單片機(jī)學(xué)結(jié)
人的一生是一個不斷學(xué)習(xí)、不斷成長的過程。轉(zhuǎn)眼間，研究生的學(xué)習(xí)生涯結(jié)束了，走上新的工作崗位。回頭看看，發(fā)現(xiàn)自己不知不覺已經(jīng)走過了五年的單片機(jī)學(xué)習(xí)之旅。
在2003年最初接觸單片機(jī)的時候，在我心中覺得51就是單片機(jī)，單片機(jī)就是51，根本不知道還有其他單片機(jī)的存在。那時候老師只教會了我們匯編語言，根本不知道用c語言也可以進(jìn)行單片機(jī)開發(fā)。幸運的是，我加入了單片機(jī)興趣小組，在老師的指導(dǎo)下，做了一系列實驗，有“基于ds18b20的溫度采集系統(tǒng)”、“有基于164的移位寄存器的燈光控制系統(tǒng)”、“有步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)的控制系統(tǒng)”。這時候我才發(fā)現(xiàn)，這是學(xué)習(xí)單片機(jī)的一個最好途徑——在實踐中領(lǐng)悟理論，用理論指導(dǎo)實踐。在上課的整整一個學(xué)期中，雖然老師講得很詳細(xì)，但是大部分概念都是到了實際動手做東西的時候才弄明白的。而且在經(jīng)歷了迷惑之后再搞清楚，印象就特別深刻。直到現(xiàn)在我對那些概念和接口都非常清晰。其實我也很慶幸學(xué)習(xí)和使用了兩年多的匯編語言。由于有這些鍛煉，我對單片機(jī)底層結(jié)構(gòu)和接口時序就弄得很清楚。在使用c語言開發(fā)的時候，優(yōu)化代碼和處理中斷也就不會太費勁。我覺得，雖然現(xiàn)在絕大部分單片機(jī)開發(fā)都使用c語言，甚至有些公司還推出了圖形化編程的工具，這樣對于項目的開展從時間上快了很多，在管理上也規(guī)范了不少，但是從學(xué)習(xí)和想深入掌握單片機(jī)精髓的角度來說，還是需要熟練掌握匯編語言的使用。
機(jī)會總是青睞于有準(zhǔn)備的人。也許有了前面一段時間的理論和實踐的積累，我才慢慢得到了一些參加科技競賽和參與科研項目的機(jī)會。在參加第一屆浙江省機(jī)械設(shè)計競賽的時候，我們設(shè)計的由多單片機(jī)系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制的“月球車”機(jī)器人奪得了唯一的一個特等獎。這個競賽給我最大的收獲是我對單片機(jī)的認(rèn)識改變了，它不再僅僅是一門學(xué)科了，它是一個可以讓你的創(chuàng)意得到充分發(fā)揮的平臺。后來參與了“基于視頻分劃技術(shù)的鋼卷尺自動切零位機(jī)”、“電能表渦杠渦輪嚙合深度檢測系統(tǒng)”、“基于公共電話網(wǎng)的水表集抄數(shù)據(jù)路由器”、“高精度電感微位移測量系統(tǒng)”等一些實際的項目。在這些過程中，我發(fā)現(xiàn)只是精通單片機(jī)技術(shù)還不能很好的解決問題。體會最深的是，單片機(jī)只有融合到各種應(yīng)用領(lǐng)域中，才能展現(xiàn)它的最大活力。然而單片機(jī)僅僅是一個工具而已，要做好單片機(jī)系統(tǒng)還需要各種應(yīng)用領(lǐng)域的專業(yè)知識的支持。例如，在“基于視頻分劃技術(shù)的鋼卷尺自動切零位機(jī)”中，就需要搞清楚全電視信號的時序，弄明白鋼卷尺切零位機(jī)的工作原理，懂得怎么利用疊加在視頻信號中的橫豎線來進(jìn)行刻度的瞄準(zhǔn)等。沒有這些專業(yè)知識，就算單片機(jī)技術(shù)再厲害也不可能做好這個項目。脫離應(yīng)用背景的單片機(jī)開發(fā)，就像一個沒有靈魂的軀體一樣。
隨著arm的出現(xiàn)，我曾經(jīng)認(rèn)為，8位單片機(jī)可能在32位單片機(jī)的沖擊下就此走進(jìn)歷史，可是很快就認(rèn)識到我是錯誤的。隨著技術(shù)的革新和時間的推移，各大單片機(jī)公司紛紛將單片機(jī)朝著片上系統(tǒng)這個方向發(fā)展，集成了現(xiàn)在各種流行的技術(shù)和常用的模塊。我相信，在當(dāng)前國內(nèi)和國外的這個市場中， 8位單片機(jī)應(yīng)用的市場仍然是充滿生機(jī)，活力無限。在市場的不斷變化和技術(shù)的不斷更新過程中，8位單片機(jī)也會順應(yīng)潮流不斷革新。
從我五年走過的路來看，單片機(jī)學(xué)習(xí)的過程應(yīng)該是一個循序漸進(jìn)、不斷學(xué)習(xí)、不斷積累的過程，可以分為三個階段。
第一階段：掌握開發(fā)單片機(jī)的必備基礎(chǔ)知識。首先是熟練掌握單片機(jī)的基本原理，其實各家各門的單片機(jī)其基本結(jié)構(gòu)和原理都差不多，特別是共有的知識需要好好理解和掌握。例如，內(nèi)核結(jié)構(gòu)、內(nèi)存分配、中斷處理、定時計數(shù)、串行通信、端口復(fù)用等一些最基本的概念和原理。除此之外，我們還需要具備模擬電子、數(shù)字電子、c語言程序開發(fā)知識以及原理圖和pcb設(shè)計等一些技能。在進(jìn)行系統(tǒng)開發(fā)的時候，進(jìn)行原理設(shè)計、pcb布板、程序編寫、系統(tǒng)聯(lián)調(diào)這些工作都是在所難免的。
第二階段：在掌握好一款單片機(jī)原理和應(yīng)用的基礎(chǔ)上，開始學(xué)習(xí)其他各家單片機(jī)的獨有技術(shù)，學(xué)不了那么多也要多了解了解。同時盡可能多地掌握單片機(jī)的一些外圍器件和常用電路，以備不時之需。有時候客戶要求低成本，那我們只好選用合鈦、義隆、華邦等這類臺灣芯片；如果客戶要求工業(yè)級的性能，那么我們就得從pic、nec、飛思卡爾、nxp等這些歐美和日式單片機(jī)中選擇；若要進(jìn)行功耗的開發(fā)，選用msp430系列應(yīng)該有一定優(yōu)勢；在進(jìn)行測量儀器設(shè)計的時候，c8051和aduc842這類數(shù)�；旌闲酒惋@得比較方便。所以說最好每個類型的單片機(jī)都會一兩款，在實際項目選型中可以更加靈活。另外，要注意平時的技術(shù)積累。比如，在項目開發(fā)過程中將一些常用的接口程序和控制算法整理成模塊或者函數(shù)，在其他的項目開發(fā)中，有同樣或者接近的需求時馬上就可以使用，又快又好。
第三階段：在實際的項目開發(fā)過程中，不斷深化單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)，不斷積累應(yīng)用行業(yè)的專業(yè)知識。例如，我完成了“高精度電感微位移測量系統(tǒng)”，就會對電感傳感器的測量機(jī)理和信號特性、測量電路的設(shè)計、電磁兼容處理、誤差修正和非線性處理等測控方面的專業(yè)技術(shù)有很深的認(rèn)識。以后碰到類似的項目時，很多東西就可以直接利用了。有了扎實的單片機(jī)應(yīng)用相關(guān)的基礎(chǔ)知識，并且熟悉掌握了幾款不同類型單片機(jī)的開發(fā)方法，再結(jié)合實際的應(yīng)用背景，那么就可以隨心所欲，設(shè)計出性能最優(yōu)、結(jié)構(gòu)最合理的單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)。這是我最大的奮斗目標(biāo)，我覺得這也應(yīng)該是單片機(jī)應(yīng)用的最高境界吧。
在這五年的學(xué)習(xí)中，有感慨、有遺憾、有憧憬、有希望，更重要的是我對單片機(jī)應(yīng)用這個領(lǐng)域充滿熱情。由于才疏學(xué)淺、涉世未深，希望能與行業(yè)里的各位老師多多交流，不斷學(xué)習(xí)，不斷成長。
單片機(jī)學(xué)結(jié) [篇2]
為了給前一段時間學(xué)習(xí)pic16f616型單片機(jī)的一個總結(jié)和方便大家的交流，我寫了這篇關(guān)于pic單片機(jī)的學(xué)習(xí)心得，都是在看了手冊和編程調(diào)試后用自己的語言組織的，其中有不足或者有疑問的地方希望大家能及時的給予糾正和批評，提出寶貴的意見。
復(fù)位、中斷和睡眠
(1)復(fù)位
pic16f616包括這樣的幾個復(fù)位功能，上電復(fù)位(power-on)、硬件復(fù)位、欠壓復(fù)位(brown-out)、看門狗復(fù)位。
關(guān)于上電復(fù)位por，大家都不陌生，單片機(jī)在上電的時候保持復(fù)位直到電壓能夠滿足其正常的工作電壓，同時你可以通過對connfig(編譯器上即可設(shè)置)的設(shè)置，來開啟power-up time，這個時間一般為64ms。
硬件復(fù)位可以通過mclr引腳外界復(fù)位電路，即可實現(xiàn)硬件復(fù)位(將此引腳接低電平)。
欠壓復(fù)位這個功能是可選的，也可以直接在編譯環(huán)境中配置config寄存器來開啟此功能。當(dāng)此功能開啟時，如果單片機(jī)在運行的時候，供電電壓不足就會引起欠壓復(fù)位，復(fù)位后單片機(jī)如果發(fā)現(xiàn)供電電壓已經(jīng)達(dá)到正常值的時候，會有一個64ms的延時，然后再運行程序。
關(guān)于看門狗的復(fù)位在看門狗部分已經(jīng)說了。這里的一些復(fù)位還涉及到一些標(biāo)志位。這些標(biāo)志位分布在status和pcon上面。status上有兩個位 to、pd，當(dāng)標(biāo)志位to=1時，表示表示已經(jīng)操作了上電復(fù)位或者是執(zhí)行了clrwdt或者sleep指令，當(dāng)to=0時，表示發(fā)生了看門狗復(fù)位。當(dāng)標(biāo)志位pd=1時表示操作了上電復(fù)位或者是執(zhí)行了clrwdt指令，當(dāng)pd=0時，表示執(zhí)行了sleep指令。pcon上有兩個標(biāo)志位是por和bor，分別表示的是上電復(fù)位和欠壓復(fù)位標(biāo)志。具體的可以參看手冊。
(2)中斷
pic16f616包括這樣的幾個中斷源：ra2/int引腳外部中斷、ra端口電平變化中斷、定時器timer0、timer1、timer2溢出中斷、比較器中斷、ad轉(zhuǎn)換中斷、捕獲/比較/pwm中斷。
這些中斷的允許位和中斷標(biāo)志位分別位于intcon、pie1、pir1、ioca這些寄存器里面，如果要開啟相應(yīng)的中斷，就要置相應(yīng)的中斷允許位，開啟總中斷位(intcon寄存器的gie位)，還要開啟intcon上的peie位(定時器0溢出中斷、int引腳沿中斷和ra端口的電平變化中斷除外)。
當(dāng)中斷發(fā)生的時候，相應(yīng)的中斷標(biāo)志位就會置起來，同時總中斷標(biāo)志位gie會被清零，保證在此時間內(nèi)不會相應(yīng)其他的中斷，然后將當(dāng)前的.pc指針值壓棧保存，以用來保證中斷能正確的返回到原來執(zhí)行的地方。然后pc指針指向中斷向量地址0004h的地方，所以在編程序的時候，你可以在0004h的地址存一條跳轉(zhuǎn)指令跳到你定義的中斷服務(wù)程序里面去就可以了。如果在中斷的時候想保存一些重要的寄存器的話，可以在中斷程序的起始將其保存，然后在中斷服務(wù)程序的末尾將其恢復(fù)即可。
要注意的是中斷標(biāo)志位不會自己清零，這就需要在編程的時候在軟件上對其清零，否則的話，單片機(jī)不停的執(zhí)行中斷服務(wù)程序。如果你想要在以后的程序中還能產(chǎn)生中斷的話，就要把總中斷允許位gie重新置位。
(3)睡眠
要想讓單片機(jī)睡眠的方法很簡單，執(zhí)行一條sleep指令就可以了，如果看門狗允許的話，wdt就會被清零，但是還保持運行，寄存器status的pd位將會置0，to位將會置1，io口還保持原來的狀態(tài)，在睡眠狀態(tài)下，不能驅(qū)動振蕩器了。
有些事件可以將單片機(jī)從睡眠狀態(tài)中喚醒：看門狗、ra口電平變化中斷、外部復(fù)位引腳mclk被拉低、ra2/int引腳沿中斷、timer1中斷(必須工作在異步計數(shù)模式)、eccp捕獲模式中斷、ad轉(zhuǎn)換中斷(時鐘源必須為內(nèi)部rc的時候)、比較器輸出有變化，這些事件能夠?qū)纹瑱C(jī)喚醒，其他的事件不能。
如果某項能喚醒單片機(jī)的中斷已經(jīng)開了，當(dāng)總中斷允許位gie為1的時候，單片機(jī)被喚醒后可以進(jìn)入中斷程序中去，而當(dāng)gie位為0的時候，單片機(jī)也可以被喚醒，但是是執(zhí)行下面的語句，而不能進(jìn)入中斷程序中去。
為了保證在執(zhí)行sleep語句后看門狗能夠清零，最好在sleep語句之前加一句清看門狗的語句clrwdt。
相關(guān)型號資料：at25020n-10sc2。7 mux08fp irfi9520g ts83c51rb2-mc
單片機(jī)學(xué)結(jié) [篇3]
1、什么是單片機(jī)
在一片集成電路芯片上集成微處理器、存儲器、i/o接口電路，從而構(gòu)成了單芯片微型計算機(jī)，即單片機(jī)。 intel公司推出了mcs-51系列單片機(jī)：集成 8位cpu、4k字節(jié)rom、128字節(jié)ram、4個8位并口、1個全雙工串行口、2個16位定時/計數(shù)器。尋址范圍64k，并有控制功能較強(qiáng)的布爾處理器。
2、單片機(jī)的作用
用到單片機(jī)的項目經(jīng)驗介紹
手持糧庫溫度尋檢設(shè)備
畢設(shè)答辯打分器
電話臺燈
自動感應(yīng)水龍頭
凡是與控制或簡單計算有關(guān)的電子設(shè)備都可以用單片機(jī)來實現(xiàn)，再根據(jù)具體實際情況選擇不同性能的單片機(jī)，如：atmel,stc,pic,avr,凌陽，80c51，arm等
工業(yè)自動化：數(shù)據(jù)采集、測控技術(shù)。
智能儀器儀表：數(shù)字示波器、數(shù)字信號源、數(shù)字萬用表、感應(yīng)電流表等。
消費類電子產(chǎn)品：洗衣機(jī)、電冰箱、空調(diào)機(jī)、電視機(jī)、微波爐、手機(jī)、ic卡、汽車電子設(shè)備等。
通訊方面：調(diào)制解調(diào)器、程控交換技術(shù)、手機(jī)、小靈通等。
武器裝備：飛機(jī)、軍艦、坦克、導(dǎo)彈、航天飛機(jī)、魚雷制導(dǎo)、智能武器等。
等等…..
3、學(xué)習(xí)單片機(jī)之前預(yù)備知識
（1）數(shù)字電路中只有兩種電平：高和低
定義單片機(jī)為ttl電平：
高 +5v 低 0v
（2）rs232電平：計算機(jī)的串口
高 -12v 低+12v
所以計算機(jī)與單片機(jī)之間通訊時需要加電平轉(zhuǎn)換芯片
（3）進(jìn)制轉(zhuǎn)換與邏輯、算術(shù)運算
（4）c語言基礎(chǔ)
（5）80c51了解
80c51是mcs-51系列中的一個典型品種；其它廠商以8051為基核開發(fā)出的 cmos工藝單片機(jī)產(chǎn)品統(tǒng)稱為80c51系列。
（6）
總線（bus）是計算機(jī)各部件之間傳送信息的公共通道。微機(jī)中有內(nèi)部總線和 外部總線兩類。內(nèi)部總線是cpu內(nèi)部之間的連線。外部總線是指cpu與其它部件之間 的連線。 外部總線有三種: 數(shù)據(jù)總線db（data bus）, 地址總線 ab（address bus） 和控制總線 cbcontrol bus）。
（7）
cpu：由運算和控制邏輯組成，同時還包括中斷系統(tǒng)和部分外部特殊功能寄存器；
ram：用以存放可以讀寫的數(shù)據(jù)，如運算的中間結(jié)果、最終結(jié)果以及欲顯示的數(shù)據(jù)；
rom：用以存放程序、一些原始數(shù)據(jù)和表格；
i/o口：四個8位并行i/o口，既可用作輸入，也可用作輸出；
t/c：兩個定時/記數(shù)器，既可以工作在定時模式，也可以工作在記數(shù)模式；
五個中斷源的中斷控制系統(tǒng)；
一個全雙工uart（通用異步接收發(fā)送器）的串行i/o口，用于實現(xiàn)單片機(jī)之間或單片機(jī)與微機(jī)之間的串行通信；
片內(nèi)振蕩器和時鐘產(chǎn)生電路，石英晶體和微調(diào)電容需要外接。最高振蕩頻率取決于單片機(jī)型號及性能。
（8）
c51數(shù)據(jù)存儲類型
例：
數(shù)據(jù)類型 變量名
char var1;
bit flags;
unsigned char vextor[10];
int wwww;
注意：變量名不能用c語言中的關(guān)鍵字表示。
（9）
包含的頭文件（可以在安裝目錄下inc目錄下查看）
通常有:reg51.h reg52.h math.h ctype.h stdio.h stdlib.h absacc.h
常用有:reg51.h reg52.h
（定義特殊功能寄存器和位寄存器）；
math.h （定義常用數(shù)學(xué)運算）；
（10）中斷服務(wù)程序的格式
函數(shù)名（）interrupt n using m
{
函數(shù)內(nèi)部實現(xiàn) ….
}
（11）i/o口定義
sbit beep=p2^3;
（12）單片機(jī)的基本時序
機(jī)器周期和指令周期
（1） 振蕩周期: 也稱時鐘周期, 是指為單片機(jī)提供時鐘脈沖信號的振蕩源的 周期，tx實驗板上為11.0592mhz。
（2） 狀態(tài)周期: 每個狀態(tài)周期為時鐘周期的 2 倍, 是振蕩周期經(jīng)二分頻后 得到的。
（3） 機(jī)器周期: 一個機(jī)器周期包含 6 個狀態(tài)周期s1~s6, 也就是 12 個時 鐘周期。 在一個機(jī)器周期內(nèi), cpu可以完成一個獨立的操作。
（4） 指令周期: 它是指cpu完成一條操作所需的全部時間。 每條指令執(zhí)行時間都是有一個或幾個機(jī)器周期組成。mcs - 51 系統(tǒng)中, 有單周期指令、雙周期指令和四周期指令。
4、學(xué)習(xí)單片機(jī)目標(biāo)
最小系統(tǒng)能夠運行起來的必要條件。
1.電源 2.晶振3.復(fù)位電路
對單片機(jī)任意io口的隨意操作
1.輸出控制電平高低2.輸入檢測電平高低。
定時器：重點掌握最常用的方式2
中斷：外部中斷、定時器中斷、串口中斷
串口通信：單片機(jī)之間、單片機(jī)與計算機(jī)間
單片機(jī)學(xué)結(jié) [篇4]
基于本人學(xué)習(xí)單片機(jī)的痛苦經(jīng)歷，特編寫本教程，以此獻(xiàn)給廣大的單片機(jī)初學(xué)者，希望您能從中受益。
作者提示：本教程乃最通俗易懂之單片機(jī)教材也，如果您還是看不懂，請千萬不要涉足此行，以免誤入歧途，耽誤您的前程*_*
拿到這本教程您首先就會想，什么是iap教學(xué)法？是不是一種什么全新的教學(xué)方法？當(dāng)然不是，我可沒有那么大的本事，其實這只是我杜撰的一個新名詞，意思就是in applications program（在應(yīng)用中編程）,當(dāng)然這只是針對單片機(jī)教學(xué)，說法是否正確，還得您說了算。
至于為什么要提這種說法，那我倒想說幾句。大家都知道，學(xué)習(xí)電子技術(shù)是一件非常無聊和枯燥的事情，為什么會有這種想法，就是因為我們傳統(tǒng)的教學(xué)方法只重理論而忽略了實踐，要一個人記住那些空洞而有無聊的理論知識實在不是一件容易的事，好在我們總算熬過來了，不管如何，也多多少少的學(xué)習(xí)了一些電子基礎(chǔ)知識。
接下來我們應(yīng)該進(jìn)一步掌握些什么知識呢，凡涉足此行的朋友都知道，那就是單片機(jī)。不過這可不是一件容易的事，倒不是因為單片機(jī)很難學(xué)，而實在是我們身邊很難找到一本專為單片機(jī)入門者而編寫的教材。翻一下傳統(tǒng)的單片機(jī)教材，都好象是為已經(jīng)懂單片機(jī)的人而寫的，一般總是以單片機(jī)的結(jié)構(gòu)為主線，先講硬件原理，然后是指令，接著講軟件編程，再是系統(tǒng)擴(kuò)展和外圍器件，最后舉一些實例（隨
，很少涉及單片機(jī)的基礎(chǔ)知識，如果按照此種學(xué)習(xí)方法，想便說一點：很多書中的實例都是有錯誤的）
進(jìn)行產(chǎn)品開發(fā)，就必須先把所有的知識全部掌握了才可以進(jìn)行實際應(yīng)用。孰不知，單片機(jī)不象模擬電路和數(shù)字電路那樣，只要搞懂了電路原理，再按照產(chǎn)品要求設(shè)計好相應(yīng)的電路就可以了。它是一種以簡單的硬件結(jié)構(gòu)，復(fù)雜而有靈活的軟件系統(tǒng)來完成設(shè)計的通用性產(chǎn)品，不同的設(shè)計者只會使用其不同的功能，幾乎沒有人會把它的全部指令都使用起來，所以學(xué)習(xí)使用單片機(jī)只能靠循序漸進(jìn)的積累，而不可能先把
。 它全部掌握了再去做產(chǎn)品開發(fā)（當(dāng)然天才就例外了*_*）
基于以上原因，本人想嘗試一種全新的單片機(jī)教學(xué)方法，打破傳統(tǒng)的循序漸進(jìn)式的教學(xué)方法，以單片機(jī)的應(yīng)用為藍(lán)本，結(jié)合基本的工業(yè)控制系統(tǒng)和實踐工作中的具體應(yīng)用，不分先后順序，將各條指令貫串于一個又一個的實驗中，通過所見即所得的實驗來講解各種指令的編程方法，順便講解相關(guān)的基本概念，使您盡快地熟悉單片機(jī)應(yīng)用的基本步驟，掌握軟件編程的基本方法。
如果您學(xué)完了就能成為單片機(jī)的入門者，完全可以進(jìn)行一般產(chǎn)品的開發(fā)；下冊部分是單片機(jī)應(yīng)用的提高部分，主要學(xué)習(xí)單片機(jī)的系統(tǒng)擴(kuò)展（比如：rom和ram存儲器的擴(kuò)展，并行口的擴(kuò)展，串行口的擴(kuò)展，a/d和d/a與單片機(jī)的接口）以及相關(guān)開發(fā)工具和軟件的使用（包括kell c51的應(yīng)用與調(diào)試技巧，硬件仿真器的使用）等等，如果您學(xué)完了下冊部分，那就得恭喜您成為了單片機(jī)開發(fā)的高手了，不過單片機(jī)的技術(shù)是在不斷的發(fā)展和提高的，您也不要太驕傲哦！
為了盡量把最新的單片機(jī)知識和應(yīng)用成果收錄進(jìn)我們的教程，希望您能不吝賜教，共同來努力把我們的教程不斷的改進(jìn)和完善。還是那句題外話，技術(shù)是靠不斷的積累和交流才會進(jìn)步的，固封自守只會更加落后。
由于時間和精力的限制，我還是希望在您學(xué)習(xí)本教程之前，自己先熟悉一點相關(guān)的電子技術(shù)知識，特別是數(shù)字電路基礎(chǔ)，這對您學(xué)習(xí)中碰到的相關(guān)概念會有很大的幫助。
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