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激光加工的柔性
激光加工本身就具有很好的柔性：
(1) 激光器本身是一個比較簡單而且易于控制的裝置，如果把它產(chǎn)生的光束聚集成極細的光束，就可以切割;散焦一點就可以焊接;再散焦一點，就能進行熱處理。
(2) 采用激光加工，不僅加工速度快，效率高，成本低，而且避免了模具或刀具更換，縮短了生產(chǎn)準備時間周期。易于實現(xiàn)連續(xù)加工，激光光束換位時間短，提高了生產(chǎn)效率�？蛇M行多種工件交替安裝。一個工件加工時，可卸下已完成的部件，并安裝待加工工件，實現(xiàn)并行加工，減少安裝時間，增加激光加工時間。
(3) 激光束采用直接驅(qū)動和導向方法。激光可作旋轉(zhuǎn)、傾斜、上下左右移動等運動，能加工工件的垂直面和復雜表面;而且直接驅(qū)動沒有空程，精度高。將激光的控制和機器人相結合，用機器人來移動或多軸線方式方式翻轉(zhuǎn)光束下的零件，可加工一些用傳統(tǒng)方法加工比較困難的零件。
(4) 采取多級快速反應的防撞措施，光束導向裝置接觸工件時，運動系統(tǒng)立即停機，使系統(tǒng)不被破壞，避免了昂貴的維護;碰撞后能快速而簡單地恢復工作，減少了碰撞引起的停機時間，提高了激光系統(tǒng)的加工效率和可靠性。
(5) 激光頭可自由運動，目前激光頭已達5個運動軸，即使工件在加工時保持固定，仍可實現(xiàn)復雜工件的加工，而且只要利用移動旋轉(zhuǎn)工作臺，就可加工比軸行程大的零部件。激光束采用自動聚焦控制。激光系統(tǒng)直線軸可沿光軸或任意軸定位，以保持光束聚焦;焦點位置任何時刻都精確可知，而且行程無限制。圖1示出了自動聚焦控制與鏡頭伺服控制的比較，由圖看見，鏡頭伺服系統(tǒng)中聚焦透鏡與激光系統(tǒng)移動無關，因此焦點位置無法確定。
圖1 自動聚焦控制與鏡頭伺服控制比較
1、柔性制造系統(tǒng)(FMS)
柔性制造系統(tǒng)(Flexible Manufacturing System 縮寫FMS)是指適用于多品種、中小批量生產(chǎn)的具有高柔性且自動化程度高的制造系統(tǒng)。柔性是FMS的最大特點，即系統(tǒng)內(nèi)部對外部環(huán)境的適應能力。FMS自其誕生以來就顯示出強大的生命力，它克服了傳統(tǒng)的剛性自動線只適用于大量生產(chǎn)的局限性，表現(xiàn)出了對多品種、中小批量生產(chǎn)制造自動化的適應能力。隨著社會對產(chǎn)品多樣化、低制造成本、短制造周期要求的日趨迫切，由于微電子技術、計算機技術、通信技術、機械與控制設備的進步，柔性制造技術發(fā)展迅猛并日臻成熟。實用表明，柔性制造技術具有如下特點：具有較高的柔性、機構性和通用性;轉(zhuǎn)產(chǎn)快、準備時間短;備利用率高，可實現(xiàn)無人看管24h連續(xù)工作;加工質(zhì)量高且穩(wěn)定;所需費用低;相同產(chǎn)量占地面積是傳統(tǒng)設備的60%。由此可見，正是由于柔性制造技術的這種高效、靈活的特性使其成為實施敏捷制造、并行工程、精益生產(chǎn)和智能制造系統(tǒng)的基礎，且應用日益廣泛，已成為制造領域的核心技術。而按規(guī)模大小FMS主要分為：柔性制造單元(FMC);柔性制造線(FML);柔性制造系統(tǒng)(FMS)。
一般柔性制造系統(tǒng)的主要組成部分為：
(1) 加工系統(tǒng)
FMS采用的設備由待加工工件的類別決定主要有加工中心、車削中心或計算機數(shù)控(CNC)車、銑、磨及齒輪加工機床等，用以自動地完成多種工序的加工。
(2) 物料系統(tǒng)
用以實現(xiàn)工件及工裝夾具的自動供給和裝卸，以及完成工序間的自動傳送、調(diào)運和存貯工作，包括各種傳送帶、自動導引小車、工業(yè)機器人及專用起吊運送機等。
(3) 計算機控制系統(tǒng)
用以處理FMS的各種信息，輸出控制CNC機床和物料系統(tǒng)等自動操作所需的信息。通常采用三級(設備級、工作站級、單元級)分布式計算機控制系統(tǒng)，其中單元級控制系統(tǒng)(單元控制器)是FMS的核心。
(4) 系統(tǒng)軟件
用以確保FMS有效地適應中小批量多品種生產(chǎn)的管理、控制及優(yōu)化工作，包括設計規(guī)劃軟件、生產(chǎn)過程分析軟件、生產(chǎn)過程調(diào)度軟件、系統(tǒng)管理和監(jiān)控軟件。
2、激光柔性加工系統(tǒng)的實現(xiàn)
由上述文字我們可以發(fā)現(xiàn)激光加工與柔性制造系統(tǒng)有很好的相容性，把兩者結合起來形成激光柔性加工系統(tǒng)，在彼此相互配合良好的條件下肯定會收到非凡的效果并取得良好的收益。
隨著激光與材料的相互作用的進一步研究，激光加工技術也必將廣泛的應用在柔性制造系統(tǒng)上。
實現(xiàn)激光加工的柔性系統(tǒng)化主要指激光加工頭能靈活機動地引導激光束到達零件的待加工位置。從激光加工機床所能加工零件的復雜程度看，又分平面二維和空間三維激光加工，大功率激光三維加工是未來激光加工的方向的發(fā)展方向，為了實現(xiàn)激光加工的靈活性，三維激光必須采用運動光學系統(tǒng)。大功率三維YAG激光加工系統(tǒng)通常采用機器人(或機器手)配合光導纖維進行光束傳輸，由機器人挾持著激光頭完成各種運動，激光則通過光導纖維傳送到激光加工頭處，到達工件表面，這種加工系統(tǒng)中，光束的傳輸和聚焦特性不受加工位置的影響。
機器手作為激光柔性加工系統(tǒng)的重要組成部分，其運動狀態(tài)的穩(wěn)定性直接影響著加工質(zhì)量。而對于大功率CO2激光，則是通過一組光學鏡片(鏡組)進行傳輸。這些鏡組安裝在多軸聯(lián)動(一般是5軸聯(lián)動)數(shù)控加工機床上，激光從激光器發(fā)射出來后，經(jīng)過若干反射鏡，傳送到激光加工頭。隨著加工位置的變化，加工機床帶動激光加工頭運動。結果使鏡片之間的距離以及激光束的行程不斷發(fā)生變化，這些變化將影響激光束能量分布和聚焦特性的變化，從而影響了加工過程，目前，這兩種加工系統(tǒng)都得到廣泛應用。
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