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有趣的C語(yǔ)言預(yù)處理

　　#define和#include是最常用的預(yù)處理，單片機(jī)程序不用其他預(yù)處理也完全可行。所以初學(xué)者并不深究預(yù)處理的應(yīng)用。下面是有趣的C語(yǔ)言預(yù)處理，歡迎閱讀了解。

　　分類解釋

　　在編譯器編譯之前，會(huì)首先搜索預(yù)處理指令，按照指令完成編譯，預(yù)處理又分為：文件包含、條件編譯、布局控制(雜注)和宏替換。

　　文件包含：

　　#include""和#include<>，前者是和該c文件相同目錄下的.h，如 #include "os_cfg.h" ，或指明路徑的.h，如 #include "softwareucos-iisourceucos_ii.h" ;

　　后者是編譯器系統(tǒng)路徑中的.h，一般C語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)函數(shù)在編譯器里集成，如 #include 。

　　只要包含了.h，而.h里有函數(shù)聲明(或變量、結(jié)構(gòu)體實(shí)例)，那么不論這個(gè)函數(shù)(變量、結(jié)構(gòu)體實(shí)例)在那個(gè).c文件里定義的，都可以在主C文件中使用。

　　對(duì)于函數(shù)，可以按功能分類成各種模塊，集合在一起寫成一個(gè).c文件，然后作同名的.h給出函數(shù)聲明，如果模塊太多，也可以再用一個(gè).h來(lái)包含各模塊的.h，uCOS-II中的includes.h就是這樣。

　　對(duì)于變量，C模塊中的全局變量只對(duì)該模塊有效，如果想要被其他C文件訪問，就得在.h里聲明，如果主C包含了這個(gè).h，那么此變量就成了真正全局的了。

　　對(duì)于結(jié)構(gòu)體實(shí)例，其結(jié)構(gòu)的定義可以放在.h里,(如果不需要到處定義很多實(shí)例放在c里也可以)，實(shí)例定義在c里，而聲明放在.h里，這樣就到處可用此實(shí)例了。

　　#include 的對(duì)象直接被插入到了該位置，所以可能出現(xiàn)#include重復(fù)甚至嵌套，用#ifndef...#define...代碼...#endif的方法可以保證重復(fù)包含的.h那個(gè)只在第一次出現(xiàn)時(shí)編譯.

　　條件編譯：

　　上面的#ifndef就是條件編譯的一種。條件編譯主要用于跳過某些代碼不編譯，這樣可以用來(lái)寫一個(gè)C文件，但是適應(yīng)不同硬件版本，或者可采用不同算法。我就經(jīng)常用多種算法寫同一個(gè)功能，#define method 1,#if methof==1...#endif, #if method ==2...#endif

　　Protothread的神奇功能就是用宏和條件編譯來(lái)實(shí)現(xiàn)的。舉個(gè)例子：

　　#define LC_INIT(s) s = 0;

　　#define LC_RESUME(s) switch(s) { case 0:

　　#define LC_SET(s) s = __LINE__; case __LINE__:

　　#define LC_END(s) }

　　#define PT_BEGIN(pt) { char PT_YIELD_FLAG = 1; LC_RESUME((pt)->lc)

　　每個(gè)線程執(zhí)行一次 PT_BEGIN(pt)，這樣就創(chuàng)建了一個(gè)switch，一開始 pt->lc=0, PT_BEGIN(pt)之后繼續(xù)執(zhí)行語(yǔ)句(本protothread的語(yǔ)句，一般是while(1))，執(zhí)行到PT_WAIT_UNTIL(pt, condition)之類會(huì)調(diào)用LC_SET((pt)->lc);然后return，于是pt->lc記錄了行號(hào)，創(chuàng)建了case:,下次進(jìn)到線程之直接走 LC_RESUME(s)里的switch到上次的位置

　　布局控制/雜注：

　　主要是#pragma，從實(shí)用的角度講，就是編譯器為了簡(jiǎn)化用戶操作，給用戶提供了一些命令，不同編譯器是不一樣的，比如，IAR EW430就可以直接定義中斷函數(shù)而不用管中斷向量表在哪兒。(比如ARM7就要編譯前手動(dòng)改程序段的中斷向量表，DSPF2812就要用程序指令改數(shù)據(jù)段的中斷向量表，而51則由keil自動(dòng)放置中斷跳轉(zhuǎn)指令。)

　　#pragma vector=PORT1_VECTOR

　　__interrupt void Port_1(void)

　　{

　　//code

　　}

　　編譯器會(huì)自動(dòng)給中斷函數(shù)指定中斷向量。

　　宏替換：

　　宏函數(shù)其實(shí)可以巧妙的代替函數(shù)，尤其是很短又沒有局部變量的一些語(yǔ)句，還可以代換很多復(fù)雜的格式，如

　　#define F "%6.2f"

　　#define F3 F " " F " " F" "

　　用函數(shù)printf(F3,a,b,c),可以同時(shí)指定a,b,c 的格式

　　其他：