控制系統(tǒng)的設(shè)計思想:
(1).集中監(jiān)控方式
這種監(jiān)控方式優(yōu)點是運行維護方便,控制站的防護要求不高,系統(tǒng)設(shè)計輕易。但由于集中式的主要特點是將系統(tǒng)的各個功能集中到一個處理器進行處理,處理器的任務(wù)相當繁重,處理速度受到影響。由于電氣設(shè)備全部進入監(jiān)控,伴隨著監(jiān)控對象的大量增加隨之而來的是主機冗余的下降、電纜數(shù)量增加,投資加大,長距離電纜引入的干擾也可能影響系統(tǒng)的可靠性。同時,隔離刀閘的操作閉鎖和斷路器的聯(lián)鎖采用硬接線,由于隔離刀閘的輔助接點經(jīng)常不到位,造成設(shè)備無法操作。這種接線的二次接線復(fù)雜,查線不方便,大大增加了維護量,還存在由于查線或傳動過程中由于接線復(fù)雜而造成誤操作的可能性。
(2).遠程監(jiān)控方式
遠程監(jiān)控方式具有節(jié)約大量電纜、節(jié)省安裝費用、,節(jié)約材料、可靠性高、組態(tài)靈活等優(yōu)點。由于各種現(xiàn)場總線的通訊速度不是很高,而電廠電氣部分通訊量相對又比較大,所有這種方式適合于小系統(tǒng)監(jiān)控,而不適應(yīng)于全廠的電氣自動化系統(tǒng)的構(gòu)建。
(3).現(xiàn)場總線監(jiān)控方式
目前,對于以太網(wǎng)、現(xiàn)場總線等計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)已經(jīng)普遍應(yīng)用于變電站綜合自動化系統(tǒng)中,且已經(jīng)積累了豐富的運行經(jīng)驗,智能化電氣設(shè)備也有了較快的發(fā)展,這些都為網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)應(yīng)用于發(fā)電廠電氣系統(tǒng)奠定了良好的基礎(chǔ),F(xiàn)場總線監(jiān)
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