控制算法崗位職責(zé)15篇

　　在發(fā)展不斷提速的社會(huì)中，崗位職責(zé)使用的情況越來(lái)越多，崗位職責(zé)主要強(qiáng)調(diào)的是在工作范圍內(nèi)所應(yīng)盡的責(zé)任。到底應(yīng)如何制定崗位職責(zé)呢？下面是小編整理的控制算法崗位職責(zé)，希望能夠幫助到大家。

控制算法崗位職責(zé)1

　　職責(zé)：

　　1、研究、設(shè)計(jì)及驗(yàn)證自動(dòng)泊車策略及算法;

　　2、按要求編寫算法代碼;

　　3、協(xié)助軟件工程師完成算法移植及集成;

　　4、編寫算法相關(guān)設(shè)計(jì)與測(cè)試文檔。

　　任職要求

　　1、本科以上學(xué)歷，數(shù)學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、汽車工程、機(jī)械工程相關(guān)類專業(yè),碩士博士?jī)?yōu)先;

　　2、精通Matlab/Simulink使用;

　　3、熟悉C/C++等編程語(yǔ)言，掌握MATLAB的C代碼生成;

　　4、熟悉車輛相關(guān)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的搭建;

　　5、具有車輛控制、自動(dòng)泊車算法等經(jīng)驗(yàn)的'優(yōu)先;

　　6、有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力、團(tuán)隊(duì)合作精神。

控制算法崗位職責(zé)2

　　1)基于matlab/simulink,利用基于模型的開(kāi)發(fā)流程,開(kāi)發(fā)車輛控制算法;

　　2)基于matlab/simulink平臺(tái),對(duì)車輛控制算法進(jìn)行仿真測(cè)試;

　　3)基于線控底盤車輛和自動(dòng)駕駛控制器,對(duì)車輛控制算法進(jìn)行實(shí)車測(cè)試;

　　4)開(kāi)發(fā)車輛控制算法與場(chǎng)景算法的`接口;

　　5)完成領(lǐng)導(dǎo)交代的其他任務(wù)。

控制算法崗位職責(zé)3

　　職責(zé)：

　　1.進(jìn)行雙足機(jī)器人控制算法開(kāi)發(fā);

　　2.根據(jù)不同的控制對(duì)象結(jié)構(gòu)建立數(shù)學(xué)模型并設(shè)計(jì)控制方法;

　　3.針對(duì)機(jī)器人數(shù)學(xué)模型進(jìn)行仿真，并評(píng)估控制算法性能(響應(yīng)、跟隨、精度、穩(wěn)定性等);

　　4.根據(jù)動(dòng)作目標(biāo)設(shè)計(jì)優(yōu)化現(xiàn)有機(jī)器人的控制參數(shù);

　　5.雙足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)與實(shí)現(xiàn);

　　6.熟練閱讀英文文獻(xiàn)并相關(guān)撰寫文檔;

　　7.配合嵌入式工程師進(jìn)行代碼移植;

　　8.協(xié)助團(tuán)隊(duì)進(jìn)行系統(tǒng)集成與調(diào)試;

　　9.負(fù)責(zé)相關(guān)科研課題申報(bào)書、研究報(bào)告、結(jié)題報(bào)告等撰寫。

　　任職資格：

　　1.計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)械、電子相關(guān)專業(yè)本科以上，211、985院校，研究方向?yàn)闄C(jī)器人或機(jī)器人密切相關(guān)行業(yè);

　　2.本科三年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)，也歡迎應(yīng)屆碩博畢業(yè)生聯(lián)系實(shí)習(xí);

　　3.扎實(shí)的數(shù)學(xué)功底和C/C++編程基礎(chǔ);

　　4.精通現(xiàn)代控制理論、狀態(tài)空間、PID、模式識(shí)別至少兩項(xiàng);

　　5.掌握機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模的`基本方法;

　　6.熟悉linux開(kāi)發(fā)和嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā);

　　7.具備學(xué)習(xí)新知識(shí)的能力，思維靈活，有良好的溝通能力、協(xié)作精神和進(jìn)取心，熱愛(ài)機(jī)器人行業(yè);

　　8.有過(guò)仿人機(jī)器人、倒立擺、四足機(jī)器人、視覺(jué)伺服等開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，有創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷者優(yōu)先。

控制算法崗位職責(zé)4

　　1、負(fù)責(zé)車道線、車位線等路面標(biāo)識(shí)識(shí)別算法的開(kāi)發(fā)與設(shè)計(jì);

　　2、負(fù)責(zé)車輛周圍目標(biāo)障礙物的檢測(cè)、跟蹤、識(shí)別和分類算法的.開(kāi)發(fā)與設(shè)計(jì);

　　3、配合應(yīng)用工程師進(jìn)行軟件代碼移植;

　　4、進(jìn)行實(shí)車測(cè)試驗(yàn)證，優(yōu)化算法，提高識(shí)別率;

　　5、編寫并整理相關(guān)開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)文檔。

控制算法崗位職責(zé)5

　　1、 負(fù)責(zé)agv運(yùn)動(dòng)控制算法的實(shí)現(xiàn)與調(diào)試;

　　2、 參與agv小車運(yùn)動(dòng)學(xué)上的建模與仿真，關(guān)鍵參數(shù)的'辨識(shí)等相關(guān)工作;

　　3、 參與agv運(yùn)動(dòng)控制算法的研究與仿真，并在agv上進(jìn)行實(shí)際測(cè)試和效果評(píng)估;

　　4、參與agv安全避障和平滑繞障算法的研究與實(shí)現(xiàn)，確保任何情況下agv都不能撞周圍物體;

　　5、與無(wú)人駕駛叉車相關(guān)功能模塊配合，實(shí)現(xiàn)調(diào)試與系統(tǒng)集成工作。

控制算法崗位職責(zé)6

　　職責(zé)：

　　1.光通信領(lǐng)域測(cè)試曲線，事件點(diǎn)提取，檢測(cè)和識(shí)別

　　2.工作主要涉及小波分析、非平穩(wěn)噪聲處理、奇異點(diǎn)及信號(hào)特征分析等;

　　3.需要良好的時(shí)域，頻域和數(shù)字信號(hào)處理基礎(chǔ);

　　4.需要較好的軟、硬件溝通協(xié)調(diào)能力;

　　任職要求：

　　1.男女不限，22-35歲，物理、數(shù)學(xué)、自動(dòng)控制等專業(yè)本科或以上學(xué)歷，一年以上算法工作經(jīng)驗(yàn);

　　2.精通C代碼設(shè)計(jì)，精通matlab、simulink等仿真工具應(yīng)用;

　　3.良好的溝通表達(dá)能力，有良好的'團(tuán)隊(duì)合作精神;

　　4.熟悉通信理論、信號(hào)處理等基本理論，精通小波理論者優(yōu)先

控制算法崗位職責(zé)7

　　1.根據(jù)實(shí)際情況建立機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)的.建模與參數(shù)辨識(shí)。

　　2.對(duì)模型建立動(dòng)態(tài)仿真。

　　3.編寫軟件進(jìn)行實(shí)際調(diào)試，修配和優(yōu)化算法模型。

　　4.根據(jù)扭矩傳感器、電流反饋等正確快速的辨別出設(shè)備的運(yùn)動(dòng)意圖。

　　5.結(jié)合人體動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行軌跡規(guī)劃、柔順控制提高人機(jī)貼合度。

控制算法崗位職責(zé)8

　　1、 負(fù)責(zé)agv運(yùn)動(dòng)控制算法的實(shí)現(xiàn)與調(diào)試;

　　2、 參與agv小車運(yùn)動(dòng)學(xué)上的建模與仿真，關(guān)鍵參數(shù)的辨識(shí)等相關(guān)工作;

　　3、 參與agv運(yùn)動(dòng)控制算法的`研究與仿真，并在agv上進(jìn)行實(shí)際測(cè)試和效果評(píng)估;

　　4、參與agv安全避障和平滑繞障算法的研究與實(shí)現(xiàn)，確保任何情況下agv都不能撞周圍物體;

　　5、與無(wú)人駕駛叉車相關(guān)功能模塊配合，實(shí)現(xiàn)調(diào)試與系統(tǒng)集成工作。

控制算法崗位職責(zé)9

　　職責(zé):

　　1、負(fù)責(zé)圖像處理、圖像識(shí)別算法的設(shè)計(jì)、驗(yàn)證;

　　2、與軟件工程師合作完成產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)與調(diào)試;

　　3、參與系統(tǒng)的需求調(diào)研和需求分析，撰寫相關(guān)技術(shù)文檔;

　　4、圖像處理算法、圖像模式識(shí)別算法、計(jì)算機(jī)視覺(jué)相關(guān)算法的實(shí)現(xiàn)和性能優(yōu)化;

　　5、撰寫產(chǎn)品設(shè)計(jì)相關(guān)技術(shù)文檔。

　　任職要求：

　　1、計(jì)算機(jī)、電子工程、模式識(shí)別、數(shù)學(xué)類等相關(guān)學(xué)歷;

　　2、碩士及以上學(xué)歷，2年以上圖像算法開(kāi)發(fā)或?qū)崿F(xiàn)的經(jīng)驗(yàn);

　　3、熟練掌握Python、Matlab等開(kāi)發(fā)語(yǔ)言，掌握數(shù)字圖像處理的`基礎(chǔ);

　　4、熟練使用opencv或其他圖像處理庫(kù);

　　5、熟悉圖像畫質(zhì)增強(qiáng)算法、3A算法或者ISP研發(fā)經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先考慮;

　　6、熟悉SVM、CNN、SSD、YOLOv2等機(jī)器學(xué)習(xí)模型;

　　7、深度學(xué)習(xí)算法移植到嵌入式平臺(tái)。

控制算法崗位職責(zé)10

　　職責(zé)：

　　1、負(fù)責(zé)公司產(chǎn)品核心控制算法的設(shè)計(jì)、研發(fā)、調(diào)試和測(cè)試工作;

　　2、各專業(yè)配合完成控制系統(tǒng)的測(cè)試工作，調(diào)整策略進(jìn)行參數(shù)調(diào)整，直到控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、快速性、準(zhǔn)確性滿足要求;

　　3、負(fù)責(zé)相關(guān)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)文檔的編寫;

　　4、公司安排的其他相關(guān)專業(yè)工作。

　　崗位要求：

　　1、電子工程(EE)、計(jì)算機(jī)(CS)相關(guān)專業(yè)，本科及其以上的學(xué)歷;

　　2、從事三年以上運(yùn)動(dòng)控制有關(guān)設(shè)計(jì)、調(diào)試和系統(tǒng)編程經(jīng)驗(yàn);

　　3、熟悉嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，有良好的'編程習(xí)慣;

　　4、精通自動(dòng)控制原理(如PID)、現(xiàn)代控制理論，電機(jī)驅(qū)動(dòng)的相關(guān)知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)，并有一定的參數(shù)調(diào)節(jié)經(jīng)驗(yàn);

　　5、熟悉C語(yǔ)言，MATLAB語(yǔ)言，以及熟悉單片機(jī)編程，常用SPI、串口等通信，熟悉常見(jiàn)圖像處理算法GPU實(shí)現(xiàn)及優(yōu)化;

　　6、扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和英文論文閱讀能力。

控制算法崗位職責(zé)11

　　1. 伺服驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品的控制性能規(guī)格研究與設(shè)計(jì)

　　2. foc、svpwm等電機(jī)控制算法研究、設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

　　3. 電機(jī)控制算法性能評(píng)估與測(cè)試

　　4. 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)性能評(píng)估

　　5. 配合其他部門處理伺服產(chǎn)品電機(jī)控制相關(guān)問(wèn)題

控制算法崗位職責(zé)12

　　1.負(fù)責(zé)可穿戴產(chǎn)品的.相關(guān)數(shù)據(jù)分析、數(shù)學(xué)建模。

　　2.負(fù)責(zé)算法設(shè)計(jì)、仿真和實(shí)現(xiàn)，并撰寫相關(guān)的技術(shù)文檔。

　　3.負(fù)責(zé)與算法相關(guān)的測(cè)試方案的制定，輸出標(biāo)準(zhǔn)化算法模塊。

　　4.人體運(yùn)動(dòng)健康數(shù)據(jù)測(cè)量與其它傳感器的關(guān)鍵算法研究。

控制算法崗位職責(zé)13

　　職責(zé)

　　負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制算法的開(kāi)發(fā)、移植、維護(hù)；

　　根據(jù)需求，可獨(dú)立完成運(yùn)動(dòng)控制算法的方案設(shè)計(jì)、編碼、調(diào)試；

　　根據(jù)工作需要或安排，對(duì)已發(fā)布的軟件，可對(duì)新需求進(jìn)行開(kāi)發(fā)，可對(duì)變更部分進(jìn)行設(shè)計(jì)審查，可對(duì)現(xiàn)場(chǎng)bug進(jìn)行跟蹤定位問(wèn)題和解決問(wèn)題；

　　根據(jù)工作需要或安排，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制算法的預(yù)研和開(kāi)發(fā)；

　　對(duì)產(chǎn)品應(yīng)用中的某些工程現(xiàn)場(chǎng)提供必要的`技術(shù)支持。

　　崗位要求

　　5年以上運(yùn)動(dòng)控制算法相關(guān)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，具備嵌入式運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)

　　精通常見(jiàn)的運(yùn)動(dòng)控制算法，熟練掌握工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模；

　　熟練掌握經(jīng)典及現(xiàn)代控制理論、伺服控制技術(shù)；

　　熟練掌握力學(xué)、機(jī)構(gòu)學(xué)、機(jī)器人技術(shù)、數(shù)值計(jì)算方法；

　　熟悉嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)流程，具有嵌入式開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；

　　精通C語(yǔ)言、多任務(wù)編程，熟悉常見(jiàn)的嵌入式操作系統(tǒng)；

　　精通ARM、Zynq系列芯片開(kāi)發(fā)和調(diào)試之一；

　　具備運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)的工程項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；

　　具有良好的職業(yè)道德，踏實(shí)穩(wěn)重，積極主動(dòng)，責(zé)任心強(qiáng)；

　　具有較強(qiáng)的溝通能力、協(xié)調(diào)能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神；

控制算法崗位職責(zé)14

　　1、負(fù)責(zé)agv運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)算法模塊推導(dǎo)及設(shè)計(jì)、仿真應(yīng)用開(kāi)發(fā)；

　　2、負(fù)責(zé)基于多傳感器融合的機(jī)器人地圖構(gòu)建算法以及自主定位導(dǎo)航算法的研發(fā)和應(yīng)用；

　　3、運(yùn)動(dòng)控制算法開(kāi)發(fā)、速度控制、前瞻控制、柔性控制、動(dòng)力學(xué)建模與辨識(shí)、運(yùn)行軌跡規(guī)劃和優(yōu)化；

　　4、負(fù)責(zé)配套工具軟件的.編寫和調(diào)試；

　　5、負(fù)責(zé)算法的優(yōu)化、移植和產(chǎn)品化；

　　6、熟悉運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人控制的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。

　　7、研發(fā)過(guò)程中的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、測(cè)試、文檔撰寫。

控制算法崗位職責(zé)15

　　職責(zé)：

　　1.自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、研發(fā)及工程和產(chǎn)品化;

　　2.能獨(dú)立完成控制算法的開(kāi)發(fā)/優(yōu)化、代碼編寫、仿真/實(shí)車驗(yàn)證與調(diào)試;

　　3.與自動(dòng)駕駛其他各模塊的`工程師協(xié)同完成整體系統(tǒng)集成、測(cè)試與調(diào)試。

　　崗位要求:

　　1.機(jī)器人，計(jì)算機(jī)科學(xué)，機(jī)電控制、機(jī)械電子等相關(guān)專業(yè)碩士以上學(xué)歷;

　　2.掌握控制理論以及基本控制方法(PID、MPC、LQR、最優(yōu)控制等)，有實(shí)際控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn);

　　3.熟練使用Linux和C/C++語(yǔ)言;

　　4.具有較強(qiáng)的動(dòng)手能力，善于解決實(shí)際問(wèn)題;

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