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“逆襲”的中國(guó)數(shù)控機(jī)床
1986年,同濟(jì)大學(xué)從德國(guó)INDEX購買了一臺(tái)配有西門子數(shù)控系統(tǒng)的車銑復(fù)合機(jī)床,是當(dāng)時(shí)全中國(guó)境內(nèi)最先進(jìn)的,而這臺(tái)機(jī)床的對(duì)接人正是還在讀本科的朱志浩。
在中國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展面臨著重大轉(zhuǎn)折或調(diào)整的關(guān)頭，能不能對(duì)產(chǎn)業(yè)升級(jí)的重要性形成共識(shí)，關(guān)系到對(duì)中國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展方向和途徑的選擇。但是迄今為止，對(duì)于產(chǎn)業(yè)升級(jí)的內(nèi)容和途徑存在許多模糊的認(rèn)識(shí)。
從經(jīng)濟(jì)政策的角度看，目前有兩種關(guān)于產(chǎn)業(yè)升級(jí)的視角居于主導(dǎo)地位。
第一種視角是從宏觀經(jīng)濟(jì)政策的視角看待產(chǎn)業(yè)升級(jí)。由于這種視角關(guān)切的重點(diǎn)是宏觀經(jīng)濟(jì)平衡和長(zhǎng)期經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的條件，所以傾向于把產(chǎn)業(yè)升級(jí)看作是某種宏觀經(jīng)濟(jì)條件下的自然結(jié)果。例如從宏觀經(jīng)濟(jì)平衡的角度出發(fā)，認(rèn)為只要市場(chǎng)出清，化解掉過剩產(chǎn)能并淘汰掉“僵尸企業(yè)”，產(chǎn)業(yè)升級(jí)就會(huì)自動(dòng)發(fā)生。而且，還產(chǎn)生了“以消費(fèi)升級(jí)帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)”這種從未得到實(shí)證的論斷。
第二種是傳統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)政策視角。這種視角往往提出具體的目標(biāo)，如“制造強(qiáng)國(guó)”、“中國(guó)制造2025”等;具體的做法，如推廣“互聯(lián)網(wǎng)+”、“智能制造”、機(jī)器人等及其相應(yīng)的國(guó)家項(xiàng)目和政策。從這個(gè)視角出發(fā)，中國(guó)產(chǎn)業(yè)升級(jí)的任務(wù)被定義為在若干工業(yè)領(lǐng)域的技術(shù)突破，然后通過政府項(xiàng)目的形式對(duì)這些領(lǐng)域的技術(shù)研發(fā)予以資助，最后由政府組織的專家評(píng)審并“驗(yàn)收”成果。這種方式特別強(qiáng)調(diào)發(fā)展高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)或“以高新技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)”，事實(shí)上把產(chǎn)業(yè)升級(jí)等同于高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。
而這些角度，或多或少都沒能真正觸及中國(guó)產(chǎn)業(yè)升級(jí)的三大硬核：如何從工業(yè)發(fā)展本身去討論和理解產(chǎn)業(yè)升級(jí)的動(dòng)力、過程和機(jī)制?中國(guó)產(chǎn)業(yè)升級(jí)的內(nèi)容或范圍是什么?產(chǎn)業(yè)升級(jí)的途徑是什么?
作為我國(guó)東北地區(qū)重工業(yè)和裝備工業(yè)最具代表性的企業(yè)，過去三十多年來，沈陽機(jī)床集團(tuán)從瀕臨絕境到砥礪求生再到奮力創(chuàng)新，在當(dāng)前國(guó)際市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)空前激烈的后危機(jī)時(shí)期，以“抗兵相加、哀者必勝”的勇氣，開發(fā)出了全球第一個(gè)使機(jī)床成為智能、互聯(lián)產(chǎn)品的數(shù)控系統(tǒng)——“i5”數(shù)控系統(tǒng)，甚至走在了德國(guó)工業(yè) 4.0的前面。
一個(gè)老牌國(guó)企，而且身處所謂的“東北塌陷”核心區(qū)，沈陽機(jī)床集團(tuán)卻演繹了一場(chǎng)璀璨奪目的中國(guó)工業(yè)技術(shù)創(chuàng)新事件，嶄新而銳利地揭示和回答了中國(guó)產(chǎn)業(yè)升級(jí)應(yīng)該做出怎樣的道路抉擇。LW
近年來，東北經(jīng)濟(jì)不振一直是社會(huì)議論熱點(diǎn)，然而老牌東北國(guó)企——沈陽機(jī)床集團(tuán)(以下簡(jiǎn)稱沈機(jī))卻展現(xiàn)出一派紅火的景象。今年一季度，沈機(jī)完全自主研發(fā)的i5智能數(shù)控機(jī)床出貨近3000臺(tái)，同時(shí)新增訂單12000臺(tái)，加上去年結(jié)轉(zhuǎn)的3000臺(tái)訂單，現(xiàn)在手握訂單即達(dá)到15000臺(tái)，而這還不包括今年1月份與兩家深圳企業(yè)分別簽訂的各自5000臺(tái)i5機(jī)床的合作框架協(xié)議……當(dāng)國(guó)內(nèi)許多工業(yè)企業(yè)為訂單發(fā)愁時(shí)，沈機(jī)上上下下卻在為“爆炸性的市場(chǎng)需求”提升產(chǎn)能而奮斗。“i5”，是沈機(jī)對(duì)其開發(fā)的數(shù)控系統(tǒng)的命名，其字義來自5個(gè)英文單詞——Industry(工業(yè))，Information(信息)，Internet(互聯(lián)網(wǎng))，Intelligence(智慧)和Integration(集成)的第一個(gè)字母。這是世界上第一個(gè)智能、互聯(lián)數(shù)控系統(tǒng)，也是中國(guó)產(chǎn)業(yè)升級(jí)宏大背景下，中國(guó)工業(yè)正在發(fā)生的具有時(shí)代啟示意義的革命性創(chuàng)新事件。
i5數(shù)控系統(tǒng)的獨(dú)特性能是“智能、互聯(lián)”，它使機(jī)床在加工產(chǎn)品的同時(shí)也生產(chǎn)可以通過互聯(lián)網(wǎng)實(shí)時(shí)傳送的數(shù)據(jù)。于是，i5機(jī)床就成為一個(gè)智能終端，通過可以存儲(chǔ)和分析大數(shù)據(jù)的云平臺(tái)，就能夠解決成本核算、遠(yuǎn)程操控等問題，而且能夠提供生產(chǎn)任務(wù)調(diào)配、遠(yuǎn)程工藝支持、產(chǎn)品定制和機(jī)床租賃等一系列服務(wù)。這些功能恰恰可以支持亟待升級(jí)的中國(guó)制造業(yè)。
今年，沈機(jī)將聯(lián)手神州數(shù)碼在全國(guó)建30個(gè)“i5”智能工廠。它們所有的機(jī)床將接入iSESOL云平臺(tái)，形成一個(gè)完整的網(wǎng)絡(luò)，成為“中國(guó)制造2025”戰(zhàn)略的“頭雁”。
然而，誰能想到，僅僅4年前的2012年，沈機(jī)董事長(zhǎng)關(guān)錫友曾在一家德國(guó)賓館樓頂站了一夜，感覺自己就要撐不下去了，“i5成熟技術(shù)還沒搞出來，研發(fā)資金卻已花光企業(yè)的全部家底。與德國(guó)合作的項(xiàng)目也沒啥進(jìn)展，市場(chǎng)銷售又下滑……5年砸進(jìn)去11億多元，根本不知道能不能成。一旦失敗，錢就算打了水漂，作為國(guó)企負(fù)責(zé)人，我難以交代。”
一次領(lǐng)導(dǎo)人視察
關(guān)錫友記得很清楚，2006年7月，一位國(guó)家領(lǐng)導(dǎo)人到沈機(jī)視察。這位領(lǐng)導(dǎo)人畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)電機(jī)工程系，曾擔(dān)任過沈陽機(jī)電工業(yè)局副局長(zhǎng)，了解機(jī)床工業(yè)，也了解沈機(jī)。在視察現(xiàn)場(chǎng)看到沈機(jī)所有的數(shù)控系統(tǒng)都依賴進(jìn)口后，他把沈機(jī)的領(lǐng)導(dǎo)一通“訓(xùn)”：“我在沈陽機(jī)械局的時(shí)候就做這個(gè)破鐵塊子，現(xiàn)在還這么做，這不是未來，沒有前途。”
關(guān)錫友還記得，這位領(lǐng)導(dǎo)人給他們歷數(shù)了世界信息技術(shù)的潮流，比如Photoshop幾代、蘋果系統(tǒng)什么的，“當(dāng)時(shí)把我整得直懵，我悄悄問領(lǐng)導(dǎo)你咋比我們還懂。他悄悄說這是他個(gè)人的愛好。”然后，這位領(lǐng)導(dǎo)人對(duì)關(guān)錫友說：“小關(guān)，你小子跑不了，你必須開發(fā)數(shù)控系統(tǒng)。”
沈機(jī)另一位負(fù)責(zé)人追問，這事不應(yīng)該由科研單位來做嗎?領(lǐng)導(dǎo)人卻說出了意味深長(zhǎng)的四句話：他們以領(lǐng)導(dǎo)為觀眾，以獲獎(jiǎng)為目的，以論文為手段，以倉庫為最終歸宿……這事兒要干就企業(yè)自己干，最好以市場(chǎng)機(jī)制干。
關(guān)錫友認(rèn)為這位領(lǐng)導(dǎo)人撂下的最后一句話是最狠的：“我經(jīng)過全面的調(diào)研和思考，這件事如果沈陽機(jī)床不做，數(shù)控系統(tǒng)在中國(guó)就做不成。”
這次視察有著重要的歷史背景。2006年1月，中央提出自主創(chuàng)新和建設(shè)創(chuàng)新型國(guó)家的方針。這是改革開放以后，中國(guó)領(lǐng)導(dǎo)層第一次在中國(guó)的技術(shù)進(jìn)步上提倡自主創(chuàng)新，從而引起巨大的社會(huì)反響。
不管沈機(jī)的管理者們當(dāng)時(shí)怎么想，領(lǐng)導(dǎo)人在視察時(shí)下的“命令”引起了省市領(lǐng)導(dǎo)的高度重視。隨后，省市的一把手輪番到沈機(jī)調(diào)研，還專門為此召開了全國(guó)專家座談會(huì)，目的就想弄明白一件事，如果開發(fā)數(shù)控系統(tǒng)，到底還缺什么?但實(shí)際情況不是沈機(jī)還缺什么，而是什么都沒有，沒核心技術(shù)、沒開發(fā)經(jīng)驗(yàn)、沒研發(fā)團(tuán)隊(duì)、沒研發(fā)資金來源……
在政府決策上起到關(guān)鍵作用的，是兩年前已經(jīng)過世的沈陽市原市長(zhǎng)李英杰。他數(shù)次到沈機(jī)開現(xiàn)場(chǎng)辦公會(huì)，聽取匯報(bào)。雖然他自己并不懂?dāng)?shù)控技術(shù)，但李市長(zhǎng)堅(jiān)持“要干就干最先進(jìn)的技術(shù)”，否定了其他方案，決定開發(fā)采用數(shù)字總線技術(shù)的數(shù)控系統(tǒng)。
為了獲得技術(shù)來源，已患癌癥的李英杰親赴歐洲與A公司會(huì)談。A公司老板答應(yīng)合作后，兩次來中國(guó)與沈機(jī)領(lǐng)導(dǎo)進(jìn)行商務(wù)談判，最后與關(guān)錫友談成一個(gè)合作開發(fā)數(shù)控系統(tǒng)的方案。但是，雖然A公司有軟件技術(shù)、數(shù)控技術(shù)和伺服技術(shù)，但是沒有伺服系統(tǒng)所必要的電機(jī)技術(shù)。于是關(guān)錫友又把世界知名電機(jī)制造廠商日本安川公司拉進(jìn)合作，加上沈機(jī)自己和中科院計(jì)算所，形成了一個(gè)“三國(guó)四方”的合作開發(fā)計(jì)劃。
在向李英杰市長(zhǎng)匯報(bào)開發(fā)計(jì)劃時(shí)，他問關(guān)錫友需要多少錢。關(guān)錫友回答說怎么也要一年一個(gè)億。李市長(zhǎng)說行，每年給沈機(jī)1億元，連續(xù)給4年，用于開發(fā)數(shù)控系統(tǒng)。不過，到第二年要給錢時(shí)，李市長(zhǎng)變卦了，對(duì)關(guān)錫友說：“不行，錢不能都由我出。我出一半你出一半，市里每年給5000萬，你集團(tuán)拿5000萬，你要是自己不出錢你就不心疼。”李英杰市長(zhǎng)給關(guān)錫友下達(dá)了三項(xiàng)任務(wù)——打基礎(chǔ)、建隊(duì)伍、五年后產(chǎn)業(yè)化。
從事后看，政府對(duì)沈機(jī)研發(fā)數(shù)控系統(tǒng)起到重要作用——促使研發(fā)項(xiàng)目上馬，對(duì)項(xiàng)目予以資助，而同樣重要的是政府沒有干預(yù)項(xiàng)目執(zhí)行的過程。
“不務(wù)正業(yè)”的朱志浩
就在關(guān)錫友接受開發(fā)任務(wù)的過程中，他便開始尋找能夠領(lǐng)軍開發(fā)數(shù)控系統(tǒng)的人選。當(dāng)時(shí)不僅從沈機(jī)內(nèi)部找不到這樣的技術(shù)人才，就是放眼全國(guó)也很難找到。關(guān)錫友后來回憶說：“我在找這些帶頭人時(shí)是這樣想的，誰能告訴我過去5到10年你啥干錯(cuò)了，我可能就選擇你了。但是我基本走遍之后就是找不到這個(gè)人。”
他要找的實(shí)際上是這樣一個(gè)人：既有足夠的技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)積累，又沒有被外國(guó)技術(shù)束縛住思維。
關(guān)錫友最后想到的人選是朱志浩，即在上海磁懸浮項(xiàng)目上助了他一臂之力的師兄。朱志浩，1965年生，上海人，1987年同濟(jì)大學(xué)機(jī)械學(xué)院畢業(yè)后留校任教。由于對(duì)寫論文、評(píng)職稱不感興趣，朱志浩在學(xué)校里一直是個(gè)邊緣人物，直到2015年從同濟(jì)大學(xué)辭職，他仍然是高級(jí)工程師的職稱。
朱志浩個(gè)性倔強(qiáng)，“不務(wù)正業(yè)”是因?yàn)闄C(jī)床本身對(duì)他的吸引力更大，“一聞到機(jī)油的味道就興奮”。1986年，同濟(jì)大學(xué)從德國(guó)INDEX購買了一臺(tái)配有西門子數(shù)控系統(tǒng)的車銑復(fù)合機(jī)床，是當(dāng)時(shí)全中國(guó)境內(nèi)最先進(jìn)的，而這臺(tái)機(jī)床的對(duì)接人正是還在讀本科的朱志浩。
1987～1988年趕上世界銀行貸款，大量的數(shù)控機(jī)床設(shè)備進(jìn)入中國(guó)，朱志浩在上海給全國(guó)的機(jī)床用戶開培訓(xùn)班，每堂課都爆滿。不僅如此，西門子最早三年進(jìn)入中國(guó)的數(shù)控資料都是朱志浩和他的學(xué)生們一起翻譯的，他用了整整一年的時(shí)間把這些資料從頭到尾認(rèn)真看了一遍，打下了深厚的底子。
實(shí)際上，關(guān)錫友在2006年就找過朱志浩，試探性地問他：“我們自己做數(shù)控系統(tǒng)行不行?”朱志浩明確表示不行，并給出了四個(gè)理由：國(guó)內(nèi)外在數(shù)控知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)上差距太大;國(guó)內(nèi)市場(chǎng)早已被外國(guó)產(chǎn)品牢牢占據(jù);國(guó)內(nèi)沒有基礎(chǔ)的軟硬件供應(yīng)鏈，芯片、計(jì)算機(jī)技術(shù)的源頭都不在國(guó)內(nèi);國(guó)企的研發(fā)投入連續(xù)性無法保障。雖然被潑了一盆冷水，2007年7月已經(jīng)在國(guó)內(nèi)數(shù)控界走了一圈的關(guān)錫友，還是再一次回母校找到朱志浩。
關(guān)錫友對(duì)朱志浩有信任感，他說老朱對(duì)所有的進(jìn)口復(fù)雜設(shè)備都敢動(dòng)手修，一般人是不敢的。他再次向朱志浩提出開發(fā)數(shù)控系統(tǒng)，說錢都給了不做不行，無論如何這5000萬元今年得花了。關(guān)錫友對(duì)朱志浩亮了“底牌”:市場(chǎng)由沈機(jī)負(fù)責(zé)解決，“三國(guó)四方”合作模式負(fù)責(zé)解決技術(shù)問題，每年投入研發(fā)1個(gè)億，連續(xù)四年。
這一次，朱志浩動(dòng)心了。隨后，與關(guān)錫友一行人赴歐洲考察A公司的技術(shù)。
A公司成立于1974年，是全球數(shù)控系統(tǒng)、高速銑床和CAM軟件的主要生產(chǎn)商之一。它的數(shù)控系統(tǒng)采用的是世界一流的數(shù)字總線技術(shù)，并且基于最新的PC系統(tǒng)平臺(tái)。這些最新的技術(shù)不免讓朱志浩也激動(dòng)了一把，答應(yīng)回國(guó)后就開始組建團(tuán)隊(duì)著手開發(fā)數(shù)控系統(tǒng)。
不過，朱志浩也向關(guān)錫友提出了幾個(gè)條件：第一，什么時(shí)候能開發(fā)成功不知道，一不能逼，二不能管;第二，一定要從基礎(chǔ)做起，堅(jiān)決不能糊弄出來;第三，團(tuán)隊(duì)要放在上海，不能放在沈陽，因?yàn)樵谏虾８菀渍业綄I(yè)的人才，要留給自己打造團(tuán)隊(duì)的空間。
回國(guó)后，朱志浩找了當(dāng)年自己的同班同學(xué)、也在同濟(jì)大學(xué)任教的樊留群教授，一方面朱志浩邀請(qǐng)他做團(tuán)隊(duì)的顧問，另一方面拜托他介紹幾個(gè)學(xué)生來團(tuán)隊(duì)工作。朱志浩選人的標(biāo)準(zhǔn)很簡(jiǎn)單：年輕人、能干事、沒有被“框框”束縛住。這個(gè)“框框”，就是指中國(guó)開發(fā)數(shù)控系統(tǒng)長(zhǎng)期以來把國(guó)外技術(shù)作為唯一技術(shù)源頭，用反匯編的方式反向開發(fā)的思維定式。
于是，樊留群教授推薦了5個(gè)自己指導(dǎo)過的研究生，再加上從沈陽合資公司調(diào)派過來的兩個(gè)人，一個(gè)由2位老師、7位新畢業(yè)研究生組成的研發(fā)團(tuán)隊(duì)有了雛形。
值得一提的是，這7個(gè)年輕人全都是數(shù)控機(jī)床的外行，專業(yè)背景有系統(tǒng)工程、軟件、微電子、電子控制、電力拖動(dòng)，在進(jìn)入團(tuán)隊(duì)之前，他們連數(shù)控系統(tǒng)是什么都不知道。整個(gè)團(tuán)隊(duì)里了解數(shù)控系統(tǒng)的只有兩位老師，這樣的團(tuán)隊(duì)構(gòu)成也使得上海團(tuán)隊(duì)形成了一種不同于其他企業(yè)內(nèi)研發(fā)機(jī)構(gòu)的文化和組織方式，“老師帶學(xué)生”的方式在這個(gè)團(tuán)隊(duì)里被傳承下來。
開放平臺(tái)的歷史機(jī)遇
數(shù)控是一種借助數(shù)字化信息對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)及加工過程進(jìn)行控制的方法。數(shù)控系統(tǒng)是指為實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制功能而設(shè)計(jì)的一套解決方案，一般數(shù)控系統(tǒng)由三大部分組成：控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)和位置測(cè)量系統(tǒng)。從數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展軌跡來看，一個(gè)大的趨勢(shì)是，數(shù)控系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)從原有的專用嵌入式的封閉系統(tǒng)，逐步向通用開放的PC平臺(tái)系統(tǒng)轉(zhuǎn)變。
嵌入式系統(tǒng)是一種為特定應(yīng)用而設(shè)計(jì)的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，其特點(diǎn)是專用性強(qiáng)，相對(duì)封閉，系統(tǒng)資源有限。嵌入式系統(tǒng)的這些特征深深影響到數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)，在此技術(shù)軌道上，先進(jìn)入者對(duì)后進(jìn)入者形成了很高的技術(shù)和資產(chǎn)壁壘，后進(jìn)入者想要開發(fā)數(shù)控系統(tǒng)是非常困難的，不僅缺乏有效的供應(yīng)鏈，還會(huì)因?yàn)槿狈夹g(shù)積累容易被領(lǐng)先者扼殺在“搖籃”里。這就是中國(guó)在上世紀(jì)80～90年代靠技術(shù)引進(jìn)和市場(chǎng)洞開的條件下怎么也做不出數(shù)控系統(tǒng)的原因，也是朱志浩在2006年對(duì)自主開發(fā)國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)沒有信心的主要原因之一。
PC平臺(tái)的系統(tǒng)相比于嵌入式系統(tǒng)，最本質(zhì)的區(qū)別在于軟硬件的結(jié)合程度，嵌入式系統(tǒng)的軟硬件結(jié)合非常緊密，而PC系統(tǒng)則可實(shí)現(xiàn)軟硬件分離。這就意味著數(shù)控系統(tǒng)制造商可以直接在個(gè)人計(jì)算機(jī)的基礎(chǔ)上進(jìn)行軟件開發(fā)，不用在硬件設(shè)計(jì)和建立供應(yīng)鏈上花精力。而且PC系統(tǒng)平臺(tái)擁有更優(yōu)越的計(jì)算能力，硬件的升級(jí)換代更快。
A公司的數(shù)控系統(tǒng)就是采用的PC系統(tǒng)平臺(tái)，它讓朱志浩興奮，因?yàn)樗鼮楹筮M(jìn)入者帶來一個(gè)繞開嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)先者優(yōu)勢(shì)的機(jī)會(huì)：可以外購PC主板(CPU)，不需要專門設(shè)計(jì)硬件并擁有專門的芯片供應(yīng)商，于是可以把更多的精力集中于算法的研究和軟件的開發(fā)。
2007年10月，沈陽機(jī)床集團(tuán)設(shè)計(jì)研究院有限公司上海分公司正式成立，朱志浩擔(dān)任研究院副院長(zhǎng)，全權(quán)負(fù)責(zé)上海分公司(以下簡(jiǎn)稱上海團(tuán)隊(duì))。公司成立后，7名技術(shù)開發(fā)人員也立即進(jìn)入了高強(qiáng)度的學(xué)習(xí)階段。第一站是沈陽機(jī)床集團(tuán)的車間現(xiàn)場(chǎng)，在那里，他們第一次對(duì)數(shù)控機(jī)床是什么有了客觀的概念。一個(gè)月后，7人又被派去歐洲A公司接受數(shù)控系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)培訓(xùn)。
這種學(xué)習(xí)方式，讓剛畢業(yè)的年輕人從一開始就接觸到了數(shù)控系統(tǒng)最本源的理論，從而形成了一種原始的、沒有框架的、最基礎(chǔ)的創(chuàng)新的可能性。在后來的開發(fā)中，大家敢在基礎(chǔ)的理論上發(fā)揮想象，發(fā)散性的思維，也在這個(gè)過程中被慢慢培養(yǎng)起來。
2008年1月，完成培訓(xùn)回國(guó)后，上海團(tuán)隊(duì)即刻投入到合資公司的產(chǎn)品合作開發(fā)當(dāng)中。合作開發(fā)中，由A公司打包向上海團(tuán)隊(duì)提供底層技術(shù)，包括控制系統(tǒng)、總線、驅(qū)動(dòng)器和接口等。但所有的數(shù)據(jù)和代碼一律不向中方開放，唯一開放的內(nèi)容是人機(jī)界面和譯碼的一部分，上海團(tuán)隊(duì)可以在對(duì)方提供的開發(fā)包上進(jìn)行二次開發(fā)，但這些工作都沒有涉及到數(shù)控系統(tǒng)最核心的部分，只是邊緣性開發(fā)，例如修改用戶界面中的文字或圖標(biāo)顏色。
除此之外，A公司的高層還對(duì)上海團(tuán)隊(duì)有很強(qiáng)的防范心理，拒絕與中方的技術(shù)人員探討任何有關(guān)技術(shù)問題的細(xì)節(jié)，同時(shí)也禁止他們的工程師對(duì)這方面的內(nèi)容做出介紹。
經(jīng)過大半年的合作，上海團(tuán)隊(duì)深刻地意識(shí)到“市場(chǎng)換技術(shù)”的方式其實(shí)根本沒有換來技術(shù)，因?yàn)橥夥礁揪筒粫?huì)把核心技術(shù)交給自己。想要掌握核心技術(shù)，就只有自主研發(fā)一條路可以走。
真正導(dǎo)致雙方矛盾激化的焦點(diǎn)在于產(chǎn)品開發(fā)理念。朱志浩與機(jī)床用戶打交道近20年，他堅(jiān)持認(rèn)為產(chǎn)品開發(fā)要面對(duì)客戶，這樣產(chǎn)品才能賣出去。而A公司一直占據(jù)高端市場(chǎng)，完全站在產(chǎn)品的角度看問題，完全不管中國(guó)市場(chǎng)是否接受，專注于高精尖技術(shù)。
2008年下半年，朱志浩私下詢問團(tuán)隊(duì)成員，如果完全自己做一個(gè)數(shù)控系統(tǒng)有沒有把握，已經(jīng)具備一定基礎(chǔ)知識(shí)的開發(fā)人員回答說，可以，但是需要時(shí)間。于是，朱志浩決定甩開A公司自己干。不過，這樣做就讓關(guān)錫友不得不經(jīng)歷一個(gè)“漫長(zhǎng)”的等待過程。
令人崩潰的“漫長(zhǎng)”等待
2008年下半年，朱志浩決定自主開發(fā)數(shù)控系統(tǒng)，并開始組建一個(gè)完全進(jìn)行自主開發(fā)的團(tuán)隊(duì)，除了原先的幾位“元老”，又招進(jìn)更多的新人。因?yàn)楫?dāng)時(shí)受到和A公司的合同束縛，這個(gè)新團(tuán)隊(duì)只能悄悄地進(jìn)行“地下”開發(fā)工作，每次有A公司或者沈機(jī)的領(lǐng)導(dǎo)來視察，朱志浩就給這個(gè)小團(tuán)隊(duì)放假，或把門鎖上。直到后來老莫(A公司老板)和老朱干掰了以后，老莫才明白他們?cè)谧咦约旱穆贰?/p>
從2008年下半年開始自主開發(fā)，差不多4年時(shí)間里，朱志浩并沒有什么特別苦惱的事，他說真正的問題是得一步步走下去，“沈機(jī)這邊真沒有給我們特別大的壓力，壓力都是關(guān)老板去扛著了。”但是朱志浩坦白地說，那時(shí)應(yīng)該怎么走、能走到什么程度，心里是沒有譜的。
面臨巨大的不確定性，只有一件事是肯定的，就是與外國(guó)企業(yè)的合作是一條死路。朱志浩說，因?yàn)殛P(guān)錫友最初也沒想到數(shù)控系統(tǒng)完全可以自己做出來，“所以他一直說我是在偷偷地干。”但不論怎樣，關(guān)錫友仍然堅(jiān)持對(duì)朱志浩的信任和承諾：不干預(yù)。
對(duì)此，朱志浩深感這種信任的寶貴和難得，直到2015年6月還說：“如果過程中間關(guān)錫友被換掉了，我們就夭折了。我做的這七八年中，我身邊的朋友不斷跟我說這個(gè)，問我孤注一擲值不值得，國(guó)有企業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)說換就換了。換了就沒有第二個(gè)人會(huì)以這種模式同意你這么做下去。”
從2007年到2012年，上海團(tuán)隊(duì)處于完全的埋頭研發(fā)狀態(tài)。5年間，關(guān)錫友除了等待結(jié)果，沒有任何其他辦法。尤其是2012年，是關(guān)錫友最難過的一年：對(duì)數(shù)控開發(fā)項(xiàng)目的投資已經(jīng)是第5年，上海團(tuán)隊(duì)已經(jīng)花掉五六億元，沈陽的庫房里還有一堆做實(shí)驗(yàn)報(bào)廢的機(jī)床，但關(guān)錫友卻看不到成果。
“老朱找我說又沒錢了，還要3800萬，我問你都花哪去了?這也看不著啊，他那除了計(jì)算機(jī)啥也沒有。他說廢品都給扔了，我說你得留著啊，審計(jì)要查就跟他說花這上面了啊……我不知道老朱承擔(dān)了多少壓力，我承擔(dān)的壓力就是沒法交待。”
關(guān)錫友甚至琢磨著把項(xiàng)目斷掉。他說：“后來我著急了，就跟老朱說，別人都能拼(湊)，你咋不能拼(湊)一個(gè)呢?老朱就是不干。他說他不做假的，就是要整一個(gè)真的。2012年從德國(guó)回來我就告訴自己，豁出來了，就再給老朱他們投一年吧。”
“i5”誕生
當(dāng)上海團(tuán)隊(duì)于2008年下半年開始自主開發(fā)時(shí)，他們把數(shù)控系統(tǒng)的核心研發(fā)項(xiàng)目命名為Nut(i5最初的工程代號(hào))。這個(gè)名稱包含著兩層含義。
第一層含義是美國(guó)俚語中的“傻瓜”，因?yàn)樵诤虯公司的合作過程中，中方的開發(fā)人員經(jīng)常感到對(duì)方把自己當(dāng)傻子一樣糊弄;
第二層含義則是“堅(jiān)果”，上海團(tuán)隊(duì)不信自己啃不下來這顆堅(jiān)果。
結(jié)果沒有懸念，上海團(tuán)隊(duì)開發(fā)的數(shù)控系統(tǒng)成功了。
2010年12月，上海團(tuán)隊(duì)突破了整體系統(tǒng)架構(gòu)。
2010年12月，第一套Nut實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)測(cè)試成功。
2011年6月，第一臺(tái)Nut樣機(jī)成功搭載在VMC(立式加工中心)系列機(jī)床上。
到2012年，上海團(tuán)隊(duì)開始著手推進(jìn)整個(gè)系統(tǒng)的工程化開發(fā)，第一臺(tái)自主研發(fā)的數(shù)控車床產(chǎn)品和第一臺(tái)數(shù)控銑床產(chǎn)品前后測(cè)試成功。
如果你想從上海團(tuán)隊(duì)開發(fā)數(shù)控系統(tǒng)的過程中找到“壯舉”，你會(huì)失望的。從2008年到2012年，上海團(tuán)隊(duì)做的就是開發(fā)出一個(gè)一個(gè)的算法，寫出一行一行的代碼，然后把一個(gè)一個(gè)的“空格”填滿。截止到2011年年底，上海團(tuán)隊(duì)一共進(jìn)行了1917個(gè)大小版本的數(shù)控系統(tǒng)更新，累計(jì)了1032條測(cè)試用例。
其中，數(shù)控核心部分擁有整體代碼20余萬行，核心代碼2萬行，核心算法50余個(gè)。在伺服驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)上擁有核心代碼2萬余行，核心算法20余個(gè)。大部分組件及算法因?yàn)楸Ｃ軟]有申請(qǐng)著作權(quán)或?qū)＠�，申�?qǐng)了軟件著作權(quán)的非涉密組件有10項(xiàng)，還為3種獨(dú)創(chuàng)的算法申請(qǐng)了發(fā)明專利。經(jīng)過4年的努力，上海團(tuán)隊(duì)攻克了框架里的每一項(xiàng)技術(shù)，做出了所有的算法，寫出了所有的代碼。
中國(guó)過去“引進(jìn)外國(guó)先進(jìn)技術(shù)”大多不成功的原因之一，是沒有人愿意轉(zhuǎn)讓這些凝聚著開發(fā)者自己經(jīng)驗(yàn)和訣竅的“技術(shù)”。但更重要的原因，恐怕是這些 “技術(shù)”的不可轉(zhuǎn)讓性。由于代碼及其所反映的算法是開發(fā)者能力的體現(xiàn)，比如策略以及經(jīng)驗(yàn)，所以開發(fā)者即使把代碼告訴給技術(shù)接受方，后者也不明白為什么這樣寫，除非自己在做研發(fā)。
因此，“引進(jìn)外國(guó)先進(jìn)技術(shù)”只有在一種條件下才能成功：引進(jìn)者自己通過自主研發(fā)積累起相當(dāng)?shù)募夹g(shù)能力，并且把引進(jìn)的技術(shù)服務(wù)于自主研發(fā)。
比如，朱志浩之所以讓關(guān)錫友等待到快要崩潰的地步，就是因?yàn)?ldquo;一根筋”的他和上海團(tuán)隊(duì)要把自己定義的架構(gòu)中的所有“空格”都由自己填滿。于是，不是過程中的任何事件，而是這個(gè)過程本身，成為中國(guó)工業(yè)技術(shù)史上的一個(gè)偉大壯舉——這是中國(guó)第一個(gè)這樣做出來的數(shù)控系統(tǒng)。
上海團(tuán)隊(duì)的成功密碼
成功不是撞大運(yùn)撞出來的。從事后看，有三個(gè)要素決定了上海團(tuán)隊(duì)的成功，它們被證明是正確有效的指導(dǎo)思想、開發(fā)戰(zhàn)略和行動(dòng)原則。
其一，開發(fā)戰(zhàn)略。
“Nut”的指導(dǎo)思想來自朱志浩長(zhǎng)期形成的理念：要站在用戶的角度考慮問題。朱志浩其實(shí)一直有危機(jī)感，他特別害怕他們開發(fā)的數(shù)控系統(tǒng)“一出來就被別人拍死在沙灘上”。能不能活下去，只能看用戶是否接受。
朱志浩說：“那么用戶為什么接受你?如果你和別人都一樣肯定和別人沒法比，就是說你做的東西能幫用戶解決什么問題?”這樣，上海團(tuán)隊(duì)就形成了一個(gè)不是掛在墻上的理念：他們的產(chǎn)品到了用戶那里就一定要超出用戶的預(yù)期，其衡量標(biāo)準(zhǔn)就是一個(gè)基本原則：要比用戶原來使用的機(jī)床“好那么一點(diǎn)點(diǎn)”。
這個(gè)理念是一個(gè)樸素的想法，但它能夠使上海團(tuán)隊(duì)不去關(guān)注與領(lǐng)先者的“技術(shù)差距”，也不去關(guān)注領(lǐng)先者是怎么做的，而是集中關(guān)注自己怎么做出來一個(gè)有用的數(shù)控系統(tǒng)。“比別人的好一點(diǎn)點(diǎn)”，實(shí)際上就是上海團(tuán)隊(duì)的技術(shù)研發(fā)戰(zhàn)略，樸素、簡(jiǎn)單，但卻包含極其強(qiáng)大的邏輯和力量。
其二，沒有被框子束縛的團(tuán)隊(duì)。
都來自機(jī)床及其數(shù)控系統(tǒng)之外的專業(yè)。這樣的優(yōu)勢(shì)在于：
一方面，團(tuán)隊(duì)年輕成員們是從本源和最基礎(chǔ)的地方開始接觸機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的，沒有既定的觀念和概念束縛;
另一方面，他們都具有與數(shù)控相關(guān)的專業(yè)背景和知識(shí)基礎(chǔ)。
因此，這些年輕工程師，
一是從來沒有對(duì)外國(guó)領(lǐng)先者的恐懼;
二是從來沒有必須按什么套路或技術(shù)特征來解決問題的意識(shí);
三是這些多數(shù)來自信息技術(shù)其他領(lǐng)域的年輕人，其選擇的技術(shù)路線和解決方案會(huì)自發(fā)地向信息技術(shù)的計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)主流靠攏。
其三，只做用于沈機(jī)機(jī)床的非廣譜數(shù)控系統(tǒng)。
從一開始，上海團(tuán)隊(duì)就把數(shù)控系統(tǒng)的研發(fā)方向限定為只適配于沈機(jī)的機(jī)床，即非廣譜的數(shù)控系統(tǒng)。這是一個(gè)后進(jìn)入者的現(xiàn)實(shí)選擇。外國(guó)數(shù)控系統(tǒng)巨頭提供的數(shù)控系統(tǒng)是針對(duì)所有的機(jī)床企業(yè)，即廣譜系統(tǒng)。上海團(tuán)隊(duì)知道自己在短期內(nèi)在廣譜系統(tǒng)上拼不過那些巨頭，利用被廣譜系統(tǒng)犧牲掉的專用效率的市場(chǎng)縫隙，專攻用戶最關(guān)心的速度、效率、精度。
在這個(gè)語境中，沈機(jī)提供的支持就愈發(fā)顯現(xiàn)出強(qiáng)大：
第一，他們?cè)跈C(jī)床領(lǐng)域的深厚經(jīng)驗(yàn)積累成為上海團(tuán)隊(duì)開發(fā)數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ);
第二，沈機(jī)每年銷售2萬多臺(tái)數(shù)控機(jī)床，是數(shù)控系統(tǒng)的一個(gè)“巨大”市場(chǎng)，上海團(tuán)隊(duì)的系統(tǒng)不用發(fā)愁剛從實(shí)驗(yàn)室出來就可能被槍斃;
最后是一個(gè)“意外”，由于專注適配沈機(jī)的機(jī)床，最終開發(fā)出來的數(shù)控系統(tǒng)與機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)高度耦合，為智能、互聯(lián)提供了絕妙的技術(shù)條件。
產(chǎn)業(yè)升級(jí)“水到渠成”
當(dāng)在2013年被證明可用之后，甚至當(dāng)2014年2月在上海機(jī)床展上正式推出之后，“i5”數(shù)控機(jī)床并沒有得到業(yè)內(nèi)專家的認(rèn)可，但用戶的反饋仍然給了沈機(jī)信心。“i5”數(shù)控機(jī)床進(jìn)入市場(chǎng)的先驅(qū)用戶是那些民營(yíng)制造企業(yè)，那些老板們很現(xiàn)實(shí)，只要機(jī)器好用就行，沒有什么“發(fā)那科”、“西門子”情結(jié)。
外國(guó)巨頭的反應(yīng)非�？臁０l(fā)那科原來給沈機(jī)的立式加工中心配套的數(shù)控系統(tǒng)，價(jià)格是一套9萬多元，多年來從未動(dòng)過。當(dāng)i5數(shù)控系統(tǒng)在沈機(jī)的“市場(chǎng)” 上開始替代發(fā)那科的系統(tǒng)后，發(fā)那科于2015年4月發(fā)狠把這款系統(tǒng)直降到7萬元，降幅達(dá)20%多，而且降價(jià)趨勢(shì)還在繼續(xù)。可以肯定，i5數(shù)控系統(tǒng)為中國(guó)工業(yè)節(jié)省的成本很快就會(huì)大大超過開發(fā)它的研發(fā)投入。
“以前中國(guó)那么多家企業(yè)都在做數(shù)控，也沒見這些巨頭有什么動(dòng)靜，也許是覺得中國(guó)沒戲吧。”到2015年，西門子和發(fā)那科都已經(jīng)在重點(diǎn)關(guān)注沈機(jī)。發(fā)那科的代理商告訴關(guān)錫友，“我們現(xiàn)在每個(gè)月要開一次會(huì)，跟蹤你們最新的東西。”駐沈陽的西門子首席代表定期訪問沈機(jī)，并悻悻地對(duì)關(guān)錫友說，i5智能數(shù)控系統(tǒng)的概念應(yīng)該產(chǎn)生于西門子，而不是沈陽機(jī)床集團(tuán)。
最高的“獎(jiǎng)勵(lì)”來自老莫(A公司老板)，看完2015年機(jī)床展后對(duì)關(guān)錫友說的一句話：“關(guān)，你做成了!”
2015年下半年是中國(guó)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)放緩非常明顯的時(shí)候，全球的機(jī)床工業(yè)都在經(jīng)歷衰退，中國(guó)機(jī)床工業(yè)也被認(rèn)為是出現(xiàn)產(chǎn)能過剩。而“i5”數(shù)控機(jī)床的銷量，卻在這時(shí)“逆勢(shì)上揚(yáng)”?
何況，“i5”是一個(gè)新進(jìn)入市場(chǎng)的數(shù)控系統(tǒng)，在通常情況下，新進(jìn)入者的數(shù)控系統(tǒng)需要經(jīng)過與市場(chǎng)多年互動(dòng)的改進(jìn)，才可能站穩(wěn)腳跟，逐步擴(kuò)大銷售。“i5”數(shù)控機(jī)床推出后的第二年就開始暢銷，確實(shí)算個(gè)不大不小的奇跡。原因有三：新產(chǎn)品、新市場(chǎng)和新商業(yè)模式。
新產(chǎn)品。“i5”數(shù)控系統(tǒng)的出世，激發(fā)起沈機(jī)的產(chǎn)品開發(fā)動(dòng)力。2015年，沈機(jī)針對(duì)“i5”數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)了一系列的新產(chǎn)品：比如i5M1智能高速鉆攻中心，i5T1通用型智能車床，i5M8智能五軸立式加工中心……雖然許多產(chǎn)品進(jìn)入市場(chǎng)不足一年，但也足以說明“i5”數(shù)控系統(tǒng)帶來的“化學(xué)反應(yīng)”。
新市場(chǎng)。“i5”數(shù)控機(jī)床目前的主要銷售市場(chǎng)，不是被外國(guó)數(shù)控系統(tǒng)主導(dǎo)的大用戶，而是邊緣市場(chǎng)用戶。“i5”數(shù)控機(jī)床的已有用戶主要分布在江浙地區(qū)和珠三角一帶(零星用戶已遍及全國(guó))，以民營(yíng)企業(yè)為主，用戶總數(shù)已達(dá)數(shù)百家。如前所述，這些企業(yè)非�，F(xiàn)實(shí)，不管數(shù)控系統(tǒng)是不是外國(guó)的，只要機(jī)床能幫它們?cè)鲋�、好用就買，而且再買。
例如，浙江片區(qū)用戶的重復(fù)購買率達(dá)到64%。珠三角地區(qū)的用戶集中在3C(通信和消費(fèi)電子)行業(yè)。在蘋果手機(jī)iPhone的帶動(dòng)下，智能手機(jī)紛紛開始采用金屬機(jī)身，于是機(jī)床開始取代注塑機(jī)，逐漸形成3C行業(yè)的制造產(chǎn)業(yè)鏈。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，廣東地區(qū)用于加工電子產(chǎn)品金屬機(jī)身的機(jī)床就多達(dá)30萬臺(tái)。
沈機(jī)專門為3C行業(yè)量身定制了M1智能高速鉆攻中心，其加工精度、效率與使用發(fā)那科和西門子數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床不相上下，而且占地面積小，成為“i5”數(shù)控機(jī)床銷量增長(zhǎng)的主力。
新商業(yè)模式。i5數(shù)控機(jī)床在市場(chǎng)放緩時(shí)銷量迅速增加的另一個(gè)主要原因是沈機(jī)開始采用新的商業(yè)模式：租賃。機(jī)床采取租賃方式并不容易，最難的是無法對(duì)用戶進(jìn)行準(zhǔn)確的成本核算，租金難定。“i5”數(shù)控機(jī)床以其智能、互聯(lián)的特性解決了這個(gè)難題，所以成為世界上第一個(gè)可以采用租賃方式大批量供貨的機(jī)床。
2015年下半年，3C行業(yè)的訂單驟然下降，很多民營(yíng)企業(yè)不愿意冒風(fēng)險(xiǎn)購置機(jī)床設(shè)備，于是沈機(jī)的租賃模式受到歡迎，它使制造企業(yè)可以在有訂單的時(shí)候租賃機(jī)床進(jìn)行生產(chǎn)，行情不好時(shí)可以退還機(jī)床，轉(zhuǎn)向其他行業(yè)。因此，即使整個(gè)行業(yè)呈現(xiàn)下滑趨勢(shì)，沈機(jī)i5數(shù)控機(jī)床的銷售量依然有增無減。2015年下半年，在珠三角地區(qū)以租賃形式售出的數(shù)控機(jī)床占到了總銷量的80%。
發(fā)人深思的是，新的商業(yè)模式反過來又對(duì)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和開發(fā)產(chǎn)生了影響。例如沈機(jī)針對(duì)租賃模式專門開發(fā)的M8系列產(chǎn)品，特點(diǎn)是機(jī)床機(jī)身架構(gòu)不變，但工作臺(tái)及其功能部件可以拆卸重構(gòu)，于是一個(gè)機(jī)身可以變成8個(gè)機(jī)種，包括鉆攻、臥式車銑、立式車銑、倒立車、五軸聯(lián)動(dòng)等，可以加工非常不同的產(chǎn)品。
開發(fā)這種快速可重構(gòu)機(jī)床的目的是適應(yīng)租賃方式下的靈活性，一個(gè)用戶完成某種產(chǎn)品加工之后既可以自行更換工作臺(tái)以加工另一種產(chǎn)品，也可以在某個(gè)用戶完成自己的加工任務(wù)退租后，由沈機(jī)拉回機(jī)床更換工作臺(tái)，再租給另一家用戶加工其他的產(chǎn)品。
在對(duì)i5數(shù)控機(jī)床的需求出現(xiàn)爆炸式增長(zhǎng)的同時(shí)，市場(chǎng)對(duì)沈機(jī)原有型號(hào)機(jī)床的需求卻劇減。這個(gè)變化趨勢(shì)發(fā)生在整個(gè)機(jī)床工業(yè)和沈機(jī)都面臨虧損的困難關(guān)頭。關(guān)錫友顯然把加大產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整力度看作是扭轉(zhuǎn)逆勢(shì)的唯一出路，于是他在2015年年末下了一道讓全集團(tuán)瞠目的命令：2016年i5數(shù)控機(jī)床要干到2萬臺(tái)。
這意味著沈機(jī)的數(shù)控機(jī)床將以采用“i5”系統(tǒng)為主，外國(guó)數(shù)控系統(tǒng)在中國(guó)多年來的最大用戶將“淪陷”給中國(guó)的數(shù)控系統(tǒng)。
2016年注定是“關(guān)老大”、“朱老師”和整個(gè)沈陽機(jī)床集團(tuán)的繁忙一年。年初時(shí)，甚至連沈機(jī)管理層的多數(shù)人都不相信2016年能干到2萬臺(tái)i5機(jī)床，但現(xiàn)在這種懷疑已經(jīng)煙消云散，只剩下克服產(chǎn)能“瓶頸”的甜蜜煩惱了。
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