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視覺算法工程師的工作職責(zé)
視覺算法工程師的工作職責(zé)1
職責(zé)：
1. 維護(hù)公司agv控制算法，并拓展到其他AGV車型。
2. 建立AGV正/逆運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，進(jìn)行軌跡跟蹤控制算法開發(fā)與維護(hù)。
3. 基于ROS/Matlab, 進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制算法的離線仿真。
崗位要求：
1. 熟悉卡爾曼濾波等數(shù)據(jù)融合算法。
2. 熟悉ROS和stm32.
3. 有機(jī)器人控制算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉C/C++，熟悉基本的PID控制，人工勢(shì)場(chǎng)等算法。
4. 本科以上學(xué)歷，數(shù)學(xué)、自動(dòng)化、機(jī)電與控制工程等專業(yè)，有良好的.數(shù)學(xué)功底。
5. 有基于MATLAB建立機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)模型，在ros上進(jìn)行軌跡跟蹤算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先考慮。
6. 能適應(yīng)短期出差。
視覺算法工程師的工作職責(zé)2
職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)現(xiàn)有的布，輔料的漫反射、鏡面反射、折射、粗糙率、法線數(shù)據(jù)采集,模型重建算法的維護(hù)和新需求算法的實(shí)現(xiàn);
2.分析公司現(xiàn)有布輔料數(shù)據(jù)采集項(xiàng)目的需求和算法以及學(xué)習(xí)跟進(jìn)業(yè)界最新算法成果，優(yōu)化和提出改進(jìn)方案。
擔(dān)任資格：
1.本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)相關(guān)學(xué)位，具備3年以上的計(jì)算機(jī)視覺算法相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn);
2.熟悉 Linux 環(huán)境開發(fā)，精通C/C++ 精通數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和基礎(chǔ)算法;
3.具備扎實(shí)的`數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和計(jì)算機(jī)視覺算法功底，有光學(xué)方向知識(shí);
4.精通視覺理論和方法，包含但不限于結(jié)構(gòu)光視覺，雙目立體視覺，條紋相位和攝影測(cè)量中的一種或多種，有做過珠寶，鉆石掃描仿真項(xiàng)目的優(yōu)先;
5.善于思考和發(fā)現(xiàn)問題，并能提出改進(jìn)方案;
6.針對(duì)項(xiàng)目需求和業(yè)務(wù)場(chǎng)景，具備技術(shù)算法拆解和規(guī)劃能力，可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景提出算法優(yōu)化創(chuàng)新思路;
7.具有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)和研究能力，能夠閱讀相關(guān)領(lǐng)域英文論文，4級(jí)英語。
視覺算法工程師的工作職責(zé)3
職責(zé)：
1、 結(jié)合產(chǎn)品特性對(duì)算法進(jìn)行實(shí)現(xiàn)和優(yōu)化
2、 算法代碼應(yīng)用的調(diào)試和測(cè)試
3、 負(fù)責(zé)相關(guān)研發(fā)文檔的整理、編寫
基本要求：
1、 對(duì)圖像有較深刻的理解，熟悉基本的圖像算法和模式識(shí)別理論。
2、 熟悉應(yīng)用計(jì)算機(jī)視覺算法開發(fā)常用工具，VC，Matlab, Opencv等 (必需)。
3、工作認(rèn)真負(fù)責(zé)，嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致，有良好的創(chuàng)新意識(shí)和團(tuán)隊(duì)精神。
4、 較強(qiáng)的'論文檢索，英文專業(yè)文獻(xiàn)閱讀能力。
5、有工業(yè)缺陷檢測(cè)經(jīng)驗(yàn)項(xiàng)目者優(yōu)先。
6、 計(jì)算機(jī),模式識(shí)別,圖像處理,應(yīng)用數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷，或相關(guān)專業(yè)的碩士在讀研究生可提供全職實(shí)習(xí)崗位。
視覺算法工程師的工作職責(zé)4
職責(zé);
1、負(fù)責(zé)開發(fā)移動(dòng)機(jī)器人/無人駕駛場(chǎng)景下的計(jì)算機(jī)視覺相關(guān)算法工程;
2、負(fù)責(zé)跟蹤圖像算法開發(fā);
3、負(fù)責(zé)多視圖幾何、三位重建、物體識(shí)別等算法的研發(fā);
4、負(fù)責(zé)與軟件工程師對(duì)接完成算法的移植;
5、研究計(jì)算機(jī)視覺前沿技術(shù);
6、撰寫計(jì)算機(jī)相關(guān)專利和技術(shù)文檔。
任職要求;
1、計(jì)算機(jī)、圖像處理、自動(dòng)化、電氣等專業(yè)，本科學(xué)歷，一年以上工作經(jīng)驗(yàn);
2、世聯(lián)掌握C/C++、Python等編程語言;
3、熟練常用的'數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和基礎(chǔ)算法;
4、熟練掌握計(jì)算機(jī)視覺識(shí)別、分類、目標(biāo)檢測(cè)和視覺跟蹤等算法;
5、有較強(qiáng)的自我學(xué)習(xí)能力以及問題分析解決能力。
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