控制算法崗位職責(zé)

　　在社會發(fā)展不斷提速的今天，崗位職責(zé)使用的情況越來越多，崗位職責(zé)主要強(qiáng)調(diào)的是在工作范圍內(nèi)所應(yīng)盡的責(zé)任。一般崗位職責(zé)是怎么制定的呢？下面是小編為大家整理的控制算法崗位職責(zé)，僅供參考，希望能夠幫助到大家。

控制算法崗位職責(zé)1

　　1. 負(fù)責(zé)自動駕駛系統(tǒng)控制相關(guān)算法的.研發(fā)、仿真、調(diào)試及前期測試工作

　　2. 負(fù)責(zé)自動駕駛控制相關(guān)需求整理及控制算法評價基準(zhǔn)及體系的建立

　　3. 負(fù)責(zé)基于不同場景，車型的控制算法選型及開發(fā)

　　4. 配合現(xiàn)場工程師完成控制算法集成與測試，及配合其他模塊工程師完成相關(guān)開發(fā)工作

控制算法崗位職責(zé)2

　　1. 負(fù)責(zé)自動駕駛系統(tǒng)控制相關(guān)算法的研發(fā)、仿真、調(diào)試及前期測試工作

　　2. 負(fù)責(zé)自動駕駛控制相關(guān)需求整理及控制算法評價基準(zhǔn)及體系的建立

　　3. 負(fù)責(zé)基于不同場景，車型的'控制算法選型及開發(fā)

　　4. 配合現(xiàn)場工程師完成控制算法集成與測試，及配合其他模塊工程師完成相關(guān)開發(fā)工作

控制算法崗位職責(zé)3

　　1. 伺服驅(qū)動產(chǎn)品的控制性能規(guī)格研究與設(shè)計

　　2. foc、svpwm等電機(jī)控制算法研究、設(shè)計與實(shí)現(xiàn)

　　3. 電機(jī)控制算法性能評估與測試

　　4. 伺服驅(qū)動系統(tǒng)性能評估

　　5. 配合其他部門處理伺服產(chǎn)品電機(jī)控制相關(guān)問題

控制算法崗位職責(zé)4

　　1. 負(fù)責(zé)以單片機(jī)、arm或linux下的嵌入式軟件開發(fā)、底層硬件驅(qū)動開發(fā);

　　2. 根據(jù)產(chǎn)品需求分析、設(shè)計、開發(fā)基于rtos或linux下的驅(qū)動和底層軟件;

　　3. 負(fù)責(zé)掃地機(jī)相關(guān)軟件及算法;

　　4. 解決底層硬件及硬件算法相關(guān)的'技術(shù)難題。

控制算法崗位職責(zé)5

　　職責(zé)

　　1、負(fù)責(zé)公司MW級機(jī)組的控制策略參數(shù)整定，編寫外部控制器

　　2、通過控制算法的優(yōu)化實(shí)現(xiàn)風(fēng)電機(jī)組輕量化設(shè)計

　　3、負(fù)責(zé)公司先進(jìn)的風(fēng)電機(jī)組智能控制算法的控制，風(fēng)電機(jī)組的前饋控制，風(fēng)電機(jī)組載荷在線預(yù)估，風(fēng)電機(jī)組的辨識等方向的研究

　　4、基于大數(shù)據(jù)的控制算法優(yōu)化的研究

　　5、研究國內(nèi)外該方向的`發(fā)展趨勢

　　任職要求

　　1、研究生及以上，二年相關(guān)崗位工作經(jīng)驗(yàn)

　　2、有兩年以上先進(jìn)控制算法的工作經(jīng)驗(yàn)，具有扎實(shí)的經(jīng)典控制及現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)，或者具有扎實(shí)的系統(tǒng)辨識的基礎(chǔ)

　　3、熟練使用MATLAB軟件，熟悉C語言編程，能夠熟練閱讀與翻譯英文技術(shù)資料，能夠獨(dú)立進(jìn)行外語交流優(yōu)先

控制算法崗位職責(zé)6

　　1、負(fù)責(zé)工程機(jī)械車輛自動駕駛項(xiàng)目產(chǎn)品化；

　　2、負(fù)責(zé)設(shè)計穩(wěn)定的冗余控制方案；

　　3、負(fù)責(zé)自動駕駛車輛算法開發(fā)、仿真、調(diào)試及測試工作；

　　4、參與開發(fā)設(shè)計文檔編寫工作；

　　5、與其他部門協(xié)同完成系統(tǒng)集成和調(diào)試工作。

控制算法崗位職責(zé)7

　　1. 負(fù)責(zé)自動駕駛系統(tǒng)控制相關(guān)算法的`研發(fā)、仿真、調(diào)試及前期測試工作

　　2. 負(fù)責(zé)自動駕駛控制相關(guān)需求整理及控制算法評價基準(zhǔn)及體系的建立

　　3. 負(fù)責(zé)基于不同場景，車型的控制算法選型及開發(fā)

　　4. 配合現(xiàn)場工程師完成控制算法集成與測試，及配合其他模塊工程師完成相關(guān)開發(fā)工作

控制算法崗位職責(zé)8

　　1、 負(fù)責(zé)agv運(yùn)動控制算法的實(shí)現(xiàn)與調(diào)試;

　　2、 參與agv小車運(yùn)動學(xué)上的建模與仿真，關(guān)鍵參數(shù)的.辨識等相關(guān)工作;

　　3、 參與agv運(yùn)動控制算法的研究與仿真，并在agv上進(jìn)行實(shí)際測試和效果評估;

　　4、參與agv安全避障和平滑繞障算法的研究與實(shí)現(xiàn)，確保任何情況下agv都不能撞周圍物體;

　　5、與無人駕駛叉車相關(guān)功能模塊配合，實(shí)現(xiàn)調(diào)試與系統(tǒng)集成工作。

控制算法崗位職責(zé)9

　　1)基于matlab/simulink，利用基于模型的開發(fā)流程，開發(fā)車輛控制算法;

　　2)基于matlab/simulink平臺，對車輛控制算法進(jìn)行仿真測試;

　　3)基于線控底盤車輛和自動駕駛控制器，對車輛控制算法進(jìn)行實(shí)車測試;

　　4)開發(fā)車輛控制算法與場景算法的接口;

　　5)完成領(lǐng)導(dǎo)交代的.其他任務(wù)。

控制算法崗位職責(zé)10

　　1)基于matlab/simulink,利用基于模型的開發(fā)流程,開發(fā)車輛控制算法;

　　2)基于matlab/simulink平臺,對車輛控制算法進(jìn)行仿真測試;

　　3)基于線控底盤車輛和自動駕駛控制器,對車輛控制算法進(jìn)行實(shí)車測試;

　　4)開發(fā)車輛控制算法與場景算法的接口;

　　5)完成領(lǐng)導(dǎo)交代的`其他任務(wù)。

控制算法崗位職責(zé)11

　　1、負(fù)責(zé)agv運(yùn)動控制相關(guān)算法模塊推導(dǎo)及設(shè)計、仿真應(yīng)用開發(fā)；

　　2、負(fù)責(zé)基于多傳感器融合的機(jī)器人地圖構(gòu)建算法以及自主定位導(dǎo)航算法的研發(fā)和應(yīng)用；

　　3、運(yùn)動控制算法開發(fā)、速度控制、前瞻控制、柔性控制、動力學(xué)建模與辨識、運(yùn)行軌跡規(guī)劃和優(yōu)化；

　　4、負(fù)責(zé)配套工具軟件的編寫和調(diào)試；

　　5、負(fù)責(zé)算法的優(yōu)化、移植和產(chǎn)品化；

　　6、熟悉運(yùn)動控制、機(jī)器人控制的`相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。

　　7、研發(fā)過程中的設(shè)計、開發(fā)、測試、文檔撰寫。

控制算法崗位職責(zé)12

　　1、 負(fù)責(zé)agv運(yùn)動控制算法的實(shí)現(xiàn)與調(diào)試;

　　2、 參與agv小車運(yùn)動學(xué)上的.建模與仿真，關(guān)鍵參數(shù)的辨識等相關(guān)工作;

　　3、 參與agv運(yùn)動控制算法的研究與仿真，并在agv上進(jìn)行實(shí)際測試和效果評估;

　　4、參與agv安全避障和平滑繞障算法的研究與實(shí)現(xiàn)，確保任何情況下agv都不能撞周圍物體;

　　5、與無人駕駛叉車相關(guān)功能模塊配合，實(shí)現(xiàn)調(diào)試與系統(tǒng)集成工作。

控制算法崗位職責(zé)13

　　1.負(fù)責(zé)控制系統(tǒng)算法設(shè)計和驗(yàn)證以及相應(yīng)的`技術(shù)文件的校對。

　　2.負(fù)責(zé)建立并驗(yàn)證控制系統(tǒng)模型和集成數(shù)字仿真平臺

　　3.負(fù)責(zé)控制算法相關(guān)的應(yīng)用軟件的開發(fā)及驗(yàn)證工作

　　4.協(xié)助制定控制系統(tǒng)總體設(shè)計技術(shù)發(fā)展路線

　　5.協(xié)助制系統(tǒng)總體的關(guān)鍵技術(shù)研究工作策劃與實(shí)施'

控制算法崗位職責(zé)14

　　1. 負(fù)責(zé)自動駕駛系統(tǒng)控制相關(guān)算法的`研發(fā)、仿真、調(diào)試及前期測試工作

　　2. 負(fù)責(zé)自動駕駛控制相關(guān)需求整理及控制算法評價基準(zhǔn)及體系的建立

　　3. 負(fù)責(zé)基于不同場景，車型的控制算法選型及開發(fā)

　　4. 配合現(xiàn)場工程師完成控制算法集成與測試，及配合其他模塊工程師完成相關(guān)開發(fā)工作

控制算法崗位職責(zé)15

　　職責(zé)：

　　1.自動駕駛控制系統(tǒng)設(shè)計、研發(fā)及工程和產(chǎn)品化;

　　2.能獨(dú)立完成控制算法的開發(fā)/優(yōu)化、代碼編寫、仿真/實(shí)車驗(yàn)證與調(diào)試;

　　3.與自動駕駛其他各模塊的.工程師協(xié)同完成整體系統(tǒng)集成、測試與調(diào)試。

　　崗位要求:

　　1.機(jī)器人，計算機(jī)科學(xué)，機(jī)電控制、機(jī)械電子等相關(guān)專業(yè)碩士以上學(xué)歷;

　　2.掌握控制理論以及基本控制方法(PID、MPC、LQR、最優(yōu)控制等)，有實(shí)際控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn);

　　3.熟練使用Linux和C/C++語言;

　　4.具有較強(qiáng)的動手能力，善于解決實(shí)際問題;

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