展望未來汽車發(fā)展

未來汽車不僅在技術(shù)方面有了很大進步，尤其是能源和電子產(chǎn)品，而且還在外觀有了很大改觀。

在能源方面，有了很大改變主要有五種很有前途的技術(shù)。

新能源技術(shù)一:混合動力篇

混合動力是指那些采用傳統(tǒng)燃料的，同時配以電動機/發(fā)動機來改善低速動力輸出和燃油消耗的車型。按照燃料種類的不同，主要又可以分為汽油混合動力和柴油混合動力兩種。目前國內(nèi)市場上，混合動力車輛的主流都是汽油混合動力，而國際市場上柴油混合動力車型發(fā)展也很快。

優(yōu)點:不需要特別的燃料，續(xù)航里程長，技術(shù)最為成熟，解決單車成本問題后容易普及。 缺點:長距離高速行駛基本不能省油。

例如：雙模動力北美代表：通用汽車 凱迪拉克 凱雷德

混合動力凱雷德采用了通用

公司的雙模式混合動力系統(tǒng)，該系

統(tǒng)由一個先進的電控變速系統(tǒng)

(EVT)和一個安裝在車體中部的扁

平化的300伏鎳金屬氫化物電池

組組成的。這些系統(tǒng)將與標準的

6.0升V8柴油發(fā)動機共同發(fā)揮作

用。

油電混合動力HYBRID 代表：豐田/雷克薩斯

新能源技術(shù)二：電動車篇

電動汽車顧名思義就是主要采用電力驅(qū)動的汽車，大部分車輛直接采用電機驅(qū)動，有一

部分車輛把電動機裝在發(fā)動機艙內(nèi)，

也有一部分直接以車輪作為四臺電

動機的轉(zhuǎn)子，其難點在于電力儲存技

術(shù)。

優(yōu)點:技術(shù)相對簡單成熟，只要有電

力供應(yīng)的地方都能夠充電。

缺點:蓄電池的重量、體積、容量、

充電速度、穩(wěn)定性、成本6個方面極

難兼顧。

例如：日產(chǎn)Pivo系列

比亞迪e6純電動車

新能源技術(shù)三：清潔柴油技術(shù)篇

柴油內(nèi)燃機天生的燃燒效率就高于汽油機，而且成本與汽油機最接近，從節(jié)能的角度講無疑是最經(jīng)濟的選擇，只需要解決尾氣凈化問題即可。

優(yōu)點:柴油發(fā)動機的轉(zhuǎn)速相對較低，發(fā)動機部件的磨損相對減少，加之柴油車沒有高壓點火系統(tǒng)和節(jié)流閥體，所以發(fā)動機的故障率低，使用壽命長。

缺點:國內(nèi)的柴油品質(zhì)不佳，而且頻繁的油荒總是從柴油開始，另外柴油得不到國家政策支持，除非它采用混合動力技術(shù)。這也導(dǎo)致參展商展出清潔排放柴油車的積極性不高，僅有早已量產(chǎn)的少量車型展出而且國產(chǎn)無望。

新能源技術(shù)四：替代燃料篇

替代燃料主要是采用甲醇、乙醇等低成本液體燃料部分或者全部取代其汽柴油作為燃料使用。

優(yōu)點:直接采用普通內(nèi)燃機，基本無須增加使用成本，而且根本能量源自太陽能，不增加二氧化碳總排放。

缺點:目前替代燃料的生產(chǎn)大量采用糧食作為原料，導(dǎo)致全球糧價連續(xù)飛漲，長此以往很可能造成全球性的糧食緊缺和社會動蕩。

新能源技術(shù)五：氫燃料篇

目前氫燃料的使用主要有兩種途徑，一是直接注入內(nèi)燃機燃燒，一是通過燃料電池轉(zhuǎn)化

為電能驅(qū)動電機。

優(yōu)點:排放物是純水，行駛時不產(chǎn)生任何污染物。

缺點:氫燃料電池成本過高，而且氫燃料的存儲和運輸按照目前的技術(shù)條件來說非常困難，因為氫分子非常小，極易透過儲藏裝置的外殼逃逸。最后一個問題是最致命的問題，氫氣的提取需要通過電解水或者利用天然氣，如此一來同樣需要消耗大量能源，除非使用核電來提取，否則無法從根本上降低二氧化碳排放。

例如：長安氫動力概念跑車“氫程

” 還有凱迪拉克零排放概念車Provoq 在電子產(chǎn)品方面，主要有以下幾種：

轎車：追尾警告、偏離車道警告

重型貨車：駕駛員瞌睡提醒電子控制制動系統(tǒng)、車輛側(cè)翻警告及控制、追尾警告、偏離車道警告

特殊車輛：偏離車道預(yù)防系統(tǒng)（掃雪車或揚雪車）

交叉路口碰撞預(yù)防：信號警告、左轉(zhuǎn)路線建議、側(cè)向間距建議等

將來汽車的外形將更加美觀，緊湊

例如標致quark概念車

還有蘭博基尼概念車

將來是充滿希望的，充滿著美好，充滿著憧憬；我們應(yīng)堅信生活將會更美好。

展望未來汽車發(fā)展 [篇2]

0前言 無人駕駛汽車是一種智能汽車，也可以稱之為輪式移動機器人，主要依靠車內(nèi)的以計算機系統(tǒng)為主的智能駕駛儀儀來實現(xiàn)無人駕駛。無人駕駛汽車是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動規(guī)劃行車路線并控制車輛到達預(yù)定目標的智能汽車。

它是利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。

集自動控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺計算等眾多技術(shù)于一體，是計算機科學(xué)高度發(fā)展的產(chǎn)物，也是衡量一個國家科研實力和工業(yè)水平的一個重要標志，在國防和國民經(jīng)濟領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。

1研發(fā)歷史

從20世紀70年代開始，美國、英國、德國等發(fā)達國家開始進行無人駕駛汽車的研究，在可行性和實用化方面都取得了突破性的進展。中國從20世紀80年代開始進行無人駕駛汽車的研究，國防科技大在1992年成功研制出中國第一輛真正意義上的無人駕駛汽車。

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2017年，首輛城市無人駕駛汽車再上海交通大學(xué)研制成功，世界上最先進的無人駕駛汽車已經(jīng)測試行駛近五十萬公里，其中最后八萬公里是在沒有任何人為的安全干預(yù)措施下完成的。

2國內(nèi)外無人汽車的發(fā)展

中國自主研制的無人車——由國防科技大自主研制的紅旗HQ3無人車，2011年7月14日首次完成了從長沙到武漢286公里的高速全程無人駕駛實驗，創(chuàng)造了中國自主研制的無人車在復(fù)雜交通狀況下自主駕駛的新紀錄，標志著中國無人車在復(fù)雜環(huán)境識別、智能行為決策和控制等方面實現(xiàn)了新的技術(shù)突破，達到世界先進水平。

紅旗HQ3無人車由國防科技大學(xué)自主研制，2011年7月中旬它從京沙高速公路長沙楊梓沖收費站出發(fā)，歷時3小時22分鐘到達武漢，總距離286公里。實驗中，無人車自主超車67次，途遇復(fù)雜天氣，部分路段有霧，在咸寧還遭逢降雨。

紅旗HQ3全程由計算機系統(tǒng)控制車輛行駛速度和方向，系統(tǒng)設(shè)定的最高時速為110公里。在實驗過程中，實測的全程自主駕駛平均時速為87公里。國防科技大學(xué)方面透露，該車在特殊情況下進行人工干預(yù)的距離僅為2.24公里，僅占自主駕駛總里程的0.78%。

從20世紀80年代末開始，在賀漢根教授帶領(lǐng)下，2001年研制成功時速達76公里的無人車，2003年研制成功中國首臺高速無人駕駛轎車，最高時速可達170公里；2017年研制的新一代無人駕駛紅旗HQ3，則在可靠性和小型化方面取得突破。此次紅旗HQ3無人車實驗成功創(chuàng)造了中國自主研制的無人車在復(fù)雜交通狀況下自主駕駛的新紀錄，這標志著中國在該領(lǐng)域已經(jīng)達到世界先進水平。

到2020年，駕駛員將不必再為汽車追尾而煩惱，“無人駕駛汽車將通過自身的雷達系統(tǒng)檢測與前車的距離，如果與前車距離過近，汽車將會自動剎車。

到2030年，駕駛員基本上可以在較復(fù)雜路況下只控制方向盤或只踩油門和剎車了，因為半自動駕駛技術(shù)會在大多數(shù)車輛上得到應(yīng)用，那時汽車會自動設(shè)置路線或自動進行油門和剎車的配合。

國家自然科學(xué)基金委員會稱，中國自主研發(fā)的無人駕駛汽車2017年將測試從北京行駛到天津，2017年將測試從北京行駛到深圳。

谷歌無人駕駛 汽車已經(jīng)行駛超過20萬英里。技術(shù)人員表示：谷歌無人駕駛汽車通過攝像機、雷達傳感器和激光測距儀來“看到”其他車輛，并使用詳細的地圖來進行導(dǎo)航。手動駕駛車輛收集來的信息是如此巨大，必須將這些信息進行處理轉(zhuǎn)換，谷歌數(shù)據(jù)中心將這一切變成了可能，它的數(shù)據(jù)處理能力是如些強大。所面臨的難題是自動駕駛汽車和人駕駛的汽車如何共處而不引起交通事故的問題。

2017年5月28日Code Conference 科技大會上，Google推出自己的新產(chǎn)品——無人駕駛汽車。和一般的汽車不同，Google 無人駕駛汽車沒有方向盤和剎車。

Google 的無人駕駛汽車還處于原型階段，不過即便如此，它依舊展示出了與眾不同的創(chuàng)新特性。和傳統(tǒng)汽車不同，Google 無人駕駛汽車行駛時不需要人來操控，這意味著方向盤、油門、剎車等傳統(tǒng)汽車必不可少的配件，在 Google 無人駕駛汽車上通通看不到，軟件和傳感器取代了它們。

不過 Google 聯(lián)合創(chuàng)始人謝爾蓋·布林(Sergey Brin)說，無人駕駛汽車還很初級，Google 希望它可以盡可能地適應(yīng)不同的使用場景，只要按一下按鈕，就能把用戶送到目的地。

一些人再英國倫敦希斯羅機場親眼目睹了許多輛無人駕駛汽車“優(yōu)爾特拉”(ULTra)自動駛離、抵達車站的奇妙場景。一輛輛車子魚貫而出，幾乎毫無噪音，一切都顯得井然有序。

英國第一輛無人駕駛汽車于2017年2月亮相，它是旨在幫助乘客，購物者和老年人短距離出行。新的無人駕駛汽車將于本周在英國格林威治亮相，被稱為Lutz Pathfinder。

Lutz Pathfinder道路測試將逐漸推廣到英國其他城市，Lutz Pathfinder可以運送兩個人及其行李，最遠行駛里程為40英里，速度每小時15英里。該計劃的支持者希望人們從普通汽車轉(zhuǎn)向無人駕駛交通工具，以減少污染和擁堵。

3技術(shù)原理

無人駕駛技術(shù)是一個系統(tǒng)，包含攝像機，計算機，傳感器，地圖軟件和雷達，來完成一個司機駕駛車輛的功能。不同模塊的系統(tǒng)彼此溝通協(xié)調(diào)，每秒鐘做上百萬的運算，來完成下述功能：

1. 控制車輛加速，剎車和轉(zhuǎn)向。2. 監(jiān)控周邊障礙物。3. 遵守當?shù)亟煌ǚㄒ?guī)，把車輛

運送到目的地。

2. 一個完整的無人駕駛系統(tǒng)，主要包括下面三大模塊：

GPS (全球定位系統(tǒng)) 和地圖信息。地圖信息包含道路上各種靜止物體精確位置，比如電線桿，人行道，消防水龍頭，等等。地圖數(shù)據(jù)必須精確到厘米量級。

攝像機和傳感器：傳感器不斷進行360度的掃描，雷達用來監(jiān)控道路上的車輛和障礙物，可以看到兩百米外的物體。攝像機用來識別路標和交通信號。LIDAR(激光照明探測識別儀)通過激光每秒鐘進行上百萬次的測量。

處理器：分析收集來的海量實時數(shù)據(jù)，然后指導(dǎo)車輛的操作。處理器將根據(jù)長期積累的駕駛經(jīng)驗選擇最優(yōu)化的解決方案。未來更多的車輛將彼此溝通, 實時共享各類路況和方位數(shù)據(jù)，以優(yōu)化行駛路線，減少車禍可能性。

4發(fā)展優(yōu)勢 安全穩(wěn)定，而防抱死系統(tǒng)可以代替駕駛員完成這一操作——并且比手動操作效果更好。該系統(tǒng)可以監(jiān)控輪胎情況，了解輪胎何時即將鎖死，并及時做出反應(yīng)。而且反應(yīng)時機比駕駛員把握得更加準確。防抱死制動系統(tǒng)是引領(lǐng)汽車工業(yè)朝無人駕駛方向發(fā)展的早期技術(shù)之一。

另一種無人駕駛系統(tǒng)是牽引或穩(wěn)定控制系統(tǒng)。這些系統(tǒng)不太引人注目，通常只有專業(yè)駕駛員才會意識到它們發(fā)揮的作用。牽引和穩(wěn)定控制系統(tǒng)比任何駕駛員的反應(yīng)都靈敏。與防抱死制動系統(tǒng)不同的是，這些系統(tǒng)非常復(fù)雜，各系統(tǒng)會協(xié)調(diào)工作防止車輛失控。

5展望未來

大家都知道，無人駕駛在未來是一個發(fā)展趨勢，但要真正做到完全的無人駕駛還有很長的路要走，但是衍生出的一些技術(shù)已經(jīng)用于現(xiàn)在的汽車制造。

也許不久的將來，你打開家門看見一輛無人駕駛汽車正在等著載你去上班！

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