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數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)常見故障排除方法
數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)的故障有哪些?有什么方法可以快速排除故障的呢?下面YJBYS小編為你講解!
1.超程
當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動超過由軟件設(shè)定的軟限位或由限位開關(guān)設(shè)定的硬限位時,就會發(fā)生超程報警,一般會在CRT上顯示報警內(nèi)容,根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)說明書,即可排除故障,解除報警。
2.過載
當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動的負(fù)載過大,頻繁正、反向運(yùn)動以及傳動鏈潤滑狀態(tài)不良時,均會引起過載報警。一般會在CRT上顯示伺服電機(jī)過載、過熱或過流等報警信息。同時,在強(qiáng)電柜中的進(jìn)給驅(qū)動單元、指示燈或數(shù)碼管會提示驅(qū)動單元過載、過電流等信息。
3.竄動
進(jìn)給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象:①測速信號不穩(wěn)定,如測速裝置故障、測速反饋信號干擾等;②速度控制信號不穩(wěn)定或受到干擾;③接線端子接觸不良,如螺釘松動等。當(dāng)竄動發(fā)生在由正向運(yùn)動與反向運(yùn)動的換向瞬間時,一般是因進(jìn)給傳動鏈的反向間隙或伺服系統(tǒng)增益過大引起。
4.爬行
發(fā)生在啟動加速段或低速進(jìn)給時,一般是由于進(jìn)給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良、伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等因素所致。尤其要注意的是:伺服電機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器,由于聯(lián)接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷(如裂紋等),造成滾珠絲杠轉(zhuǎn)動與伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動不同步,使進(jìn)給運(yùn)動忽快忽慢,產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。
5.機(jī)床振動
機(jī)床以高速運(yùn)行時,可能產(chǎn)生振動,這時就會出現(xiàn)過流報警。機(jī)床振動問題一般屬于速度問題,應(yīng)查找速度環(huán);而機(jī)床速度的整個調(diào)節(jié)過程是由速度調(diào)節(jié)器來完成的,即凡是與速度有關(guān)的問題,應(yīng)該去查找速度調(diào)節(jié)器,因此振動問題應(yīng)查找速度調(diào)節(jié)器。主要從給定信號、反饋信號及速度調(diào)節(jié)器自身等三方面去查找故障。
6.電機(jī)不轉(zhuǎn)
數(shù)控系統(tǒng)至進(jìn)給驅(qū)動單元除了速度控制信號外,還有使能控制信號,一般為DC +24V繼電器線圈電壓。伺服電機(jī)不轉(zhuǎn),常用診斷方法如下。
(1)檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有速度控制信號輸出。
(2)檢查使能信號是否接通。通過CRT觀察I/O狀態(tài),分析機(jī)床PLC梯形圖(或流程圖),以確定進(jìn)給軸的啟動條件,如潤滑、冷卻等是否滿足。
(3)對帶電磁制動的伺服電機(jī),應(yīng)檢查電磁制動是否釋放。
(4)進(jìn)給驅(qū)動單元故障。
(5)伺服電機(jī)故障。
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數(shù)控機(jī)床刀庫的主要故障有:刀庫不克不及遷移轉(zhuǎn)變或遷移轉(zhuǎn)變不到位;刀套不克不及夾緊刀具;刀套高低不到位等。
(1) 刀庫不克不及遷移轉(zhuǎn)變或遷移轉(zhuǎn)變不到位。
刀庫不克不及遷移轉(zhuǎn)變的緣故原由能夠有:聯(lián)接電動機(jī)軸與蝸桿軸的聯(lián)軸器松動;變頻器毛病,應(yīng)反省變頻器的輸人、輸入電壓能否失常;plc無節(jié)制輸入.能夠是接口板中的繼電器生效:機(jī)器銜接過緊,電網(wǎng)電壓太低,刀庫轉(zhuǎn)不到位的緣故原由能夠有:電動機(jī)遷移轉(zhuǎn)變毛病,傳動機(jī)構(gòu)偏差。
(2)刀套不克不及夾緊刀具。
緣故原由能夠是刀套上的調(diào)劑螺釘松動,或彈簧太松,形成卡緊力不敷,或刀具超重。
(3)刀套高低不到位。
緣故原由能夠是裝配調(diào)劑欠妥或加工偏差過大而形成撥叉地位不正確;限位開關(guān)裝置不正確或調(diào)劑欠妥而形成反應(yīng)旌旗燈號差錯旌旗燈號。
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