首先我想談談這個畢業(yè)設計的意義，包括完全退火等溫退火球化退火去應力退火，碳氮共滲向工件表面同時滲入碳，構(gòu)件截面尺寸選擇要求樓板單向板厚按雙向板厚取樓板厚屋面板厚。
畢業(yè)答辯發(fā)言稿
畢業(yè)設計發(fā)言稿
各位老師，上午好！我是機085班的許玲玲，我的畢業(yè)設計題目是一種多姿態(tài)爬桿機器人的結(jié)構(gòu)設計。本次畢業(yè)設計是在吳云老師的悉心指點下完成的，在這里我要向我的導師表示深深的謝意，同時我也要由衷地感謝向各位老師不辭辛苦地參加我的畢業(yè)設計答辯。下面我簡單向各位老師匯報一下我的畢業(yè)設計，懇請各位老師批評指導。
首先，我想談談這個畢業(yè)設計的意義。機器人是人類世界的偉大發(fā)明之一，是傳統(tǒng)的機構(gòu)學與近代電子技術相結(jié)合的產(chǎn)物，是計算機科學、控制論、機構(gòu)學、信息科學和傳感技術等多學科綜合性高科技產(chǎn)物，機器人技術的出現(xiàn)和發(fā)展，不但使傳統(tǒng)的工業(yè)生產(chǎn)和科學研究發(fā)生根本性的變化，而且將對人類社會生活產(chǎn)生深遠的影響。爬桿機器人是機器人大家族中的一員，爬升機器人因為需要克服重力的作用而可靠地依附于爬升表面上并自主移動，完成特定條件下的作業(yè)。國際上許多國家先后開發(fā)研制出了多種爬壁機器人和管道機器人,如德國西門子公司研制出仿蜘蛛的爬管微型機器人，東京工業(yè)大學開發(fā)出了基于螺旋輪式運動原理的微型機器人和根據(jù)蚯蚓蠕動原理研制的蠕動式管道微機器人，中國上海大學成功研制了基于電磁力式的管內(nèi)微機器人。各種服務機器人的發(fā)展可以非常有效的減輕人們的工作，從而把人從危險、惡劣、繁重的勞動環(huán)境中解脫出來。
其次，我來簡要介紹一下我所設計的機器人的結(jié)構(gòu)。該機器人共有停止、直行和旋轉(zhuǎn)等三種狀態(tài)，在彈簧17的作用下，換向楔塊7始終保持與導桿1的接觸。當換向機構(gòu)處于中間位置時，直行臂6和旋轉(zhuǎn)臂12在張緊彈簧5和13的作用下靜止于桿上。當換向步進電動機9通過換向齒輪10和換向齒條8驅(qū)動換向楔塊7沿T型導軌18向下運動時，旋轉(zhuǎn)臂12在換向楔塊7的作用下張開，直行臂6上的一組直行橡膠輪2在張緊彈簧5的作用下，與導桿1緊密接觸，產(chǎn)生摩擦力，三個直行步進電動機4通過同步齒形帶3同時帶動直行橡膠輪2旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)機器人沿導桿1的直線運動。當換向步進電動機9通過換向齒輪10和換向齒條8驅(qū)動換向楔塊7沿T型導軌18向上運動時，機器人直行臂6在換向楔塊7的作用下張開，旋轉(zhuǎn)臂12上的一組旋轉(zhuǎn)橡膠輪16在張緊彈簧13的作用下，與導桿1緊密接觸，產(chǎn)生摩擦力，三個旋轉(zhuǎn)步進電動機14通過同步齒形帶15同時帶動旋轉(zhuǎn)橡膠輪16旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)機器人繞導桿1的旋轉(zhuǎn)運動。
畢業(yè)設計說明書主要分為四章。第一章為緒論，主要論述機器人研究的目的和意義以及國內(nèi)外研究的現(xiàn)狀等；第二章為爬桿機器人的方案設計，主要論述幾種爬行機器人的方案的比較和確定方案后一些結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設計；第三章為爬桿機器人的結(jié)構(gòu)設計，主要論述的是主要零件的結(jié)構(gòu)設計與計算；第四章為機器人設計總結(jié)和對未來的展望，主要是在對機器人設計總結(jié)之后對該機器人可以進一步發(fā)展的空間做簡要說明。
最后，我想說在做畢業(yè)設計的全過程中，我深深地意識到自己專業(yè)知識有限性。雖然，我盡可能地收集材料，也盡可能地運用所學知識，但設計還是存在許多不足之處，有待改進。請各位老師批評指正，讓我在今后的學習中收獲更多，謝謝！
鋼的預備熱處理：
1、退火：將鋼加熱至適當溫度，保溫一定時間，然后緩慢冷卻的熱處理工藝。包括完全退火、等溫退火、球化退火、去應力退火。
2、正火：將工件加熱至Ac3或Accm以上30~50度，保溫后出爐空冷的熱處理工藝。
區(qū)別：正火的冷卻速度快，所得組織比退火細，硬度和強度有所提高。鋼的最終熱處理;
1、淬火：將鋼件加熱至Ac3或Ac1以上某一溫度，保溫后以適當速度冷卻，獲得馬氏體和（或）下貝氏體組織的熱處理工藝。
2、回火：將淬火后的鋼件加熱至Ac1以下的某一溫度，保溫一定時間，然后冷至室溫的熱處理工藝。
鋼的化學熱處理
1、滲碳：向鋼的表面滲入碳原子，增加表層含碳量并獲得一定滲碳層深度的熱處理工藝。
2、滲氮：將工件加熱至Ac1以下的某一溫度，使活性氮原子滲入工件表面，獲得氮化層的工藝。
3、碳氮共滲：向工件表面同時滲入碳。氮原子的工藝。
時效:固溶處理后的合金隨時間的延長，強度進一步增加的現(xiàn)象稱為時效強化。
若時效過程在在室溫下進行，稱為自然時效；若在加熱的條件下進行，稱為人工時效。
Cr的硬度強度都較高
Q235的塑性好，有一定的強度，用于制造受力不大的零件，如螺釘、焊接件、沖壓件等金屬結(jié)構(gòu)件。（有A、B、C、D四個質(zhì)量等級）。
鑄鐵的性能特點：1）力學性能低，鑄鐵的抗拉強度和塑性較低；2）耐磨性和消振性好，由于鑄鐵中的石墨有利于潤滑及儲油故耐磨性好，由于石墨組織比較松軟能吸收震動，使鑄鐵具有良好的消振性，其中灰鑄鐵的消振性最好。3）工藝性好，由于鑄鐵含碳量高，熔點比鋼低，因而鑄鐵流動性好。
齒輪的生產(chǎn)工藝路線:下料—鍛造—正火—加工齒形—滲碳—預冷淬火—低溫回火—噴丸—精磨。
畢業(yè)設計答辯發(fā)言稿
畢業(yè)設計答辯發(fā)言稿
各位老師，上午好！我叫XXX，是07級土木1071班的學生，我的畢業(yè)設計的題目是“東海中學教學樓設計”。畢業(yè)設計從去年12月份開始，一直持續(xù)到現(xiàn)在，做了近三個月。期間在指導老師XXX老師和XXX、XXX等幾位老師的悉心指導下我順利的完成這次畢業(yè)設計，在這里我向各位指導老師表示深深的謝意，并向不辭辛苦參加我的論文答辯的各位老師表示衷心的感謝。下面我將本次畢業(yè)設計的目的、主要內(nèi)容和收獲等向各位老師作一下匯報，懇請各位老師批評與指導。
首先，我想談談這次畢業(yè)設計的目的和意義。
目的：畢業(yè)設計是大學教學中的一個重要學習環(huán)節(jié)，是我學習理論知識轉(zhuǎn)化為實踐知識的一個重要過程。它既是對我理論知識與實踐成果的全面總結(jié)，也是我的畢業(yè)資格認證的重要依據(jù)。掌握鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)施工圖的表達方式和制圖規(guī)則，進一步提高制圖的基本技能。因此在整個畢業(yè)設計中要嚴格要求自己，積極努力地完成畢業(yè)設計內(nèi)容，爭取以優(yōu)異的成績結(jié)束自己在大學階段的學習。意義：通過對教學樓框架結(jié)構(gòu)的設計，使我熟悉了框架結(jié)構(gòu)設計的步驟和方法，鞏固和擴大了專業(yè)知識，同時自己也形成了一套獨立學習的體系并進一步學會綜合運用所學到的理論知識，通過查閱有關資料提高了我獨立分析問題以及解決本專業(yè)疑難問題的能力，為我今后走社會，步入工作崗位打下堅實的基矗其次，我將我的畢業(yè)設計內(nèi)容向各位老師簡單介紹一下。
本畢業(yè)設計分成三個部分。
第一部分是建筑及建筑圖設計。
該教學樓設計標高：設計標高為：0.000，室內(nèi)外高差450mm，相對應的絕對標高由現(xiàn)場施工確定。建筑層數(shù)5層，分別為底層4.2m其它層3.9m。建筑高度20.400m�？v向全長54m，橫向全長17.4m。建筑占地面積939.6m2，總建筑面積4698.0m2。根據(jù)相關規(guī)范和設計要求我詳細進行了教學樓的教室、活動室、教師休息室、衛(wèi)生間、樓梯、大廳、走廊、門窗洞口、散水、雨篷、欄桿、內(nèi)外墻體、女兒墻、屋面排水、屋面檢修口、防火防潮等的設計。并用AutoCAD、天正建筑等軟件繪制了教學樓的平面圖、立面圖、剖面圖。
第二部分是教學樓結(jié)構(gòu)設計的計算書。
計算書主要進行了
1.構(gòu)件截面尺寸選擇。構(gòu)件截面尺寸選擇要求:樓板單向板厚按h/l>1/40,雙向板厚h/l>1/35.取樓板厚100mm屋面板厚120mm。主梁h=跨度的1/8~1/14，b=1/2~1/3h，次梁h=1/12~1/18L，各梁截面尺寸詳見計算書。柱截面選擇按計算要求見計算書。
2.荷載統(tǒng)計。
3.水平風荷載計算。水平風荷載采用反彎點法計算其內(nèi)力和側(cè)移計算。
4.水平地震作用計算。水平地震作用采用D值法和底部剪力法計算其內(nèi)力和側(cè)移計算。
5.豎向恒荷載和活荷載作用下下的內(nèi)力計算。恒荷載內(nèi)力計算采用彎矩二次分配法計算，活荷載內(nèi)力計算采用分層法計算，計算時本應進行多個布置計算找出最不利位置布置，但由于活荷載標準值較小，故均采用滿跨布置，跨中彎矩乘以1.1倍的系數(shù)。
6.框架梁柱的荷載效應組合�？蚣芎奢d效應組合分為抗震組合和非抗震組合。
7.框架梁柱配筋及配箍計算。根據(jù)荷載的效應組合選擇相應組合進行配筋和配箍。
8.樓板及屋面板設計及配筋計算。一~四層樓板厚100，支座處鋼筋伸出梁端1/4L板短跨長度。屋面板厚120，采用雙層雙向配筋。
9樓梯設計及配筋計算。本教學樓均采用雙跑樓梯。
10.基礎梁和基礎的設計及配筋計算。根據(jù)地質(zhì)條件和上部荷載計算，采用地下獨立基礎，基礎截面尺寸選擇是選用荷載標準值計算，基礎配筋計算選用荷載設計值計算。
這是計算書的大致內(nèi)容。
第三部分是結(jié)構(gòu)圖的繪制。
首先是用PKPM軟件初步繪制，再用天正結(jié)構(gòu)制圖進行修改，分別繪制了基礎平面布置及基礎詳圖、柱定位及配筋圖、一~四層平面布置圖，屋面平面布置圖，樓梯結(jié)構(gòu)圖及樓梯詳圖。
再次，我想談談通過這次畢業(yè)設計我所獲得的收獲和感想。
隨著畢業(yè)日子的到來，畢業(yè)設計也接近了尾聲。經(jīng)過近三個月的奮戰(zhàn)我的畢業(yè)設計終于完成了。在沒有做畢業(yè)設計以前覺得畢業(yè)設計只是對這幾年來所學知識的單純總結(jié)，但是通過這次做畢業(yè)設計發(fā)現(xiàn)自己的看法有點太片面。畢業(yè)設計不僅是對前面所學知識的一種檢驗，而且也是對自己能力的一種提高。通過這次畢業(yè)設計，特別是剛開始做時覺得什么都不會，不知如何入手，搞得焦頭爛額，才使我明白了自己原來知識還比較欠缺。自己要學習的東西還太多。通過這次畢業(yè)設計，使我明白，有些東西以為知識必須通過應用才能實現(xiàn)其價值！學會了，但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認為只有到真正會用的時候才是真的
學會了。通過這次畢業(yè)設計，我才明白學習是一個長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應該不斷的學習，努力提高自己知識和綜合素質(zhì)。
在這次畢業(yè)設計中也使我們的同學關系更進一步了，同學之間互相幫助，有什么不懂的問題大家在一起商量，聽聽不同的看法能讓我更好的理解知識，所以在這里非常感謝幫助我的同學。
在設計過程中，我通過查閱大量有關資料，與同學交流經(jīng)驗和自學，并向老師請教，通過老師指導等方式，使自己學到了不少知識，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整個設計中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今后的學習工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動手的能力，使我充分體會到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時的喜悅。雖然這個設計做的并不算好，但是在設計過程中所學到的東西是這次畢業(yè)設計的最大收獲和財富，使我終身受益。
最后，鑒于水平有限，計算書、建筑圖和結(jié)構(gòu)圖中還存在不少缺點和錯誤，敬請老師批評和指正。
再次感謝各位老師！
我的講話完畢。
謝謝！