【實用】畢業(yè)的實習(xí)報告模板匯編5篇
在人們越來越注重自身素養(yǎng)的今天，報告有著舉足輕重的地位，報告中提到的所有信息應(yīng)該是準(zhǔn)確無誤的。那么你真正懂得怎么寫好報告嗎？以下是小編收集整理的畢業(yè)的實習(xí)報告5篇，歡迎閱讀與收藏。
畢業(yè)的實習(xí)報告 篇1
驀然回首，轉(zhuǎn)眼為期一周的銑工實習(xí)結(jié)束了。在實習(xí)期間雖然很累、很苦，但我卻感到很快樂!因為我們在學(xué)到了作為一名銑工所必備的知識的同時還鍛煉了自己的動手能力。而且也讓我更深刻地體會到偉大的詩人李白那一名言：只要功夫深，鐵杵磨成針的真正內(nèi)涵!我們實習(xí)的第一天看了關(guān)于銑工實習(xí)的有關(guān)的知識與我銑工實習(xí)過程中的注意事項的碟片。
看到那飛轉(zhuǎn)的機器、飛濺的鐵花，令我既擔(dān)心又激動。擔(dān)心的是，如果那飛轉(zhuǎn)的機器隆隆聲讓人心驚肉跳和那鮮紅的鐵花四處飛濺的發(fā)出耀眼的的光芒令人眼花繚亂;激動的是，等待了將近一年的銑工實習(xí)就要開始了。這是作為學(xué)生的我們第一次進入工廠當(dāng)令人尊敬的工人，也是第一次到每一個工科學(xué)子一試身手的實習(xí)基地。
其實，對我們這些工科的學(xué)生來說這是一次理論與實習(xí)相結(jié)合的絕好機會，又將全面地檢驗我們知識水平。銑工實習(xí)是機械類各專業(yè)學(xué)生必修的實習(xí)性很強的技術(shù)基礎(chǔ)課。學(xué)生在銑工實習(xí)過程中通過獨立地實習(xí)操作，將有關(guān)機械制造的基本工藝知識、基本工藝方法和基本工藝實習(xí)等有機結(jié)合起來的，進行工程實習(xí)綜合能力的訓(xùn)練及進行思想品德和素質(zhì)的培養(yǎng)與鍛練。銑工實習(xí)是培養(yǎng)學(xué)生實習(xí)能力的有效途徑。
又是我們大學(xué)生、工科類的大學(xué)生，院的學(xué)生的必修課，非常重要的也特別有銑工實習(xí)又是我們的一次實際掌握知識的機會，離開了課堂嚴(yán)謹?shù)沫h(huán)境，我們會感受到車間的氣氛。同時也更加感受到了當(dāng)一名工人的心情，使我們更加清醒地認識到肩負的責(zé)任。
通過老師的講解。我終于明白了什么是銑工。同時也懂得了為什么有人說“當(dāng)銑工是最累的!”銑工是以手工操作為主，使用各種工具來完成零件的加工、裝配和修理等工作。與機械加工相比，勞動強度大、生產(chǎn)效率低，但是可以完成機械加工不便加工或難以完成的工作，同時設(shè)備簡單，故在機械制造和修配工作中，仍是不可缺少的重要工種。銑工的常用設(shè)備有銑工工作臺、臺虎銑、砂輪等。
二、具體內(nèi)容
本次實習(xí)，我主要是做銑工，所謂銑工就是根據(jù)設(shè)計零件圖紙用銑床進行零件加工的技術(shù)工人，分為初級工、高級工。零件加工精度要求高。
銑工的操作要求如下：
1、銑臺要放在便于工作和光線適宜的地方;鉆床和砂輪一般應(yīng)放在場地的邊緣，以保證安全。
2、使用機床、工具(如鉆床、砂輪、手電鉆等)，要經(jīng)常檢查，發(fā)現(xiàn)損壞不得使用，需要修好再用。
3、臺虎銑夾持工具時，不得用錘子錘擊臺虎手柄或鋼管施加夾緊力。
4、使用電動工具時，要有絕緣保護和安全接地措施。使用砂輪時，要戴好防護眼鏡。在銑臺上進行操作加工時要有防護網(wǎng)。
5、毛坯和加工零件應(yīng)放置在規(guī)定的位置，排列整齊、安放平穩(wěn)，要保證安全，便于取放，并避免碰傷已加工的表面。
6、鉆孔、擴孔、鉸孔、锪孔、攻螺紋、套螺紋時，工件一定要夾牢，加工通孔時要把工件墊起或讓刀具對準(zhǔn)工作臺槽。
7、使用鉆床時，不得戴手套，不得拿棉紗操作。更換鉆頭等刀具時，要用專用工具。不得用錘子擊打鉆夾頭。
銑工的實習(xí)目的：
1、了解銑削加工的`工藝特點及加工范圍。
2、了解常用銑床的組成、運動和用途，了解銑床常用刀具和附件的大致結(jié)構(gòu)與用途。
3、熟悉銑削加工的加工方法和測量方法，了解用分度頭進行簡單分度進行的加工。
4、在銑床上正確安全工件、刀具并完成對平面、溝槽等的銑削。> 以上是銑工的基本知識，實習(xí)時我時刻牢記的內(nèi)容，也是對書本知識的鞏固之處。
通過此次實習(xí)，不僅培養(yǎng)了我的實際動手能力，增加了實際的操作經(jīng)驗，縮短了抽象的課本知識與實際工作的距離，對實際的銑工工作的有了一個新的開始。而且充分認識到自己的不足。
畢業(yè)的實習(xí)報告 篇2
20xx年9月6日至10月29日，我在海南省高級人民法院參加本科畢業(yè)實習(xí)。實習(xí)期間，我努力做到理論與實踐相結(jié)合，遵守工作紀(jì)律，端正工作態(tài)度，保守審判秘密，不遲到早退，認真完成領(lǐng)導(dǎo)和法官交辦的工作，收獲頗豐，同時也發(fā)現(xiàn)了自身的許多不足。在此順便對法學(xué)院以后的畢業(yè)實習(xí)工作提幾點建議。
一、實習(xí)概況
在海南省高級人民法院召開的畢業(yè)實習(xí)歡迎會上，我主動選擇到行政庭實習(xí)。行政庭領(lǐng)導(dǎo)安排郭修江副庭長作為我的實習(xí)導(dǎo)師，由王華助理審判員帶我辦理各種具體事務(wù)。在實習(xí)中，我嚴(yán)格要求自己，落落大方，以學(xué)習(xí)的態(tài)度做人做事，虛心向領(lǐng)導(dǎo)和法官求教，與人文明交往，展現(xiàn)出海南大學(xué)法學(xué)院學(xué)生的良好形象和素質(zhì)。兩個月間，我參加了許多案件的開庭審理，先后到三亞市中級人民法院、海口市中級人民法院、龍華、美蘭、瓊山、秀英等基層法院觀摩庭審，真正從課本走到了現(xiàn)實，從抽象的理論回到了多彩的實際生活，細致地了解了行政訴訟活動的全過程及法庭庭審的各環(huán)節(jié)，認真觀摩了一些庭審的舉證、質(zhì)證、認證、辯論過程，并掌握了一些法律適用問題，同時還配合法官和書記員做好案件的調(diào)查筆錄和庭審筆錄，做好案卷的`裝訂歸檔工作。
二、實習(xí)收獲
這次實習(xí)讓我深刻了解到，在工作中和同事保持良好的關(guān)系是很重要的。做事首先要做人，要明白做人的道理。如何與人相處是現(xiàn)代社會做人的一個最基本的問題。在短暫而充實的實習(xí)過程中，我深深地感到自己所學(xué)知識的膚淺和在實際運用中專業(yè)知識的匱乏。在學(xué)�？傄詾樽约簩W(xué)得不錯，一旦接觸實際，才發(fā)現(xiàn)自己知道的是多么少。同時，我感覺到我們的法學(xué)教育和實踐的確有一段距離。法學(xué)是一門實踐性很強的學(xué)科，法學(xué)需要理論的指導(dǎo)，但是法學(xué)的發(fā)展是在實踐中完成的。所以，我們的法學(xué)教育應(yīng)當(dāng)與實踐結(jié)合起來，采用理論與實際相結(jié)合的辦學(xué)模式。大學(xué)的法學(xué)院應(yīng)當(dāng)與公安、檢察院、法院、律師事務(wù)所等部門建立良好的關(guān)系，定期安排學(xué)生見習(xí)，讓學(xué)生更好地消化所學(xué)的知識，培養(yǎng)學(xué)生對法學(xué)的興趣，向社會輸送全面、合格、優(yōu)秀的高素質(zhì)法學(xué)人才。在實習(xí)過程中，我發(fā)現(xiàn)法律普及非常重要。我國為推進法治建設(shè)所進行的多年的普法宣傳教育活動取得了很大成就，人們的法治觀念、法律意識有了很大的提高。但在普法的深度與廣度上還存在一些不足。普法活動不能只做表面文章，要深入實際，真正地讓人們了解法律法規(guī)的含義，并在此基礎(chǔ)上逐步確立人們對法律的信仰。只有這樣，法治建設(shè)才有希望。
三、實習(xí)不足
由于是第一次參加畢業(yè)實習(xí)，尤其是第一次這么真正走進社會，我在許多方面還不夠成熟，存在諸多不足，主要表現(xiàn)在：一是因為海南省高級人民法院所受理的案件多為二審上訴案件，沒有機會參與具體案件的辦理，對案件的分析相對較少;二是沒能帶動同一庭內(nèi)另一辦公室的同學(xué)積極參與各種具體工作，致使工作任務(wù)分配不夠均勻，給法官留下不好的印象;三是沒能與高院其他庭室的實習(xí)同學(xué)進行廣泛交流，實習(xí)內(nèi)容相對單一，不能對法院工作的各個具體環(huán)節(jié)有全面的了解;四是沒能與不同法院、檢察院的實習(xí)同學(xué)交流實習(xí)經(jīng)驗，對全省司法系統(tǒng)的整體情況了解不多;五是在某些社交場合顯得比較單純，學(xué)生氣較濃，沒能很好地配合法官的活動;六是白天活動較頻繁，晚上在教室學(xué)習(xí)感到比較累，考研復(fù)習(xí)效率不夠高，不能做到實習(xí)與考研齊頭并進。
四、實習(xí)建議
結(jié)合本次實習(xí)的分配安排、具體進行和考核評比情況，我對法學(xué)院以后的畢業(yè)實習(xí)工作提幾點建議，以利于每一個同學(xué)在實習(xí)中真正增長知識，達到最佳的實習(xí)效果，從而提高法學(xué)院學(xué)生的整體綜合素質(zhì)。具體建議是：第一，用計算機隨機分配學(xué)生的實習(xí)單位，使每一名同學(xué)能夠在公平競爭的基礎(chǔ)上參加實習(xí);第二，開通法學(xué)院實習(xí)熱線電話、網(wǎng)上實習(xí)信箱，讓每位同學(xué)能夠及時與學(xué)院保持聯(lián)系，以便解決實習(xí)中遇到的緊急情況;第三，召開實習(xí)中期總結(jié)大會，使不同實習(xí)單位的同學(xué)互通信息、相互交流實習(xí)心得，及時分析實習(xí)中存在的問題，并切實采取相應(yīng)的應(yīng)對措施;第四，建立健全高效度的實習(xí)獎懲機制，細化實習(xí)成績評價標(biāo)準(zhǔn)，并嚴(yán)格依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)對每一名同學(xué)進行客觀、公正的評價，降低人為主觀因素的參與程度。
畢業(yè)的實習(xí)報告 篇3
兩年的學(xué)習(xí)生活，快要結(jié)束了。為了讓我們更好的適應(yīng)以后的教育工作，學(xué)校組織我們實習(xí)。這次實習(xí)的目的是幫助我們?nèi)媸煜び變簣@和其他學(xué)前教育機構(gòu)，使什么能在畢業(yè)后獨立從事學(xué)前教育機構(gòu)的日常管理和保育。
即將畢業(yè)的我，三個星期的實習(xí)使我深刻地感受到，自己在學(xué)校所學(xué)的知識只是一些空洞的理論，它與實際的幼教工作還存在著很大的區(qū)別。在上課期間我更加注重書本上的理論學(xué)習(xí)，常常忽略了對幼兒生活常規(guī)的關(guān)注。這次在幼兒園實習(xí)第一次完整的'觀察幼兒園一日的生活。
發(fā)現(xiàn)其實訓(xùn)練幼兒的生活常規(guī)，培養(yǎng)他們的行為習(xí)慣及自理能力也是一項重要的任務(wù)，一門值得重視的學(xué)問。在看完老師的教學(xué)后我感受到幼兒園教學(xué)其實是一個很靈活的過程。老師很會利用機會對幼兒進行隨機教育，把有機會的教育和隨機教育相結(jié)合。例如：小朋友在洗完手的時候沒有隨手關(guān)水龍頭，浪費水，老師機會跟小朋友說我們幼兒園的水是怎么來的？
不能浪費！并告訴他們?nèi)绾螐纳钪泄?jié)約水資源！老師要運用多種教學(xué)方法才能讓孩子開心、積極主動的去學(xué)習(xí)才能取得好的教學(xué)效果。這些日常生活突發(fā)的事件都成為教師培養(yǎng)幼兒良好行為習(xí)慣的機會。
小朋友們喜歡做游戲，我也很喜歡和他們一起玩，在幼兒園里早上有半個小時讓幼兒到室外自由活動的，我會趁這個時候和他們聊聊天，我試著讓自己變成小朋友融入他們的世界、了解他們的興趣愛好、才會得到他們的信任和依賴。因為我想幼師對孩子要充滿愛心自己要有耐心，當(dāng)然老師自己要有特長，要學(xué)會觀察孩子的表現(xiàn)，發(fā)現(xiàn)他們的優(yōu)點培養(yǎng)他們的創(chuàng)新能力。
畢業(yè)的實習(xí)報告 篇4
學(xué) 生 周巖巖
學(xué)習(xí)中心 蘇州奧鵬
專 業(yè) 機電一體化技術(shù) 層 次 高起專
提交日期 20xx年8月3日
機電一體化技術(shù)專業(yè)實習(xí)報告
前言
電梯的出現(xiàn)大大方便了現(xiàn)代人的生活。隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多，電梯在國民經(jīng)濟生活中有越來越廣泛的應(yīng)用，電梯作為高層建筑中垂直運行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。電梯實際上是一個人機交互式的控制系統(tǒng)，在電梯控制系統(tǒng)中，PLC 是一種用于工業(yè)自動化控制的專用計算機，實質(zhì)上屬于計算機控制方式，具有可靠性高、易操作、維修編程簡單、靈活性強等特點。選擇五層電梯PLC自動控制作為本次實習(xí)內(nèi)容。
1.實習(xí)目的
通過本次實習(xí)，了解了PLC電梯控制的特點及優(yōu)點，從具體實踐中學(xué)到了電梯的結(jié)構(gòu)組成、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計過程，實現(xiàn)電梯自動控制的目標(biāo)。
2.研究內(nèi)容
1.1 電梯的結(jié)構(gòu)組成
按照功能劃分，一個完整的電梯系統(tǒng)可分為電梯的曳引系統(tǒng)、導(dǎo)向系統(tǒng)、門系統(tǒng)、轎箱系統(tǒng)、電力拖動系統(tǒng)、重量平衡系統(tǒng)、安全保護系統(tǒng)以及電氣控制裝置八部分，如圖2.1所示。
圖2.1電梯結(jié)構(gòu)組成
1.1.1 電梯曳引系統(tǒng)
電梯曳引系統(tǒng)主要由曳引機、鋼絲繩、導(dǎo)向輪及反向輪組成。曳引機作為牽引動力源，用鋼絲繩將曳引輪和轎廂與對重連接，實現(xiàn)轎箱的'上升與下降。并采用導(dǎo)向輪來避免轎廂與對重之間的碰撞。
1.1.2 電梯導(dǎo)向系統(tǒng)
電梯導(dǎo)向系統(tǒng)由導(dǎo)軌、導(dǎo)軌架和導(dǎo)靴組成。電梯導(dǎo)向的作用是限制轎廂和對重的活動空間，使其在導(dǎo)向系統(tǒng)作用下只能垂直升降運動。
1.1.3 電梯的門系統(tǒng)
電梯的門系統(tǒng)由廳門、轎門和開門聯(lián)動機構(gòu)等組成。轎門設(shè)置在轎箱進出口，廳門設(shè)置在樓層站進出口。門機位于轎箱上，為轎門和廳門開關(guān)提供動力，緊急時候可以通過廳門處的三角鑰匙來打開電梯門。
1.1.4 電梯的轎箱系統(tǒng)
客用電梯的轎箱用來運送乘客，貨用電梯用來運輸貨物，由轎架和轎體兩部分組成。轎架作為箱體的承重機構(gòu),由橫梁、底梁、立柱、斜拉桿等構(gòu)成。轎箱由轎底、轎壁、轎頂包括箱內(nèi)通風(fēng)與照明設(shè)備、轎內(nèi)操控盤等部件組成。轎箱的空間大小取決于額定載客量或載貨重量，一般來說一噸客梯，載客14人，轎箱面積為2.24㎡。
1.1.5 電梯的電力拖動系統(tǒng)
電梯機房內(nèi)有電梯專用電箱，為電機提供三相電源。電梯速度控制采用速度反饋系統(tǒng)。測速裝置一般采用測速發(fā)電機，將其與電機同軸連接，通過測出的電壓讀數(shù)可以得到此時的電機速度。曳引電機的速度由調(diào)速裝置控制。
1.1.6 電梯重量平衡系統(tǒng)
曳引電機為電梯運行提供動力，電機額定功率由電梯額定負載決定，還可以根據(jù)電梯的配置情況來選擇交流電動機或者直流電動機。
1.1.7 電梯的安全保護系統(tǒng)
電梯運行安全至關(guān)重要，包括機械設(shè)備安全保護系統(tǒng)和電氣安全保護系統(tǒng)。機械安全保護有：限速器、行程開關(guān)、安全鉗、底坑緩沖器等，他們主要用來防止電梯超速和超行程。電氣安全保護包括光幕門保護功能、極限開關(guān)保護裝置、電源短路保護開關(guān)等。
1.1.8 電梯的電氣控制裝置
電梯的電氣控制系統(tǒng)由操縱裝置、電子控制裝置、位置顯示設(shè)備、平層設(shè)備等組成。操縱裝置包括轎廂內(nèi)操作盤，廳門外按鈕盤�？刂蒲b置位于電梯機房控制箱內(nèi)，進行電梯運行的邏輯控制。平層裝置發(fā)出平層控制信號，確保電梯轎箱平層的準(zhǔn)確性。位置顯示裝置，是指通過轎廂內(nèi)和門廳外操作盤上的數(shù)碼顯示管，顯示電梯所處層數(shù)和上行下行方向。
畢業(yè)的實習(xí)報告 篇5
一、實習(xí)目的
通過在電子制作及相關(guān)工廠、企業(yè)的參觀實習(xí)活動，親身感受電子工廠的生產(chǎn)環(huán)境、生產(chǎn)設(shè)備、生產(chǎn)過程、技術(shù)管理、技術(shù)開發(fā)、產(chǎn)品研制以及企業(yè)經(jīng)營管理等，對所學(xué)的各方面知識進行綜合訓(xùn)練和檢驗，為后續(xù)畢業(yè)設(shè)計的順利進行增加感性認識，為即將走上工作崗位積累感性認識和初步的實踐經(jīng)驗。
接受一次系統(tǒng)而深刻的專業(yè)思想教育，增強從事與本專業(yè)相關(guān)工作的責(zé)任心和光榮感，提高綜合運用所學(xué)專業(yè)知識和基本技能的水平，培養(yǎng)從事電子科學(xué)相關(guān)工作的能力。
理論聯(lián)系實際，掌握一定的工作能力，積累社會工作經(jīng)驗，了解社會，增長見識，提高與別人和諧相處和協(xié)同合作的能力，提高自身的綜合素質(zhì)。
二、實習(xí)安排
實習(xí)時間：20___年3月9日至20日
實習(xí)地點：日照、東營
20___年3月9日至13日到山東xxx有限公司參觀實習(xí)
20___年3月14日到山東旭日集團實習(xí)
20___年3月15日至18日到山東xx分公司參觀實習(xí)
20___年3月19日至20日回校整理
三、實習(xí)內(nèi)容
（1）實習(xí)時間：20___年3月9日至13日
實習(xí)地點：山東省日照市日照南路99號
�。�2）實習(xí)具體內(nèi)容
公司概況：
日xxx電子設(shè)備有限公司是山東xxx集團與韓國xxx株式會社共同出資成立的合資公司，是中國一家生產(chǎn)自動插件機的高科技企業(yè)。韓國xxx株式會社獨立研發(fā)出的PROSERT品牌自動插件機，已獲得“EM”品質(zhì)認證（韓國國立品質(zhì)院），“CE”MARK資質(zhì)（歐洲安全規(guī)格），通過ISO—9001/ISO—14001國際體系認證。產(chǎn)品性能一流，具有穩(wěn)定性強，誤插率低，維護操作簡單等特點。自20xx年進入中國以來，至今銷售逾百臺，包括海信、康佳、創(chuàng)維、TCL等大型家電制造商都采用了PROSERT插件機。20xx年，xxx株式會通過整體技術(shù)轉(zhuǎn)移的方式，將生產(chǎn)線轉(zhuǎn)移至中國，通過合資公司—日xxx電子設(shè)備有限公司生產(chǎn)和銷售PROSERT自動插件機。日xxx電子設(shè)備有限公司將嚴(yán)格按照韓國工藝生產(chǎn)自動插件機，總工程師及生產(chǎn)、研發(fā)骨干人員全部來自韓國本部。產(chǎn)品除秉承了PROSERT的品牌和卓越性能外，通過國產(chǎn)化后還將具有以下優(yōu)勢：
1、更低廉的價格。國產(chǎn)化后，進一步降低了生產(chǎn)成本，從而使價格更具競爭力，比國外同規(guī)格的產(chǎn)品價格低30%—50%；
2、優(yōu)良的售后服務(wù)。作為本土企業(yè)，我們能為客戶提供快捷、優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)；
3、完善的技術(shù)支持�？梢愿鶕�(jù)客戶的要求，為客戶提供售前、售中及售后的技術(shù)支持，幫助客戶制定符合生產(chǎn)需求的解決方案；
4、充足的配件支持。通過在國內(nèi)建立配件工廠，可以為客戶提供充足、優(yōu)質(zhì)、價格低廉的原裝配件。
�。�3）、實習(xí)具體工作
a、軸向元件自動插件機（單頭）：在參觀實習(xí)中我們首先了解了這一機器的作用及特點。其次，我們經(jīng)過工程師的講解又了解到了它的發(fā)展及其控制系統(tǒng)。作用及特點：該設(shè)備主要用來完成軸向元件自動插件，被廣泛應(yīng)用于各種大型家電制造商包括海信、康佳、創(chuàng)維、TCL等。與同類設(shè)備相比該設(shè)備的性價比較高，傾向于實用型。該設(shè)備插裝準(zhǔn)確率達99、7%以上，采用ACServoSystem提升了機器的速度與準(zhǔn)確度，采用OCS（OpticalCorrectionSystem）自動修正坐標(biāo)，提高插件準(zhǔn)確度。此外，該設(shè)備還采用了氣與電共同驅(qū)動。用氣驅(qū)動可以有較快的移動速度，而電力驅(qū)動可以有較好的準(zhǔn)確度。
b、設(shè)備的發(fā)展：
老式設(shè)備
該設(shè)備的主要控制系統(tǒng)是單板電腦，將編寫好的插件程序下載到單板電腦中，結(jié)合設(shè)備上的操作面板來完成工作。在這個設(shè)備中，用到了我們所學(xué)過各種各樣的知識，有傳感器，有電子技術(shù)，電子測量等等。
新式設(shè)備
該設(shè)備是普樂特電子設(shè)備有限公司現(xiàn)在正在進行研制的趨于自動化的新型設(shè)備。它采用PLC控制系統(tǒng)來完成對各種傳感器信號的采集以及數(shù)據(jù)的處理和整個系統(tǒng)的控制。該設(shè)備具有較好的人機交互界面，操作人員可以通過觸摸屏隨時進行各種操作和修正。
c、設(shè)備中定位器件：
霍爾線位移傳感器
霍爾式線位移傳感器主要由兩個半環(huán)形磁鋼組成的梯度磁場和位于磁場中心的鍺材料半導(dǎo)體霍爾片（敏感元件）裝置構(gòu)成。此外，還包括測量電路（電橋、差動放大器等）及顯示部分。當(dāng)霍爾元件通以恒定電流時，在其垂直于磁場和電流的方向上就有霍爾電勢輸出。霍爾元件在梯度磁場中上、下移動時，輸出的霍爾電勢V取決于其在磁場中的位移量x。測得霍爾電勢的大小便可獲知霍爾元件的靜位移。
當(dāng)霍爾元件通以恒定的電流時，霍爾電壓VH僅與元件所在位置的磁感應(yīng)強度B有關(guān)，而梯度磁場在一定范圍內(nèi)沿垂直的x方向上磁感應(yīng)強度B的梯度dB/dx為一常數(shù)，因此當(dāng)霍爾元件上、下移動時，霍爾電壓隨之的變化量為
即在一定范圍內(nèi)霍爾電壓與位移量x成線性關(guān)系，如圖7—3（b）中實線所示。由式（7—2）可知，磁場梯度越大，靈敏度Sn就越高，沿霍爾元件移動方向上的磁場梯度越均勻，霍爾電勢與位移的線性度就越好。用霍爾元件測量位移的優(yōu)點很多：慣性小、頻響快、工作可靠、壽命長。
（4）、光纖傳感器
光纖傳感技術(shù)是伴隨著光通信技術(shù)的發(fā)展而逐步形成的。光纖傳感器與傳統(tǒng)的各類傳感器相比有一系列獨特的優(yōu)點，如靈敏度高，抗電磁干擾、耐腐蝕、電絕緣性好，防爆，光路有可撓曲性，便于與計算機聯(lián)接，結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕，耗電少等。
目前光纖傳感器已經(jīng)有70多種，大致上分成光纖自身傳感器和利用光纖的傳感器。所謂光纖自身的傳感器，就是光纖自身直接接收外界的被測量。外接的被測量物理量能夠引起測量臂的長度、折射率、直徑的變化，從而使得光纖內(nèi)傳輸?shù)墓庠谡穹�、相位、頻率、偏振等方面發(fā)生變化。測量臂傳輸?shù)墓馀c參考臂的參考光互相干涉（比較），使輸出的光的相位（或振幅）發(fā)生變化，根據(jù)這個變化就可檢測出被測量的變化。光纖中傳輸?shù)南辔皇芡饨缬绊懙撵`敏度很高，利用干涉技術(shù)能夠檢測出10的負4次方弧度的微小相位變化所對應(yīng)的物理量。利用光纖的繞性和低損耗，能夠?qū)⒑荛L的光纖盤成直徑很小的光纖圈，以增加利用長度，獲得更高的靈敏度。
（5）、伺服電動機
伺服電動機又稱執(zhí)行電動機，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降，伺服電機，可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確。
伺服電動機分交、直流兩類。交流伺服電動機的工作原理與交流感應(yīng)電動機相同。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf接一恒定交流電壓，利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化，達到控制電動機運行的目的。交流伺服電動機具有運行穩(wěn)定、可控性好、響應(yīng)快速、靈敏度高以及機械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性度指標(biāo)嚴(yán)格（要求分別小于10%～15%和小于15%～25%）等特點。直流伺服電動機的工作原理與一般直流電動機相同。電動機轉(zhuǎn)速n為n=E/K1j=（Ua—IaRa）/K1j式中E為電樞反電動勢；K為常數(shù)；j為每極磁通；Ua，Ia為電樞電壓和電樞電流；Ra為電樞電阻。改變Ua或改變φ，均可控制直流伺服電動機的轉(zhuǎn)速，但一般采用控制電樞電壓的方法。在永磁式直流伺服電動機中，勵磁繞組被永久磁鐵所取代，磁通φ恒定。
直流伺服電動機具有良好的線性調(diào)節(jié)特性及快速的時間響應(yīng)。
該設(shè)備中采用四個伺服電動機分別控制X軸與Y軸的移動。先由傳感器進行PCB板位置的信息采集，經(jīng)PLC處理后傳輸后傳到伺服電機的控制和驅(qū)動系統(tǒng)，從而使電機控制設(shè)備中的相關(guān)部分做出相對應(yīng)的操作，已實現(xiàn)準(zhǔn)確的插件。
�。�6）設(shè)備的控制系統(tǒng)
PLC英文全稱ProgrammableLogicController，中文全稱為可編程邏輯控制器，定義是：一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的'。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算，順序控制，定時，計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程、PLC是可編程邏輯電路，也是一種和硬件結(jié)合很緊密的語言，在半導(dǎo)體方面有很重要的應(yīng)用，可以說有半導(dǎo)體的地方就有PLC。
PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設(shè)計。
�。�7）PLC的特點
可靠性高，抗干擾能力強：PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測功能，出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護。
配套齊全，功能完善，適用性強：PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品�？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場合。
易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎：PLC作為通用工業(yè)控制計算機，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易，編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，只用PLC的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實現(xiàn)繼電器電路的功能。
系統(tǒng)的設(shè)計、建造工作量小，維護方便，容易改造：PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計及建造的周期大為縮短，同時維護也變得容易起來。
體積小，重量輕，能耗低：由于體積小很容易裝入機械內(nèi)部，是實現(xiàn)機電一體化的理想控制設(shè)備。
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